کیا ہے؟ایک روبوٹکنٹرول سسٹم؟
یہاں ہم ایک مشابہت کا استعمال کرتے ہوئے اور کمپیوٹر انڈسٹری کی درجہ بندی کی شکل کا حوالہ دیتے ہوئے روبوٹ کنٹرول سسٹم کی گنجائش پیش کرتے ہیں۔
روبوٹ کا کنٹرول سسٹم کیوں اہم ہے؟
کمپیوٹر کے آپریٹنگ سسٹم کی طرح ، روبوٹ کنٹرول سسٹم پوری صنعتی روبوٹ انڈسٹری میں سب سے بنیادی سافٹ ویئر پلیٹ فارم کا کردار ادا کرتا ہے۔
جب آپ صنعتی روبوٹ خریدتے ہیں تو ، کنٹرول سسٹم کے ساتھ آنے والے بنیادی افعال کو بہت ساری ایپلی کیشنز کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے پروگرام کیا جاسکتا ہے۔ اگر افعال تقاضوں کو پورا نہیں کرتے ہیں ، تو آپ کچھ صنعت سے متعلق ایپلی کیشن سافٹ ویئر پیکیجز ، جیسے پیسنے ، فورس کنٹرول ، چھانٹ رہا ہے ، ویلڈنگ ، اسپرےنگ اور اسی طرح کے انسٹال کرنے کا انتخاب کرسکتے ہیں۔ یہ سادہ امیج پروسیسنگ کی طرح ہے جس کو سمجھنے کے ل window ہم ونڈو کا اپنا ڈرائنگ سافٹ ویئر یا یہاں تک کہ پاورپوائنٹ استعمال کرسکتے ہیں ، لیکن اگر ضروریات زیادہ ہیں تو آپ فوٹو شاپ جیسے آزاد ایپلی کیشن سافٹ ویئر انسٹال کرسکتے ہیں۔
کنٹرول سسٹم پلیٹ فارم ، ایپلی کیشن سافٹ ویئر کو پلیٹ فارم کی بنیاد پر مہیا کرتا ہے تاکہ ایپلی کیشن کے دائرہ کار کو بڑھا سکے اور تجربے کے استعمال کو بڑھا سکے۔
صنعتی روبوٹکس کی پوری تاریخ میں ، بہت ساری عمدہ ایپلیکیشن سافٹ ویئر کمپنیاں ہیں جنہوں نے نئی ٹیکنالوجیز کا استعمال کرکے اور نئی عملوں پر تحقیق کرکے کسی خاص طاق سمت میں روبوٹ ایپلی کیشنز کی حد کو کامیابی کے ساتھ بڑھایا ہے۔ ان میں سے کچھ کمپنیوں نے ایک خاص عمل کے علاقے میں درخواست کے ماہر بننے کے لئے آزادانہ طور پر ترقی کی ہے ، جس میں روبوٹ مینوفیکچررز کے ساتھ اپنی مرضی کے مطابق خصوصی روبوٹ استعمال کیا گیا ہے اور اس کے علاوہ قیادت کے طاق علاقوں میں ان کے اپنے منفرد ایپلی کیشن سافٹ ویئر پیکیجز ، جیسے سپرےنگ ڈور ، ویلڈنگ کے لوز وغیرہ۔ کچھ کو روبوٹ کارخانہ دار ، اور اس کی ایپلی کیشن ٹکنالوجی نے روبوٹ کنٹرول سسٹم کے فریم ورک میں کامیابی کے ساتھ حاصل کیا ہے۔
پچھلے کچھ سالوں میں ، روبوٹ راہ کی منصوبہ بندی اور وژن میں ڈیپ لرننگ ٹکنالوجی میں درخواست کے بہت سے معاملات ہوتے ہیں۔ ان ٹیکنالوجیز نے غیر ساختہ ماحول کا سامنا کرتے وقت روبوٹ کی درخواست کی سطح میں اضافہ کیا ہے ، اور کچھ اطلاق کے مسائل کو بھی حل کیا ہے جو اس سے پہلے فکسڈ پروگرامنگ کے ذریعہ حل نہیں ہوسکتے ہیں ، جو روبوٹ کے اطلاق کے دائرہ کار کو بڑھانے کے لئے مثبت اہمیت کا حامل ہے۔ ایک روبوٹ تیار کرنے والے کی حیثیت سے ، ہم سمجھتے ہیں کہ نئی ایپلی کیشن ٹکنالوجی روبوٹ انڈسٹری کی ترقی کے لئے ایک اہم محرک قوت ہے ، اور ہم قابل اعتماد شراکت داروں کے ساتھ مل کر ترقی کرنے کو تیار ہیں۔
