تعارف:صنعتی روبوٹ عام طور پر میکانی آلات ہوتے ہیں جو فیکٹری کے ماحول میں ایپلی کیشنز کی تیاری کے لیے استعمال ہوتے ہیں، اور اس کے ابھرنے سے کارکنوں کی محنت کی شدت میں کمی آئی ہے اور مختلف اداروں کی پیداواری صلاحیت میں بہتری آئی ہے۔ آپ کو صنعتی روبوٹس کی بہتر تفہیم دینے کے لیے، یہ مقالہ صنعتی روبوٹس کے مکینیکل ڈھانچے کو لے کر متعلقہ مواد کا تعارف کرائے گا۔
صنعتی روبوٹ اور انسانی ہتھیار ایک مشترکہ خصوصیت رکھتے ہیں۔ اگرچہ وہ مختلف نظر آتے ہیں، لیکن وہ دراصل ہڈیوں اور جوڑوں کی ایک ہی بنیادی ساخت کا اشتراک کرتے ہیں۔ ایک صنعتی روبوٹ کا بنیادی ڈھانچہ بنیادی طور پر جڑنے والی سلاخوں اور جوڑوں یا حرکت کی دوسری شکلوں پر مشتمل ہوتا ہے۔ انسانی بازو کے برعکس، وہ حصے جو جھک سکتے ہیں اور آزادانہ طور پر حرکت کرسکتے ہیں، جیسے کہنی اور کندھے، جوڑ ہیں، اور ان جوڑوں کو جوڑنے والی ہڈیاں روبوٹ کی جڑنے والی سلاخوں کے برابر ہیں۔
صنعتی روبوٹ مکینیکل ڈھانچہ، کنٹرول سسٹم اور ڈرائیو سسٹم وغیرہ پر مشتمل ہوتے ہیں۔ عام طور پر صنعتی روبوٹس کا مکینیکل ڈھانچہ سیٹ، کمر، بازو، کلائی اور ہاتھ وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ کچھ صنعتی روبوٹس میں چلنے کا طریقہ بھی ہوتا ہے۔ مندرجہ ذیل صنعتی روبوٹس کی مکینیکل ساخت کو متعارف کرائے گا۔
صنعتی روبوٹ میکینکس کے اجزاء
1. مشین کی بنیاد
صنعتی روبوٹ کا مشین بیس روبوٹ کا بنیادی حصہ ہے، جو کنکشن اور سپورٹ کا کردار ادا کرتا ہے، اور اس میں ایک خاص حد تک سختی اور استحکام ہوتا ہے۔ چیسس جو فکس کیا جا سکتا ہے، چلنا بھی ہو سکتا ہے، فکسڈ چیسس کو عام طور پر زمین پر یا ورک بینچ پر rivets کے ساتھ ساتھ بیم اور پلیٹ فارم پر فکس کیا جاتا ہے۔ چلنے کی قسم کی مشین کی بنیاد صنعتی روبوٹ کو طویل فاصلے کے آپریشن کو مکمل کرنے کی اجازت دینے کے لئے ہے، عام طور پر رولر کی قسم یا اوورلے بیلٹ کی قسم ہوتی ہے، اور صنعتی روبوٹ عام طور پر فکسڈ مشین بیس ہوتے ہیں۔
2. کمر
کمر وہ حصہ ہے جو چیسس اور بازو کو جوڑتا ہے، اور بازو کا معاون حصہ ہے۔ ایکچیویٹر کے مختلف کوآرڈینیٹ سسٹمز کے مطابق، کمر کو یا تو چیسیس پر گھمایا جا سکتا ہے یا چیسس کے ساتھ ایک ہی ٹکڑے میں بنایا جا سکتا ہے، اور بعض اوقات گائیڈ بار کے ذریعے کمر کو چیسس پر منتقل کیا جا سکتا ہے، تاکہ کام کرنے میں اضافہ ہو سکے۔ جگہ پیداواری خرابی، حرکت کی درستگی اور کمر کی ہمواری صنعتی روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی پر فیصلہ کن اثر ڈالتی ہے۔
3. اسلحہ
بازو صنعتی روبوٹ کے مکینیکل ڈھانچے میں ایک اہم حرکت پذیر حصہ ہے، جو بیس، کمر، کلائی اور ہاتھ کو جوڑنے کے ساتھ ساتھ کلائی اور ہاتھ کو سہارا دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور ہاتھ کی مخصوص پوزیشن کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔ جگہ جب بازو کام کر رہا ہوتا ہے، تو اسے نہ صرف کلائی اور ہاتھ کے سفید جسم کا وزن برداشت کرنا پڑتا ہے، بلکہ ورک پیس کا وزن بھی برداشت کرنا پڑتا ہے، اور اس کی اپنی حرکت زیادہ مشہور ہے، اس طرح قوت پیچیدہ ہے۔
