اس مضمون میں آٹومیشن میں مختلف قسم کے موٹر انکوڈروں ، خاص طور پر لکیری اور روٹری انکوڈرز اور ان کی ایپلی کیشنز پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔
I. موٹر انکوڈر کیا ہے؟
موٹر انکوڈر ایک ایسا آلہ ہے جو آٹومیشن کنٹرول سسٹم یا موٹروں پر مشتمل کسی بھی مشینری کے لئے پوزیشن کے اعداد و شمار کو ریکارڈ کرتا ہے جس میں پوزیشن کی معلومات کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹک ہتھیاروں سے لے کر تھری ڈی پرنٹرز تک ، وہ ہر جگہ ہیں۔ انکوڈرز خود مختار مشینوں کو مناسب طریقے سے کام کرنے کے قابل بنانے میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ وہ سسٹم کے اندر منتقل اجزاء کی عین مطابق پیمائش کی اجازت دیتے ہیں۔
موٹر انکوڈر کئی علاقوں میں فوائد پیش کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، لکیری انکوڈرز عام طور پر ریل ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں اور سی این سی مشینوں اور تھری ڈی پرنٹرز کو صحت سے متعلق حصے بنانے کے ل. اہل بناتے ہیں ، جبکہ روٹری انکوڈر مینوفیکچرنگ میں روبوٹک ہتھیاروں کو ممکن بناتے ہیں۔ مطلوبہ عین مطابق لمحے میں وہ جن سگنل کو منتقل کرتے ہیں وہ کنٹرولرز یا پی ایل سی پر مختلف آؤٹ پٹ کو چالو کرتے ہیں۔
ii. موٹر انکوڈر کیسے کام کرتے ہیں؟
انکوڈرز دو الگ الگ نظاموں میں سے ایک پر مبنی آلات کو کنٹرول کرنے کے لئے بجلی کی معلومات فراہم کرکے کام کرتے ہیں: روٹری یا لکیری۔ جسمانی تبدیلیوں کو برقی اعداد و شمار میں تبدیل کرنے کے لئے انکوڈروں کے اندر متعدد میکانزم موجود ہیں: مزاحم ، مکینیکل ، مقناطیسی اور آپٹیکل۔ آپٹیکل انکوڈر مینوفیکچرنگ میں سب سے عام ہیں۔ ان میں کم از کم ایک لائٹ ٹرانسمیٹر اور ایک لائٹ وصول کنندہ ہوتا ہے تاکہ جسمانی حرکت کو کنٹرولر پروسیسنگ کے لئے برقی سگنل میں تبدیل کیا جاسکے۔ استعمال شدہ تبادلوں کے طریقہ کار سے قطع نظر ، انکوڈرز کو ہمیشہ لکیری یا روٹری انکوڈرز کے طور پر درجہ بندی کیا جاتا ہے۔
آپٹیکل انکوڈروں میں ، دونوں روٹری اور لکیری اقسام "ونڈوز" کو ٹھوس سطح میں کاٹا استعمال کرتے ہیں ، جس سے روشنی کو وصول کنندہ یونٹ میں داخل ہونے دیتا ہے۔ لکیری انکوڈرز راستے کی لمبائی کے ساتھ ساتھ ایک پٹی کے اندر مختلف نمونوں کا پتہ لگانے کے لئے سینسر کا استعمال کرتے ہیں ، جبکہ روٹری انکوڈرز سلاٹوں والی ڈسک پر مشتمل ہوتے ہیں جو سگنل کو کنٹرول سسٹم میں واپس منتقل کرتے ہیں۔
