ایک موشن کنٹرول کارڈ پی سی یا صنعتی پی سی پر مبنی ایک اوپری - لیول کنٹرول یونٹ ہے ، جو موشن کنٹرول کے مختلف منظرناموں (جس میں نقل مکانی ، رفتار ، ایکسلریشن ، وغیرہ شامل ہے) کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ پی سی بس پر مبنی ایک اعلی - پرفارمنس اسٹیپر/سروو موٹر موشن کنٹرول کارڈ ہے ، جس میں اعلی - پرفارمنس مائکرو پروسیسرز (جیسے ڈی ایس پی) اور بڑے - پیمانے پر پروگرام کرنے والے آلات کو ملٹی {{6} axis کوآرڈینیٹڈ کنٹرول کو متعدد سروں کے حصول کے ل contract استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ نبض کی پیداوار ، نبض کی گنتی ، ڈیجیٹل ان پٹ ، ڈیجیٹل آؤٹ پٹ ، اور D/A آؤٹ پٹ جیسے افعال کو مربوط کرتا ہے۔
- نبض آؤٹ پٹ: یہ مسلسل اونچی - تعدد پلس ٹرینیں پیدا کرسکتا ہے۔ نبض کی فریکوئنسی کو تبدیل کرکے موٹر کی رفتار کو کنٹرول کیا جاتا ہے ، اور نبض کی گنتی کو ایڈجسٹ کرکے پوزیشن کو کنٹرول کیا جاتا ہے۔ آؤٹ پٹ طریقوں میں نبض/سمت اور نبض/نبض شامل ہیں۔
- نبض گنتی: انکوڈرز سے پوزیشن کی آراء کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ٹرانسمیشن میں درست مشین کی پوزیشننگ اور درست غلطیاں فراہم کی جاسکیں۔
- ڈیجیٹل I/O: حفاظت اور پوزیشننگ کے ل limfed محدود سوئچز ، ہوم سوئچز ، وغیرہ سے رابطہ قائم کرتا ہے۔
- لائبریری کے افعال: s - وکر/t - وکر ایکسلریشن ، لکیری اور سرکلر انٹرپولیشن ، ملٹی - محور (ملٹی - محور کوآرڈینیشن) افعال وغیرہ شامل ہیں۔
صنعتی آٹومیشن میں وسیع پیمانے پر لاگو ، یہ کم - سطح کے سافٹ ویئر اور موشن کنٹرول کے لئے ہارڈ ویئر کو مربوط کرتا ہے ، جس سے رفتار اور پوزیشن کنٹرول کے افعال کو فعال کیا جاسکتا ہے جسے آسانی سے کمپیوٹر کے ذریعے کہا جاسکتا ہے۔ بڑے مینوفیکچررز میں گیل اور پی ایم اے سی (یو ایس) ، ٹریو (یوکے) ، ڈیلٹا اور ایڈونٹیک (تائیوان ، چین) ، اور یاچینگ ، لیڈشائن ، گوگولٹیک (مینلینڈ چین) شامل ہیں۔
موشن کنٹرول کارڈ کیوں سامنے آئے؟
- نئے CNC سسٹم کے لئے معیاری ، لچک اور کشادگی کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے۔
- صنعتی آلات (جیسے ، پیکیجنگ/پرنٹنگ مشینیں) ، دفاعی سازوسامان (جیسے ، ٹریکنگ سسٹم) ، اور ذہین طبی آلات کے لئے آٹومیشن کنٹرول سسٹم کی تبدیلی اور موشن کنٹرول ماڈیولز کے لئے ایک ہارڈ ویئر پلیٹ فارم کی فوری ضرورت ہے۔
- صنعتی شعبوں میں پی سی کا وسیع پیمانے پر استعمال پی سی کی صلاحیتوں کو فائدہ اٹھانے کے لئے ہم آہنگ کنٹرول کارڈ کی ضرورت کو فروغ دیتا ہے۔
ورکنگ اصول: ماسٹر {{0} PC پی سی کے ساتھ غلام ڈھانچہ
- پی سی افعال: انسانی - کمپیوٹر تعامل (کی بورڈ/ماؤس ، اسٹیٹس ڈسپلے) کا انتظام کرتا ہے ، موشن کی رفتار کا منصوبہ بناتا ہے ، کنٹرول کمانڈ بھیجتا ہے ، اور بیرونی سگنل کی نگرانی کرتا ہے۔
- کنٹرول کارڈ کے افعال: ہینڈل موشن کی تفصیلات ، بشمول پلس/سمت سگنل آؤٹ پٹ ، آٹو - ریمپ کنٹرول ، گھر/حد سگنل کا پتہ لگانے ، وغیرہ۔
انٹرپولیشن: تحریک کنٹرول کی کلید
- لکیری انٹرپولیشن: چھوٹے لکیری طبقات کے ذریعہ وکر کے قریب ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر اصل سموچ ایک منحنی خطوط ہے تو ، اسے چھوٹے چھوٹے لائن حصوں میں تقسیم کیا جاتا ہے ، ہر ایک کو X/Y سمتوں میں دالیں بھیج کر کنٹرول کیا جاتا ہے تاکہ ٹول کو انکریمنٹ (پلس کے مساوی) میں منتقل کیا جاسکے۔
- سرکلر انٹرپولیشن: ان نکات کے ساتھ ساتھ آلے کو کنٹرول کرتے ہوئے ، آرک کے تخمینے کے ل point پوائنٹ گروپس کا حساب لگاتا ہے۔
- اعلی درجے کی انٹرپولیشن کے طریقے: روایتی CNCs صرف لکیری اور سرکلر انٹرپولیشن کی حمایت کرتے ہیں۔ نئے طریقے (جیسے ، b - spline ، بیزیر ، پییچ وکر انٹرپولیشن) اعلی صحت سے متعلق اور کارکردگی کے لئے براہ راست پیچیدہ مفت - فارم منحنی خطوط کو براہ راست سنبھالیں۔
خلاصہ
موشن کنٹرول کارڈز پی سی سسٹم کو سروو میکانزم کے ساتھ برج کرتے ہیں ، جس سے مینوفیکچرنگ ، روبوٹکس ، اور ذہین سازوسامان میں عین مطابق آٹومیشن کو قابل بناتا ہے۔ ان کی کھلی فنکشن لائبریریاں صارفین کو صنعتی آٹومیشن میں جدت طرازی ، DOS/ونڈوز کے تحت کسٹم کنٹرول سسٹم تیار کرنے کی اجازت دیتی ہیں۔