بازو میں بنیادی طور پر بڑا بازو اور چھوٹا بازو شامل ہوتا ہے۔ بڑا بازو کمر اور چھوٹے بازو کو جوڑتا ہے، جو ان کے درمیان واقع ہے، بڑا بازو اور چھوٹا بازو اور کمر پر حصوں کے پچھلے سرے کو حرکت کے لیے، تاکہ آگے اور پیچھے اور اوپر اور نیچے کی پوزیشن کو تبدیل کیا جا سکے۔ ہاتھ چھوٹا بازو بڑے بازو کو کلائی سے جوڑتا ہے اور ان کے درمیان واقع ہوتا ہے، اور ہاتھ کی آگے اور پیچھے اور اوپر اور نیچے کی پوزیشنوں کو تبدیل کرنے کے لیے چھوٹے بازو کو کلائی اور بڑے بازو پر پیچھے والے رکن کے ساتھ منتقل کیا جا سکتا ہے۔ بازو میں عام طور پر آزادی کے تین درجے ہوتے ہیں، یعنی بازو کی توسیع اور پیچھے ہٹنا، سلیونگ، اور پچنگ یا بلندی کی حرکت۔
4. کلائی
کلائی بازو اور ہاتھ کے حصوں کو جوڑنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، وین سپورٹ ہاتھ کا کردار ادا کیا، ہاتھ کی کرنسی کو تبدیل کر سکتا ہے. صنعتی روبوٹس کو عام طور پر ہاتھ کو ہدف کی پوزیشن اور متوقع کرنسی تک پہنچنے کے لیے چھ ڈگری کی آزادی ہوتی ہے، اور کلائی پر آزادی کی ڈگری بنیادی طور پر متوقع کرنسی کو محسوس کرنے کے لیے ہوتی ہے۔
کلائی کو عام طور پر تین ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ تین روٹری جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے، جیسے بازو کی گردش، کلائی کا جھولنا اور ہاتھ کی گردش، مختلف مجموعوں میں۔ استعمال کی ضروریات پر منحصر ہے، کلائی کی آزادی کی ڈگری ضروری طور پر تین نہیں ہوسکتی ہے، لیکن ایک، دو، یا تین سے زیادہ ہوسکتی ہے۔ آزادی کی کلائی کی ڈگریوں کا انتخاب روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی، مشینی عمل کی ضروریات، اور ورک پیس کی پوزیشن جیسے عوامل سے متعلق ہے۔
5. ہاتھ کا حصہ
صنعتی روبوٹ کے ہاتھ کو اینڈ-ایفیکٹر بھی کہا جا سکتا ہے، جو صنعتی روبوٹ کی کلائی پر نصب ہوتا ہے اور کاموں کو انجام دینے کے لیے ایک جزو کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹس کے لیے، ہاتھ اس کام کو پورا کرنے کے لیے کلیدی اجزاء میں سے ایک ہے، اور اس کا ہاتھ انگلیوں کے ساتھ انسانی ہاتھ کی طرح، یا کسی جانور کے پنجے یا مخصوص اوزار جیسا کہ پینٹ اسپرے گن اور ویلڈنگ گن کی طرح ہوسکتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کے ہاتھ کو کلیمپ ہینڈ، جذب کرنے والا ہاتھ، خصوصی ہاتھ اور عام ہاتھ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ ہاتھ اور کلائی کے درمیان ایک مکینیکل انٹرفیس ہے، جو ہاتھ کو ہٹانے اور تبدیل کرنے کی اجازت دیتا ہے جب صنعتی روبوٹ کے کام کے مختلف مقاصد ہوتے ہیں۔
مندرجہ بالا مضمون کو براؤز کرتے ہوئے ہم سمجھ سکتے ہیں کہ صنعتی روبوٹ کی مکینیکل ساخت ایک بنیاد، کمر، بازو، کلائی اور ہاتھ پر مشتمل ہوتی ہے، جن میں سے ہر ایک کی آزادی کے کئی درجے ہوتے ہیں، اس طرح ایک کثیر ڈگری-آزادی کا مکینیکل نظام تشکیل پاتا ہے۔ . اس کے علاوہ، اگر صنعتی روبوٹ میں چلنے کا طریقہ کار ہے، تو یہ ایک چلنے والا روبوٹ تشکیل دیتا ہے: اگر صنعتی روبوٹ میں چلنے کا کام نہیں ہے، تو یہ ایک بازو والا روبوٹ تشکیل دیتا ہے۔ صنعتی روبوٹس کے علم اور اطلاق کے بارے میں مزید جاننے کے لیے، براہ کرم Jiezhong روبوٹکس پر توجہ دیں۔