کنٹرولر آٹومیشن کنٹرول سسٹم میں بنیادی جزو ہے ، جو سینسر سگنلز ، پروسیسنگ ڈیٹا حاصل کرنے ، کنٹرولڈ آبجیکٹ کے عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لئے کنٹرول ہدایات جاری کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ کنٹرولر کنٹرول کے طریقے مختلف ہیں ، اور کنٹرول کے مختلف طریقے مختلف کنٹرول منظرناموں اور ضروریات کے ل suitable موزوں ہیں۔ اس مقالے میں ، ہم کنٹرولرز کے ذریعہ اکثر کنٹرولرز کے ذریعہ استعمال ہونے والے متعدد کنٹرول طریقوں کو تفصیل سے متعارف کرائیں گے ، جن میں پی آئی ڈی کنٹرول ، فجی کنٹرول ، انکولی کنٹرول ، پیش گوئی کرنے والا کنٹرول ، عصبی نیٹ ورک کنٹرول اور ذہین کنٹرول شامل ہیں۔
1. PID کنٹرول
پی آئی ڈی کنٹرول (متناسب - لازمی - مشتق کنٹرول) ایک کلاسیکی کنٹرول کا طریقہ ہے ، جو صنعتی پیداوار ، ایرو اسپیس ، نقل و حمل ، وغیرہ میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرولر تناسب (پی) ، انضمام (i) اور ماخوذ (ڈی) کے تین لنک کے ذریعے کنٹرول شدہ آبجیکٹ کو کنٹرول کرتا ہے۔
1.1 متناسب کنٹرول
متناسب کنٹرول PID کنٹرول کی بنیاد ہے ، کنٹرول قانون یہ ہے: u (t) =}} kp * e (t) ، جہاں کنٹرول مقدار کے لئے u (t) ، Kp ، تناسب کے لئے تناسب کے لئے ، e (t) انحراف کے لئے۔ متناسب کنٹرول کا بنیادی کام انحراف کو کم کرنا اور نظام کی ردعمل کی رفتار کو بہتر بنانا ہے۔
1.2 لازمی کنٹرول
لازمی کنٹرول کا کام نظام کے مستحکم فرق کو ختم کرنا اور نظام کے استحکام کو بہتر بنانا ہے۔ کنٹرول قانون یہ ہے: u (t)=u (T-1) + Ki * ∫e (t) dt ، جہاں KI لازمی قابلیت ہے۔
1.3 تفریق کنٹرول
تفریق کنٹرول کا بنیادی کام نظام کی دوئم کو دبانے اور اینٹی - نظام کی مداخلت کی صلاحیت کو بہتر بنانا ہے۔ اس کا کنٹرول قانون یہ ہے: u (t)=u (t - 1) - Kd * de (t)/dt ، جہاں کے ڈی تفریق کا گتانک ہے۔
1.4 PID کنٹرول کی خصوصیات
پی آئی ڈی کنٹرول میں سادہ ساخت ، پیرامیٹرز کی آسان ایڈجسٹمنٹ ، موافقت اور اسی طرح کے فوائد ہیں ، لیکن ایک ہی وقت میں کچھ حدود ہیں ، جیسے نان لائنر اور وقت کا ناقص کنٹرول - مختلف نظام ، اور پیرامیٹرز کی ایڈجسٹمنٹ کے ل higher اعلی ضروریات۔
2. فجی کنٹرول
فجی کنٹرول فجی منطق پر مبنی ایک قسم کا کنٹرول ہے ، جو غیر یقینی صورتحال اور ابہام سے نمٹنے کے لئے موزوں ہے۔ فجی کنٹرولر کو تین حصوں کے ذریعے کنٹرولڈ آبجیکٹ کے کنٹرول کا احساس ہوتا ہے: فجی رول بیس ، فجی انفینس مشین اور ڈیفوزفائر۔
2.1 فجی اصول کی بنیاد
فجی رول بیس فجی کنٹرولر کا بنیادی مرکز ہے ، جس میں ان پٹ متغیر اور آؤٹ پٹ متغیر کے مابین تعلقات کو بیان کرنے کے لئے مبہم قواعد کا ایک سلسلہ موجود ہے۔ اگر ان پٹ متغیر فجی سیٹ ہے تو ایک مبہم اصول شکل کا ہے ، پھر آؤٹ پٹ متغیر فجی سیٹ ہے۔
2.2 فجی انفرنس مشین
آؤٹ پٹ متغیر کی مبہم اقدار کو حاصل کرنے کے لئے مبہم اصول کی بنیاد کے قواعد کے مطابق ان پٹ متغیر کے بارے میں مبہم انفرنس مشین وجوہات۔ مبہم انداز کے عمل میں چار مراحل شامل ہیں: فزیکیشن ، قاعدہ مماثل ، قاعدہ فیوژن اور ڈیفائزیشن۔
2.3 ڈیفوزفائر
ڈیفوزفائر کا کردار مبہم استدلال سے حاصل کردہ مبہم اقدار کو اصل کنٹرول مقدار میں تبدیل کرنا ہے۔ عام طور پر استعمال شدہ ڈیفائزیشن طریقوں میں زیادہ سے زیادہ وابستگی کا طریقہ ، وزن کا اوسط طریقہ وغیرہ شامل ہیں۔
2.4 فجی کنٹرول کی خصوصیات
