پی ایل سی (پروگرام ایبل منطق کنٹرولر ، پروگرام قابل منطق کنٹرولر) صنعتی آٹومیشن کے میدان میں بنیادی آلات کے طور پر ، اعلی - صحت سے متعلق ، اعلی -} کارکردگی کا خودکار پیداوار کا عمل اہم ہے۔
سب سے پہلے ، پی ایل سی موشن کنٹرول کا جائزہ
پی ایل سی موشن کنٹرول سے مراد درست ، مستحکم اور قابل عمل کنٹرول کے لئے مکینیکل آلات کی نقل و حرکت پر پی ایل سی کے استعمال سے مراد ہے۔ یہ فنکشن پی ایل سی کو موشن آلات (جیسے موٹرز ، سروو ڈرائیوز وغیرہ) کی پوزیشن ، رفتار ، ایکسلریشن اور دیگر پیرامیٹرز کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے تاکہ مطلوبہ تحریک کی رفتار اور تحریک کی منطق کو حاصل کرسکے۔ موشن کنٹرول بہت ساری صنعتوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے جیسے مشینری مینوفیکچرنگ ، پیکیجنگ ، پرنٹنگ ، ٹیکسٹائل ، فوڈ پروسیسنگ ، وغیرہ ، اور یہ صنعتی آٹومیشن اور ذہانت کا ادراک کرنے کا ایک اہم ذریعہ ہے۔
1. تحریک کنٹرول کا بنیادی اصول
پی ایل سی موشن کنٹرول کا بنیادی اصول ان پٹ سگنلز (جیسے پوزیشن سینسر ، اسپیڈ سینسر ، وغیرہ) کے ذریعہ مکینیکل آلات کی تحریک کی حیثیت حاصل کرنا ہے ، اور پھر میکانیکل آلات کے تحریک کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے ایکٹیویٹر (جیسے ، سروو موٹرز ، اسٹپر موٹرز ، وغیرہ) کو چلانے کے لئے کنٹرول سگنل تیار کرنے کے لئے پیش سیٹ کنٹرول الگورتھم کے مطابق ان پٹ سگنلز پر کارروائی کرنا ہے۔ اس عمل میں ، پی ایل سی ، بنیادی کنٹرولر کی حیثیت سے ، مختلف سینسر سگنلز کو حاصل کرنے اور اس پر کارروائی کرنے ، کنٹرول منطق کو انجام دینے ، اور مکینیکل آلات کے عین مطابق کنٹرول کو سمجھنے کے لئے کنٹرول کمانڈ جاری کرنے کا ذمہ دار ہے۔
2. تحریک کنٹرول کے اہم کام
پی ایل سی موشن کنٹرول میں طرح طرح کے افعال ہوتے ہیں ، بشمول لیکن اس تک محدود نہیں:
- محور کنٹرول:پیچیدہ حرکت کی رفتار کی نسل کو حاصل کرنے کے ل motion ، ہم آہنگی یا غیر متزلزل حرکت کے متعدد محوروں (جیسے x - محور ، y -}}}}}}}}} axis ، وغیرہ) کو کنٹرول کرنے کے قابل۔
- رفتار کی منصوبہ بندی:رفتار کے پیش سیٹ پیرامیٹرز کے مطابق (جیسے نقطہ اغاز ، اختتامی نقطہ ، رفتار ، ایکسلریشن ، وغیرہ) ، خود بخود اس رفتار کو تیار کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ مکینیکل سامان پہلے سے طے شدہ راستے کے مطابق حرکت کرتا ہے۔
- رفتار اور ایکسلریشن کنٹرول:عمل کی مختلف ضروریات کو پورا کرنے کے لئے مکینیکل آلات کی رفتار اور ایکسلریشن کو عین مطابق کنٹرول کریں۔
- ٹورک یا فورس کنٹرول:مکینیکل آلات آؤٹ پٹ ٹورک یا فورس کے مواقع پر قابو پانے کی ضرورت میں ، پی ایل سی اسی طرح کے کنٹرول کے افعال بھی فراہم کرسکتا ہے۔
3. تحریک کنٹرول کی اقسام
بجلی کے مختلف ذرائع کے استعمال کے مطابق ، موشن کنٹرول کو مندرجہ ذیل زمرے میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