تو کون سا زیادہ مشکل ہے اور اس کی دہلیز زیادہ ہے ، نظام بناتا ہے یا درخواست دیتا ہے؟
اس سوال کا کوئی قطعی جواب نہیں ہے ، جو کرنے کی گہرائی اور وسعت پر منحصر ہے۔ مائیکرو سافٹ یہ کہنے کی ہمت نہیں کرتا ہے کہ وہ فوٹوشاپ کے ساتھ موازنہ امیج پروسیسنگ سافٹ ویئر کو بنانے کے قابل ہو جائے گا ، ایڈوب کئی دہائیوں تک پوری وابستگی کے ساتھ ونڈوز نہیں کر سکے گا ، حتمی جواب کمپنی کی ترقی کی تاریخ اور اسٹریٹجک تجارتی تعلقات ، اور پر منحصر ہے۔ مجھے یقین ہے کہ ہر پیشہ ور جو انڈسٹری میں دل کی گہرائیوں سے مشغول ہے اس کے بارے میں ان کا اپنا فیصلہ ہوگا۔
تاہم ، اگر آپ جان بوجھ کر ان دو مختلف سطحوں کے تصورات کو الجھاتے ہیں ، جان بوجھ کر دوسروں کو خود کو بلند کرنے کے لئے بے چین کرتے ہیں تو ، یہ یا تو صنعت کی صحیح بنیادی تفہیم کا فقدان ہے ، یا کلیپ ٹریپ میں۔ نظریاتی پختگی کا مطلب یہ نہیں ہے کہ دہلیز کم ہے ، اور نہ ہی اس کا مطلب یہ ہے کہ مصنوعات اور صنعت پختہ ہے۔ ہر کوئی اندرونی دہن انجن کے اصول کو سمجھتا ہے ، اور آپ دیکھنے کے لئے اس سے V8 بناتے ہیں؟
کنٹرول سسٹم میں سب سے کم حد ہے؟ غلط!
تعریف کے مطابق روبوٹ "سافٹ ویئر سے چلنے والا مکینیکل سسٹم" ہے: کمپیوٹر اور سیل فون کی طرح ، صنعتی روبوٹ ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر ، الیکٹرو مکینیکل انضمام کی مصنوعات کا ایک بہت ہی عمدہ امتزاج ہے۔
اس طرح کی مصنوعات اس اصول کی پیروی کرتی ہیں کہ ہارڈ ویئر کارکردگی کی حدود کا تعین کرتا ہے اور سافٹ ویئر ہارڈ ویئر کو انجام دیتا ہے اور مصنوع (روبوٹ) کے طرز عمل کی وضاحت کرتا ہے۔
نسبتا mature بالغ مارکیٹوں میں ، جب استعمال شدہ ہارڈ ویئر ایک جیسے ہوتا ہے تو ، سافٹ ویئر کے ذریعہ فرق اور قدر پیدا کرنا عام رواج ہے۔ صنعتی روبوٹکس انڈسٹری کئی دہائیوں کی ترقی کے بعد ، ہارڈ ویئر کی پیشرفت بہت کم ہوگئی ہے ، ہارڈ ویئر کی تشکیل کے مرکزی دھارے میں شامل مینوفیکچر بنیادی طور پر ایک ہی ہیں ، گھریلو مینوفیکچرر اسی طرح کے اسپیئر پارٹس کے درآمد شدہ برانڈز کے ساتھ بھی خرید سکتے ہیں (موجودہ قیمت بہت زیادہ ہوگی) ، پھر روبوٹ کنٹرول سسٹم روبوٹ کی کارکردگی اور فعالیت کا تعین کرنے میں بنیادی عنصر بن جاتا ہے۔
فرض کریں کہ ہمارے پاس مندرجہ ذیل تشکیلات کے ساتھ دو روبوٹ ہیں:
1. امپورٹڈ اے بی بی کے روبوٹ کنٹرولر + گھریلو امدادی نظام + گھریلو ریڈوزر + گھریلو مکینیکل باڈی ؛
2. گھریلو روبوٹ کنٹرولر + امپورٹڈ سروو سسٹم + درآمد شدہ ریڈوسر + درآمد شدہ مکینیکل باڈی ؛
تو کون سا مضبوط کارکردگی اور زیادہ کام کرے گا؟