فجی کنٹرول میں پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ اور اعلی موافقت کی کم ضروریات کے ساتھ غیر یقینی صورتحال اور مبہم مسائل سے نمٹنے کی صلاحیت ہے۔ تاہم ، فجی کنٹرول میں بھی کچھ حدود ہیں ، جیسے قاعدہ کی بنیاد کی تعمیر کے لئے بہت سارے تجربے اور علم کی ضرورت ہوتی ہے ، اور کنٹرول کی درستگی فجی سیٹ کی تقسیم اور انفرنس کے طریقہ کار سے متاثر ہوتی ہے۔
3. انکولی کنٹرول
انکولی کنٹرول ایک قسم کا کنٹرول طریقہ ہے جو کنٹرولڈ آبجیکٹ اور ماحولیاتی تبدیلیوں کی خصوصیات کے مطابق خود بخود کنٹرول پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ انکولی کنٹرولر میں عام طور پر تین حصے شامل ہوتے ہیں: ماڈل کی شناخت ، پیرامیٹر کا تخمینہ اور کنٹرول قانون ڈیزائن۔
3.1 ماڈل کی پہچان
پیرامیٹر کے تخمینے اور کنٹرول قانون کے ڈیزائن کی بنیاد فراہم کرنے کے لئے ، کنٹرول شدہ آبجیکٹ کے ریاضی کے ماڈل کو قائم کرنے کے لئے ان پٹ اور آؤٹ پٹ ڈیٹا کے ذریعے ماڈل کی شناخت انکولی کنٹرول کی اساس ہے۔
3.2 پیرامیٹر کا تخمینہ
پیرامیٹر کا تخمینہ ماڈل کی شناخت سے حاصل کردہ معلومات کے مطابق آن لائن کنٹرول شدہ آبجیکٹ کے پیرامیٹرز کا اندازہ لگانا ہے ، جو کنٹرول قانون ڈیزائن کے لئے حقیقی - ٹائم پیرامیٹر کی معلومات فراہم کرتا ہے۔
3.3 کنٹرول قانون ڈیزائن
کنٹرول لاء ڈیزائن ماڈل کی شناخت اور پیرامیٹر کے تخمینے کے نتائج کے مطابق کنٹرول شدہ آبجیکٹ اور ماحولیاتی تبدیلیوں کی خصوصیات کے مطابق کنٹرول قانون کو ڈیزائن کرنا ہے ، تاکہ کنٹرول شدہ آبجیکٹ کے عین مطابق کنٹرول کو محسوس کیا جاسکے۔
3.4 انکولی کنٹرول کی خصوصیات
انکولی کنٹرول میں کنٹرول شدہ آبجیکٹ اور ماحولیاتی تبدیلیوں کی خصوصیات کو اپنانے کی صلاحیت ہے ، اور وہ نان لائنر اور وقت - مختلف نظاموں کے کنٹرول کا احساس کرسکتے ہیں۔ تاہم ، انکولی کنٹرول میں بھی کچھ حدود ہیں ، جیسے ماڈل کی شناخت اور پیرامیٹر کے تخمینے کی درستگی کنٹرول کے اثر کو متاثر کرتی ہے ، اور کنٹرول قانون کا ڈیزائن پیچیدہ ہے۔
4. پیش گوئی کرنے والا کنٹرول
پیش گوئی کرنے والا کنٹرول مستقبل کی پیش گوئی کی معلومات پر مبنی ایک کنٹرول کا طریقہ ہے ، جو کنٹرولڈ آبجیکٹ کے مستقبل کے طرز عمل کی پیش گوئی کرکے کنٹرول شدہ آبجیکٹ کے زیادہ سے زیادہ کنٹرول کو محسوس کرتا ہے۔
4.1 پیش گوئی کرنے والا ماڈل
پیش گوئی کرنے والا ماڈل پیش گوئی کرنے والے کنٹرول کی اساس ہے ، جو کنٹرولڈ آبجیکٹ کے متحرک طرز عمل کو بیان کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ عام طور پر استعمال شدہ پیش گوئی کے ماڈل آرکس ماڈل ، بی جے ماڈل اور اسی طرح کے ہیں۔
4.2 پیشن گوئی الگورتھم
پیشن گوئی الگورتھم پیشن گوئی کے ماڈل اور موجودہ ان پٹ اور آؤٹ پٹ معلومات کے مطابق کنٹرولڈ آبجیکٹ کے مستقبل کے طرز عمل کی پیش گوئی کرتا ہے۔ عام طور پر استعمال ہونے والی پیش گوئی الگورتھم میں تکرار کم سے کم اسکوائر ، کالمان فلٹر ، وغیرہ شامل ہیں۔
4.3 اصلاح کا کنٹرول
زیادہ سے زیادہ کنٹرول پیشن گوئی کے نتائج پر مبنی ہے ، زیادہ سے زیادہ کنٹرول قانون کو حل کرنے کے لئے اصلاح الگورتھم کے ذریعے ، کنٹرولڈ آبجیکٹ کے زیادہ سے زیادہ کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے۔ عام طور پر استعمال شدہ اصلاح الگورتھم لکیری پروگرامنگ ، چوکور پروگرامنگ اور اسی طرح کے ہیں۔