کیا آپ جانتے ہیں کہ مارکیٹ میں موجود تمام روبوٹ کے ذریعہ کون سا آپریٹنگ سسٹم استعمال ہوتا ہے؟
ایک اندازے کے مطابق زیادہ تر لوگ جو جواب دیتے ہیں وہ Android ہے۔ مارکیٹ میں موجود مصنوعات کے نقطہ نظر سے ، روبوٹ کے اینڈروئیڈ سسٹم کی ترقی کی بنیاد پر واقعی مرکزی دھارے میں شامل ہے ، لیکن ایک اور آپریٹنگ سسٹم بہت کم جانا جاتا ہے۔ اسے آر او ایس کہا جاتا ہے (روبوٹ آپریٹنگ سسٹم روبوٹ آپریٹنگ سسٹم) ، خاص طور پر روبوٹکس کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، آج تک اوپن سورس آپریٹنگ سسٹم کا ایک سیٹ ، آٹھ سال پیدا ہوا ہے۔
آر او ایس سیڑھی (اسٹینفورڈ یونیورسٹی مصنوعی انٹیلیجنس روبوٹکس پروگرام) اور سوئچ یارڈ (سوئچ یارڈ) پروجیکٹ کے قیام کے لئے اسٹینفورڈ مصنوعی انٹلیجنس لیبارٹری کا پیش رو ہے۔ آر او ایس کے ارتقا کو سمجھنے کے ل we ، ہمیں 2007 میں شروع کرنا ہوگا۔
اس وقت ، مورگن کوئگلی ، ایرک برجر اور اینڈریو این جی نے سیڑھی پر ایک مقالہ شائع کیا ، جو روبوٹ کو پیچیدہ کاموں کو موثر انداز میں مکمل کرنے میں مدد کے لئے سافٹ ویئر پروگراموں کے مابین معلومات کی منتقلی کے لئے سوئچ یارڈ کو استعمال کرنے کے بارے میں تھا۔
ابتدائی طور پر ، یہ منصوبہ اسٹینفورڈ یونیورسٹی اور ایک روبوٹکس کمپنی ولو گیراج کے پرسنل روبوٹ پروگرام کے مابین باہمی تعاون تھا ، اور اس کمپنی نے 2008 کے بعد پوری طرح سے ترقی دی تھی۔ 2009 تک ، آر او ایس آپریٹنگ سسٹم کو متعارف کرایا گیا جب متعلقہ دستاویزات میں بتایا گیا کہ سوئچ یارڈ کی اجازت ہوگی۔ روبوٹ کو ماڈیولر اور فریم ورک کو دوبارہ ڈیزائن کرنے کی ضرورت کے بغیر مرتب کیا جائے۔
2012 میں ، آر او ایس ٹیم ولو گیراج سے آزاد ہوگئی اور اس نے ایک غیر منافع بخش تنظیم (او ایس آر ایف) تشکیل دی۔ کچھ سالوں کی ترقی کے بعد ، ROS ایک طاق آپریٹنگ سسٹم بننے سے چلا گیا ہے جس کے لئے کسی نے بھی مرکزی دھارے میں شامل روبوٹکس آپریٹنگ سسٹم میں سے ایک ہونے کا مطالبہ نہیں کیا۔
مارکیٹ ریسرچ کے مطابق ، بہت ساری روبوٹکس کمپنیوں نے بالکل نئی مارکیٹوں کے لئے مصنوعات تیار کرنے کے لئے آر او ایس کو اپنایا ہے۔
جیسے کلیئرپاتھ ، دوبارہ غور ، بے حد ، نیورلیہ ، بلیو ریور ، سب سے عام ولو گیراج کا PR2 روبوٹ ہے۔
ایسے اعداد و شمار بھی موجود ہیں جن سے پتہ چلتا ہے کہ صرف 2015 میں ، متعلقہ وینچر کیپیٹل تنظیموں نے ROS آپریٹنگ سسٹم کی بنیاد پر روبوٹکس کمپنیوں میں million 150 ملین سے زیادہ کی سرمایہ کاری کی۔
اس کے علاوہ ، متعدد بڑی کمپنیوں نے آپریٹنگ سسٹم کو نوٹ کرنا شروع کردیا ہے ، مثال کے طور پر ، NVIDIA ، بوش ، کوالکوم ، انٹیل ، BMW اور DJI۔
یقینا ، ROS کو ڈویلپرز کی حمایت کے بغیر مقبول نہیں کیا جاسکتا۔ نامکمل اعدادوشمار کے مطابق ، اس سال مئی میں ، 70 سے زیادہ ، 000 دنیا بھر میں آزاد آئی پی ایس نے 9 ملین بار آر او ایس پروگرام پیکیج ڈاؤن لوڈ کیا۔
اس کے علاوہ ، آر او ایس ڈویلپر کمیونٹی کے 1840 ممبران نے کوڈ کی 10 ملین لائنیں لکھی ہیں۔
آر او ایس کی خصوصیات کیا ہیں؟ حقیقت یہ ہے کہ ، آر او ایس اینڈروئیڈ کی طرح اوپن سورس ہے ، اور اس کی خصوصیات اسی طرح کی ہیں جس میں یہ ہارڈ ویئر خلاصہ ، بنیادی آلہ کنٹرول ، مشترکہ خصوصیت کا نفاذ ، انٹر پروسیس میسجنگ ، اور پیکٹ مینجمنٹ فراہم کرتا ہے۔
اس کی انفرادیت متعدد زبانوں کی حمایت کرنے کی صلاحیت میں ہے ، جیسے C ++ ، ازگر ، آکٹیو ، اور لیسپ ، اور یہاں تک کہ زبانوں کا ایک مرکب ، جو ڈویلپرز کے کام کو آسان بنا سکتا ہے۔
چونکہ یہ ایک لینکس پر مبنی نظام ہے ، لہذا اس کی وشوسنییتا بھی زیادہ ہوگی اور ایمبیڈڈ آلات کے ل its اس کے سائز کو چھوٹا بنایا جاسکتا ہے۔
اس کے علاوہ ، آر او ایس ایک تقسیم شدہ پروسیسنگ فریم ورک ہے ، ڈویلپرز انفرادی طور پر ایگزیکٹیبل کو ڈیزائن کرسکتے ہیں۔ مختلف نوڈس میں عمل مختلف معلومات (جیسے سینسنگ ، کنٹرول ، حیثیت ، منصوبہ بندی ، وغیرہ) وصول اور تقسیم کرسکتے ہیں۔
تاہم ، ابھی تک ، روبوٹکس - اوبنٹو ، اینڈروئیڈ اور آر او ایس کے لئے صنعت میں تسلیم شدہ تین بڑے آپریٹنگ سسٹم میں ، ابھی تک ، کمپنیوں کی اکثریت اینڈروئیڈ آپریٹنگ سسٹم کا استعمال کرتی ہے۔