اس کا جواب دیکھنا آسان ہے ، کوئی بھی یہ نہیں سوچے گا کہ گھریلو کنٹرولر سے لیس دوسرا روبوٹ اے بی بی روبوٹ کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے پہلے روبوٹ پر پی کے ہوسکتا ہے ، چاہے پروگرام کی کارکردگی کے علاوہ کنٹرولر کے علاوہ تقریبا all تمام استعمال ہو۔ گھریلو حصے
چونکہ کنٹرول سسٹم بہت اہم ہے ، اور اب تک کوئی گھریلو ترقی مارکیٹ کے مرکزی دھارے میں شامل روبوٹکس برانڈ آبائی نظام پرفارمنس کنٹرولر مصنوعات کے قریب نہیں ہوسکتی ہے ، پھر کیوں "کنٹرول سسٹم کی حد سے کم ترین" نتیجہ ، یا وہم کیوں ہوگا؟ میرے خیال میں اس کی تین اہم وجوہات ہیں:
1. گھریلو روبوٹ کنٹرول اور مشین پروڈکٹ ڈویلپمنٹ کی کمی کو ٹیم اور کمپنی کے بارے میں گہرائی سے علم ہے۔ کسی مسئلے کا صحیح فیصلہ مسئلے اور پس منظر کی گہرائی سے تفہیم پر منحصر ہے۔ گھریلو صنعتی روبوٹکس انڈسٹری دیر سے شروع ہوئی ، ٹیم اور کمپنی کی اعلی کارکردگی والے روبوٹکس پروڈکٹ ریسرچ اور ترقی کی کمی کا کافی تجربہ جمع ہے ، غلط عقیدہ کہ جب تک یہ حرکت کرسکتا ہے تب تک کنٹرول سسٹم کافی ہے ، اس کے نتیجے میں بہت سے لوگوں کو غلط طور پر یقین ہے کہ کنٹرول سسٹم بہت آسان ہے۔ مؤخر الذکر مضمون میں ، ہم جدید روبوٹ کنٹرول سسٹم کی ترقی کے بارے میں کچھ تفصیلات پر تبادلہ خیال کریں گے۔
2. گھریلو روبوٹ کی مصنوعات اب بھی عام طور پر کم کے آخر میں مارکیٹ پر مبنی ہیں ، صارفین کے پاس گھریلو روبوٹ کی کارکردگی کی کوئی ضرورت نہیں ہے۔ اس مارکیٹ کی طلب میں ، روبوٹک مصنوعات کی اپنی پیداوار پر بہت ساری کمپنیوں کو صرف اس موقع کی کچھ صحت سے متعلق ، رفتار ، عملی ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت ہوسکتی ہے ، پھر تیسری پارٹی کے کنٹرول سسٹم کا استعمال یا اس کا استعمال کنٹرولر ایک ساتھ مل کر متعدد موشن کنٹرول کارڈوں کا استعمال ضروریات کو پورا کرنے کے قابل ہے۔ ہم یہ نہیں کہہ سکتے کہ یہ نقطہ نظر غلط ہے ، کیونکہ مارکیٹ کی طلب مصنوعات کی پوزیشننگ اور ڈیزائن کا تعین کرتی ہے ، چونکہ چین میں کم آخر کی طلب کی ایک بڑی تعداد موجود ہے ، تب اس طرح کے روبوٹ پروڈکٹ میں بھی اس کی وجود کی قدر ہے۔ لیکن صنعتی روبوٹ کے میدان میں نسبتا limited محدود مارکیٹ کی جگہ میں ، طویل مدتی کم آخر پر مبنی کمپنیاں درمیانی اور اعلی سرے تک اس کے اقدام کی حمایت کرنے کے لئے اتنا منافع حاصل نہیں کرسکیں گی ، اگر تمام گھریلو مینوفیکچررز اس طرح ہوں۔ ، پھر گھریلو روبوٹکس انڈسٹری زیادہ تر ممکنہ طور پر مشین ٹول انڈسٹری کی غلطیوں کو دہرائیں گی ، فروخت کے عروج کے ایک مختصر عرصے میں ، بڑی تعداد میں کھیپ میں واپس آگئی لیکن زیادہ تر منافع غیر ملکی سی این سی سافٹ ویئر سسٹم فروشوں سے چھین لیا گیا۔ صورتحال میں