آپٹیکل سسٹمز میں ، ٹرانسمیٹر روشنی کی مستقل شہتیر کا اخراج کرتا ہے جو نظام کی حرکت کے ساتھ ساتھ آہستہ آہستہ خلل پڑتا ہے۔ جب بھی وصول کنندہ ٹرانسمیٹر سے روشنی کا پتہ لگاتا ہے تو ، یہ کنٹرولر کو برقی سگنل بھیجتا ہے۔ درخواست کے لحاظ سے روشنی کو روکنے/وصول کرنے کے لئے مختلف ڈسک یا ٹریک کنفیگریشن موجود ہیں۔ ان میں مطلق پوزیشن انکوڈر اور اضافی انکوڈر شامل ہیں۔
iii. مطلق انکوڈرز اور اضافی انکوڈرز: کیا فرق ہے؟
مطلق انکوڈرز کنٹرولر کو بائنری کوڈ بھیجنے کے لئے ایک سے زیادہ لائٹ سینسر استعمال کرتے ہیں۔ ان میں روشنی کے ٹرانسمیٹر/وصول کنندگان کے جوڑے کے مطابق الگ الگ سلاٹ شامل ہیں۔ سنگل - مطلق انکوڈرز کو موڑنے کے ل these ، یہ سلاٹ ایک بائنری کوڈ تیار کرتے ہیں جو موٹر کے ایک انقلاب کے اندر کونیی پوزیشن کی نشاندہی کرتے ہیں۔
اعلی صحت سے متعلق اور زیادہ رینج کی ضرورت والی ایپلی کیشنز میں ، ملٹی - باری انکوڈرز گیئر ریڈوسرز اور دو انکوڈر ڈسکس کا استعمال معروف پوزیشنوں کی ایک بڑی رینج کو حاصل کرنے کے ل. کرتے ہیں۔ مطلق انکوڈرز بجلی کے نقصان کے بعد پوزیشن کے اعداد و شمار کی ضرورت والے منظرناموں کے لئے بہتر موزوں ہیں ، عام طور پر حفاظتی سرکٹس میں۔ کنٹرولر کو دالیں بھیجنے کے لئے اضافی انکوڈروں میں یکساں طور پر فاصلے پر سلاٹ شامل ہیں۔ یہ انکوڈر صفر پوزیشن سے گنتی دالوں پر انحصار کرتے ہیں ، جس کی وجہ سے اگر نظام کسی بھی وجہ سے بجلی کھو دیتا ہے تو گنتی کو دوبارہ شروع کرنے کے لئے ایک مشہور پوزیشن حاصل کرنا ضروری ہے۔
جب صرف موٹر اسپیڈ کی ضرورت ہوتی ہے تو ، کنٹرولر کو ایک ینالاگ سگنل بھیجا جاسکتا ہے ، جس سے مفید ایپلی کیشنز کے ل this اس ڈیٹا پر کارروائی کرنے کے قابل بناتا ہے۔ اگر عمل کو پوزیشن کے اعداد و شمار کی ضرورت ہوتی ہے تو ، انکوڈر اپنے حدود کے علاقے میں موٹر کی پوزیشن کو سمجھنے کے لئے کنٹرولر کو بجلی کی دالیں بھیج سکتا ہے۔
iv. لکیری انکوڈرز کہاں استعمال ہوتے ہیں؟
لکیری انکوڈرز پیمانے پر سینسر یا "نوچ" کے ذریعے کنٹرولرز کو بجلی کے نبض سگنل منتقل کرتے ہیں۔ یہ نبض سگنلز کو کسی PLC کے ذریعہ ضابطہ کشائی کی جاسکتی ہے اور اس آلے کی پیروی کرنے کے لئے ہدایات میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
لکیری انکوڈرز سلائیڈنگ پوزیشنرز ، جیسے تھری ڈی پرنٹرز یا سی این سی مشینوں والی ایپلی کیشنز کے لئے بہتر موزوں ہیں۔ وہ کنٹرولرز میں درست ، اعلی - اسپیڈ ڈیٹا ٹرانسمیشن کی ضرورت کے عمل میں بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ کچھ لکیری انکوڈرز ، اگر مطلق انکوڈرز نہیں ہیں تو ، بجلی کے نقصان یا پی ایل سی/کنٹرولر دوبارہ شروع ہونے کے بعد صفر تلاش کرنے کے لئے ایک حوالہ پوزیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔
مطلق انکوڈر پوزیشن کے لئے بائنری نمائندگی کا استعمال کرتے ہیں ، جبکہ اضافی انکوڈر صرف اسٹارٹ اپ کے بعد کنٹرولر کے ذریعہ گنتی والی دالیں بھیجتے ہیں۔ جب پوزیشن ڈیٹا کو دوبارہ ترتیب دینا ضروری ہے تو حد سوئچ یا سینسر ایک حوالہ نقطہ فراہم کرسکتے ہیں۔
مطلق - کوڈ - پر مبنی لکیری انکوڈرز نقل و حرکت یا حوالہ پوائنٹس کے بغیر اپنی پوزیشن کا تعین کرسکتے ہیں۔ وہ پوزیشن قائم کرنے کے لئے متعدد ترازو سے بائنری کوڈز کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ درخواست کے عمل کے ل most زیادہ لچک پیش کرتا ہے اور ان شعبوں میں مزید مواقع کھولتا ہے جس کی حفاظت کو دوبارہ شروع کرنا ہوتا ہے۔
V. روٹری انکوڈروں کی درخواستیں
روٹری انکوڈرز موٹر شافٹ سے منسلک سرکلر اسکیل پر مشتمل ہوتے ہیں۔ جیسے جیسے موٹر گھومتا ہے ، پیمانے پر ہلکے سینسر پڑھنے کے نمونے پی ایل سی کو نبض کی گنتی یا بائنری کوڈ بھیجیں۔ روٹری انکوڈر ان ایپلی کیشنز میں انتہائی کارآمد ہیں جن میں موٹر اسپیڈ پیمائش کی ضرورت ہوتی ہے یا جہاں موٹر گردش کے بغیر فاصلہ طے کرنا مشکل ہوتا ہے ، جیسے روبوٹک ہتھیاروں میں سروو موٹرز۔ موٹر اسپیڈ کنٹرول کی ضرورت والی ایپلی کیشنز میں اضافہ انکوڈرز کا استعمال کرتے ہیں جو موٹر کی رفتار کی پیمائش کے ل pul پلس گنتی پیدا کرتے ہیں۔
انکوڈر اسکیل میں ایک مخصوص تعداد میں سلاٹ ہیں ، اور موٹر گھومنے کے ساتھ ہی پی ایل سی ان سلاٹوں کا شمار کرتا ہے۔ اس کے بعد اس گنتی کو آر پی ایم میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ ایک مثال جہاں یہ مفید ہے وہ کنویر بیلٹ موٹر پر ہے۔ کچھ پیرامیٹرز کو بیلٹ کی مختلف رفتار کی ضرورت پڑسکتی ہے ، اور پی ایل سی موٹر کے آر پی ایم کی بنیاد پر اس کے مطابق ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ وہ ان ایپلی کیشنز میں بھی کارآمد ہیں جہاں صحت سے متعلق اہم ہے ، کیونکہ وہ مطلق روٹری انکوڈرز کے مقابلے میں زیادہ درست اعداد و شمار تیار کرتے ہیں۔ ان کی زیادہ درستگی کے باوجود ، وہ بغیر کسی حرکت کے پوزیشن کو نہیں پڑھ سکتے ہیں اور پی ایل سی کے ساتھ بات چیت کھونے کے بعد حوالہ کی پوزیشن کی ضرورت پڑسکتی ہے۔
مطلق انکوڈرز کو روٹری موٹر انکوڈرز کے طور پر بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔ یہ ان حالات کے ل more زیادہ موزوں ہیں جن میں کونیی ڈیٹا کی ضرورت ہوتی ہے۔ وہ انکوڈر اور کنٹرولر کے مابین مواصلات یا بجلی کے نقصان کے بعد پوزیشن کو یاد کرنے کی صلاحیت کو بھی برقرار رکھتے ہیں ، انکریمنٹل روٹری انکوڈروں کے برعکس جن کو ڈیٹا منتقل کرنے کے لئے نقل و حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