- برقی تحریک کنٹرول:الیکٹرک موٹر کو بجلی کے ماخذ کے طور پر لے جانا ، میکانیکل آلات کے موشن کنٹرول کو محسوس کرنے کے لئے سروو ڈرائیوز ، فریکوینسی کنورٹرز اور دیگر سامان کے ذریعہ الیکٹرک موٹر کے آپریشن کو کنٹرول کرنا۔
- گیس - مائع کنٹرول:میکانکی آلات کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لئے نیومیٹک ، ہائیڈرولک اور ٹرانسمیشن کے دیگر طریقوں کے ذریعے ، بجلی کے ماخذ کے طور پر گیس اور سیال۔ یہ طریقہ بڑے بوجھ اور تیز رفتار کے ل suitable موزوں ہے۔
- تھرمل موشن کنٹرول:تھرمل توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرنے کے لئے ، اندرونی دہن انجن ، بھاپ انجن اور دیگر سامان کے ذریعے ، بجلی کے ماخذ کے طور پر ایندھن (کوئلہ ، تیل ، وغیرہ) کا استعمال کرتے ہوئے ، مکینیکل توانائی میں مکینیکل سامان کی نقل و حرکت کو چلائیں۔ یہ نقطہ نظر صنعتی آٹومیشن میں کم استعمال ہوتا ہے ، لیکن کچھ خاص علاقوں میں ابھی بھی درخواستیں موجود ہیں۔
دوسرا ، تفصیل سے پی ایل سی پوزیشن کنٹرول
پوزیشن کنٹرول پی ایل سی موشن کنٹرول کا ایک اہم حصہ ہے ، بلکہ صنعتی کنٹرول کے شعبے میں ایک عام جدید کنٹرول طریقہ بھی ہے۔ یہ بنیادی طور پر پیداوار کے عمل کی درستگی کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے عین مطابق اسٹاپ اور پوزیشننگ کے ایک مخصوص مقام پر مکینیکل سامان کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
1. پوزیشن کنٹرول کا بنیادی اصول
پوزیشن پر قابو پانے کا بنیادی اصول میکانکی آلات کی موجودہ پوزیشن اور ہدف کی پوزیشن کے مابین انحراف کا پتہ لگانا ہے ، کنٹرول الگورتھم کے مطابق ایکٹیویٹر کی آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرنا ہے ، تاکہ مکینیکل سازوسامان آہستہ آہستہ ہدف کی پوزیشن کے قریب پہنچ رہے ہوں ، اور بالآخر عین مطابق پوزیشننگ حاصل کریں۔ پی ایل سی پوزیشن پر قابو پانے میں ، عام طور پر استعمال ہونے والے ایکٹیویٹرز میں سروو موٹرز اور قدم رکھنے والی موٹریں شامل ہیں۔
2. پوزیشن کنٹرول کی اقسام
مختلف آراء کے طریقہ کار کے مطابق ، پوزیشن کنٹرول کو دو قسم کے کھلے - لوپ کنٹرول میں تقسیم کیا جاسکتا ہے اور بند - لوپ کنٹرول:
- کھولیں - لوپ کنٹرول:اس سے مراد کنٹرول کے طریقہ کار سے مراد ہے بغیر کسی پوزیشن کی آراء کے طریقہ کار کے۔ اس طرح سے ، پی ایل سی پیش سیٹ رفتار کے پیرامیٹرز کے مطابق کنٹرول کے کمانڈ بھیجتا ہے ، اور ایکٹیویٹر احکامات کے مطابق حرکت کرتا ہے ، لیکن اصل پوزیشن کا پتہ لگانے اور اسے درست نہیں کرتا ہے۔ اوپن - لوپ کنٹرول ایسے مواقع کے لئے موزوں ہے جن میں اعلی مقام کی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، جیسے آسان مقام کی نقل و حرکت پر قابو پانا۔