3. لوگ پیرامیٹرز کی بدیہی اور درست تفہیم کی کمی کا براہ راست موازنہ نہیں دیکھ سکتے ہیں اور نہیں دیکھ سکتے ہیں۔ مرئی اور ٹھوس حصوں جیسے ریڈوسر کی طرح ، تجربہ کار اساتذہ گھریلو مصنوعات اور درآمد شدہ مصنوعات کو دیکھنے کے لئے بہت بدیہی ہوسکتے ہیں اور اس کے درمیان فرق کتنا بڑا ہے۔ عوام مرئی خلا پر توجہ مرکوز کرنے کا زیادہ عادی ہے ، اور خلا کے پیچھے پوشیدہ اصل کو نظرانداز کرتا ہے۔ در حقیقت ، کمپیوٹر انڈسٹری میں اس رجحان کو ایک مثال کے طور پر بھی کہا جاسکتا ہے ، اب آپ ان کے معمول کے پیداواری سافٹ ویئر (آفس ، سی اے ڈی ، سی اے ای ، سائنسی کمپیوٹنگ ، نقلی اور تجزیہ ، ویڈیو ایڈیٹنگ ، آڈیو ایڈیٹنگ ، گرافک ڈیزائن پر واپس سوچ سکتے ہیں۔ ، وغیرہ) ، ان میں سے کتنے گھریلو مینوفیکچر فراہم کرنے کے لئے ہیں؟ تقریبا کوئی نہیں حقیقی گھریلو صارفین کو یہ سافٹ ویئر مصنوعات خریدنے کے لئے ہر سال بہت زیادہ رقم ادا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ لیکن آپ کو کتنی دیر پہلے یہ سن کر یاد ہے کہ گھریلو اور غیر ملکی سی پی یو کے مابین ایک بہت بڑا فرق ہے؟ آپ نے کتنی دیر پہلے کسی کو چینی اور غیر ملکی سافٹ ویئر کے مابین بڑے فرق کے بارے میں بات کرتے ہوئے سنا تھا؟ یا آپ نے کبھی سافٹ ویئر کے بڑے فرق کے بارے میں نہیں سنا ہے؟ چینی اور غیر ملکی پیداواری سافٹ ویئر کی مصنوعات کے مابین فرق اتنا بڑا نہیں ہوسکتا ہے جتنا چپس کے مابین ، لیکن پھر بھی گھریلو پیشہ ور سافٹ ویئر کی پسماندگی کو چھپا نہیں سکتا ، اور اس سوچ کا پھیلاؤ روبوٹ کنٹرول سافٹ ویئر کی قدر نہیں ہے۔ .
1973 سے ASEA (1988 ، ASEA اور BBC براؤن بووری نے موجودہ ABB کی تشکیل کے لئے ضم ہو گیا) نے دنیا کے پہلے آل الیکٹرک صنعتی روبوٹ کو اب 40 سال سے زیادہ عرصہ تک جاری کردیا ، اس وقت کے دوران ، اگرچہ اسپیڈ ریڈوسر اور سروو سسٹم رہا ہے حجم میں مسلسل کمی ، ردعمل کو بہتر بنانے ، ٹرانسمیشن کی غلطیوں اور دیگر بہتریوں کو کم کرنے ، لیکن یہ بہتری عین مطابق ہونے کے ل. ، یہ ایک پیشرفت کے بجائے بتدریج بہتری ہے۔ صنعتی روبوٹ کی ایپلی کیشنز کو گیئر باکسز کی ابتدائی اسمبلی سے موجودہ ویلڈنگ ، پینٹنگ ، اسمبلی ، پیچ ، ڈسپنسنگ ، پیسنے ، پالشنگ ، پالشنگ ، چھانٹنا ، ہینڈلنگ ، پیلیٹائزنگ ، ٹیسٹنگ ، انجکشن مولڈنگ ، کاٹنے ، پیمائش ، اسٹیمپنگ ، پیکیجنگ اور دیگر ڈوزنس تک استعمال کیا جاسکتا ہے شعبوں کی ، جس میں سے اکثریت فن تعمیر ، کنٹرول ، منصوبہ بندی ، عمل ، انسانی مشین کی بات چیت اور دیگر پہلوؤں میں روبوٹ کنٹرول سسٹم پر انحصار کرتی ہے۔ بدعت کی
حالیہ بہت ہی گرم باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو بطور مثال لیں ، حالانکہ اس میں روایتی روبوٹ سے بہت مختلف ظاہری شکل ہے ، لیکن پھر بھی اسے روایتی موٹروں اور رفتار کو کم کرنے والوں کی بنیاد پر مصنوع کی جدت کے طور پر سمجھا جانا چاہئے ، یا زیادہ درست طور پر کنٹرول کی جدت ہے۔ اور سافٹ ویئر انوویشن۔
غلط فہمی کے "تین بنیادی اجزاء" میں سے
کنٹرول سسٹم ، سروو سسٹم ، ریڈوسر کو صنعتی روبوٹ کے نام سے جانا جاتا ہے ، "تین بنیادی اجزاء" دلیل کی ایک لمبی تاریخ ہے ، لیکن گوگل کے ذریعہ رمج کو بھی یہ دلیل نہیں ملتی ہے کہ یہ کب اور کہاں عروج پر ہے ، لیکن اکثر نقطہ آغاز کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ دلیل ، ایسا لگتا ہے کہ ہر روبوٹ تین اہم اجزاء خریدنا ہے ، اور پھر مکینیکل کو ڈیزائن کرنا ہے ایسا لگتا ہے کہ ہر روبوٹ تین اہم اجزاء خرید کر ، جسم اور کنٹرول کابینہ کو ڈیزائن کرکے اور پھر اس کی تیاری کرکے بنایا جاتا ہے۔
یہ ٹھیک ہے اگر آپ روبوٹ کی تعمیر کی فوری وضاحت کے لئے صنعت سے باہر کسی سے بات کر رہے ہیں۔ لیکن صنعت کے اندرونی ، خاص طور پر روبوٹ تیار کرنے والے کی حیثیت سے ، اگر آپ روبوٹ کی سوچ کو بچانے کے لئے اہم اجزاء کے مطابق رہے ہیں تو ، بہترین مصنوعات بنانا مشکل ہے۔
اب گھریلو روبوٹ کی صورتحال پانچ یا چھ سال پہلے گھریلو سیل فون کی طرح ہے۔ حل فراہم کرنے کے لئے چپ مینوفیکچررز پر انحصار کرتے ہوئے ، ایک چھوٹی سی ورکشاپ سیل فون کو جلدی سے بچاسکتی ہے ، ابھی تک سنترپت + میں اس طرح کی مصنوعات کو ابھی تک روشن خیال مارکیٹ میں جگہ مل سکتی ہے ، لیکن جب نیلے سمندر بحر احمر میں داخل ہوتا ہے تو ، پہلا ہونا ہے۔ ختم شدہ کاٹیج سامان ہوگا ، اور پھر دوسرے درجے کے برانڈز کی کوئی بنیادی ٹکنالوجی نہیں ہے جو کئی گھریلو جنات کے اختتام تک برقرار رہ سکے۔ لہذا سیل فون کے کامیاب مینوفیکچررز نے ابتدائی طور پر ہارڈ ویئر کی تاریخ کو بھی ڈھیر کردیا ہے ، لیکن حتمی نتیجہ لامحالہ بہترین مشین ڈیزائن اور ان کی اپنی ترقیاتی راستہ تلاش کرنے کے لئے اچھے سافٹ ویئر موافقت کے ذریعے ہوتا ہے۔
تصور کریں کہ اب سے کئی سالوں کا تصور کریں ، روبوٹ مارکیٹ ، فاتح ، مارکیٹ پر انحصار کرتے ہوئے نام نہاد "بنیادی اجزاء" نہیں خرید سکے گا ، لیکن اس میں کنٹرول سسٹم سافٹ ویئر کا بنیادی الگورتھم اور کامل فنکشن بھی ہے۔ عمدہ مشین پروڈکٹ ڈویلپمنٹ کی صلاحیتیں۔ چونکہ روبوٹ سب سے پہلے "سافٹ ویئر سے چلنے والے مکینیکل سسٹم" میں ہے ، لہذا یہ ایک سافٹ ویئر سے چلنے والے الیکٹرو مکینیکل سسٹم ہے۔ مجموعی طور پر نظام کے طور پر ، بلکہ پورے اور ڈیزائن کے طور پر بھی۔ حقیقت بالکل ایک جیسی ہے: مرکزی دھارے میں شامل روبوٹ کے اپنے کنٹرول سسٹم ہیں۔ ہارڈ ویئر کارکردگی کی حدود کا تعین کرتا ہے ، سافٹ ویئر ہارڈ ویئر کو انجام دیتا ہے اور روبوٹ کے طرز عمل کی وضاحت کرتا ہے۔ کوئی بھی کارخانہ جو حقیقت میں روبوٹ کی تعمیر کرنا چاہتا ہے وہ اپنے روبوٹ کے طرز عمل کی وضاحت کرنے کا موقع فراہم نہیں کرے گا۔