- بند - لوپ کنٹرول:پوزیشن آراء کے طریقہ کار کے ساتھ کنٹرول کے طریقہ کار سے مراد ہے۔ اس طرح سے ، پی ایل سی اصلی - وقت کی نشاندہی کرنے والے مکینیکل آلات کی اصل پوزیشن کا پتہ لگانا پوزیشن سینسر کے ذریعہ ، اور ہدف کی پوزیشن کے ساتھ موازنہ ، انحراف کے مطابق کنٹرول ہدایات کو ایڈجسٹ کریں ، تاکہ مکینیکل سازوسامان آہستہ آہستہ ہدف کی پوزیشن تک پہنچیں۔ بند - لوپ کنٹرول میں اعلی پوزیشن کی درستگی اور استحکام ہوتا ہے ، اور اعلی - صحت سے متعلق پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. پوزیشن کنٹرول کی درخواست کی مثالیں
صنعتی آٹومیشن کے شعبے میں پی ایل سی پوزیشن کنٹرول میں درخواست کی ایک وسیع رینج ہے ، جیسے:
- مشین ٹول کنٹرول:چاقو اور ورک پیس موشن کنٹرول پر سی این سی لیتھ ٹول کو حاصل کرنے کے لئے سروو موٹروں کے کنٹرول کے ذریعے ، پی ایل سی کے ذریعہ اعلی - پریسجن مشین ٹولز (جیسے مشینی مراکز ، سی این سی مشین ٹولز ، وغیرہ) میں ، پروسیسنگ کی درستگی اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے ، پی ایل سی میں ، پی ایل سی۔
- روبوٹ کنٹرول:روبوٹ ایک عام صنعتی آٹومیشن کا سامان ہے ، پی ایل سی روبوٹ موشن کنٹرول کا احساس کرسکتا ہے ، جس میں پوزیشن کنٹرول ، اسپیڈ کنٹرول اور ایکسلریشن کنٹرول وغیرہ شامل ہیں ، تاکہ روبوٹ پہلے سے طے شدہ رفتار کے مطابق ہوسکے تاکہ وہ درست طریقے سے گرفت کرسکیں اور ورک پیس کو رکھیں۔
- پیکیجنگ مشینری کنٹرول:پیکیجنگ مشینری میں ، پی ایل سی کو کنویر کی رفتار اور پوزیشننگ کی درستگی کے کنٹرول کے ذریعے ، اس بات کو یقینی بنانے کے لئے کہ مصنوعات پیکیجنگ اسٹیشن میں درست اور صحیح طریقے سے ہوسکتی ہے ، اور پیکیجنگ آپریشن کو مکمل کرسکتی ہے۔
تیسرا ، پی ایل سی موشن کنٹرول اور پوزیشن کنٹرول کی مستقبل کی ترقی
صنعتی آٹومیشن کی مسلسل ترقی کے ساتھ ، پی ایل سی موشن کنٹرول اور پوزیشن کنٹرول زیادہ مربوط ، ذہین اور نیٹ ورکڈ سمت ہوگا۔
- انضمام:کنٹرول کی کارکردگی اور نظام استحکام کو بہتر بنانے کے ل PL ، پی ایل سی کا مستقبل کنٹرول افعال ، جیسے موشن کنٹرول ، منطق کنٹرول ، ترتیب کنٹرول اور ایک میں دوسرے کاموں کا زیادہ انضمام حاصل کرے گا۔
- ذہین:مصنوعی انٹیلیجنس ٹکنالوجی کی مدد سے ، پی ایل سی میں خود - سیکھنے اور خود- انکولی صلاحیتوں کے مطابق ، کنٹرول کی درستگی اور استحکام کو بہتر بنانے کے لئے کنٹرول پیرامیٹرز اور حکمت عملیوں کو خود بخود ایڈجسٹ کرنے کے لئے پیداواری عمل کی اصل صورتحال کے مطابق۔
- نیٹ ورکنگ:صنعتی انٹرنیٹ کی ترقی کے ساتھ ، پی ایل سی کو ریموٹ مانیٹرنگ اور کنٹرول افعال کا احساس ہوگا ، تاکہ صارف کسی بھی وقت اور کہیں بھی اور ریموٹ کنٹرول اور انتظامیہ کی آپریٹنگ حیثیت کو سمجھ سکیں ، تاکہ کنٹرول اور حقیقی - وقت کی لچک کو بہتر بنایا جاسکے۔
خلاصہ یہ کہ ، صنعتی آٹومیشن کے شعبے میں بنیادی ٹیکنالوجیز میں سے ایک کے طور پر ، پی ایل سی موشن کنٹرول اور پوزیشن کنٹرول ، اس کی اہمیت خود - واضح ہے۔ مسلسل تکنیکی جدت طرازی اور اطلاق میں توسیع کے ذریعے ، پی ایل سی صنعتی آٹومیشن کی مستقبل کی ترقی میں زیادہ اہم کردار ادا کرے گی۔