صنعتی کنٹرول کمپیوٹر ایک قسم کا کمپیوٹر سسٹم ہے جو خاص طور پر صنعتی آٹومیشن کنٹرول کے شعبے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، جس کی خصوصیات اعلی کارکردگی ، اعلی وشوسنییتا ، ریئل ٹائم اور اسکیل ایبلٹی کی ہے۔ اس مقالے میں صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کے فن تعمیر کو تفصیل سے متعارف کرایا جائے گا ، جس میں اس کا ہارڈ ویئر ڈھانچہ ، سافٹ ویئر ڈھانچہ ، مواصلات پروٹوکول ، کنٹرول کی حکمت عملی اور دیگر پہلوؤں شامل ہیں۔
1. ہارڈ ویئر کا ڈھانچہ
صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کے ہارڈ ویئر ڈھانچے میں بنیادی طور پر مندرجہ ذیل حصے شامل ہیں:
1.1 سینٹرل پروسیسنگ یونٹ (سی پی یو)
سی پی یو صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کا بنیادی جزو ہے ، جو پروگرام کی ہدایات پر عمل درآمد اور ڈیٹا پروسیسنگ کے لئے ذمہ دار ہے۔ صنعتی کنٹرول کمپیوٹر عام طور پر اعلی کارکردگی ، کم طاقت کے پروسیسرز ، جیسے بازو ، x 86 اور دیگر فن تعمیرات کا استعمال کرتے ہیں۔
1.2 میموری
میموری میں رام (بے ترتیب رسائی میموری) اور ROM (صرف پڑھنے والی میموری) ، رام پروگراموں اور ڈیٹا کو ذخیرہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اور ROM سسٹم فرم ویئر اور اسٹارٹ اپ پروگراموں کو اسٹور کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
1.3 ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس
ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس صنعتی کنٹرول کمپیوٹرز کے لئے بیرونی آلات کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے انٹرفیس ہیں ، بشمول ڈیجیٹل ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس ، ینالاگ ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس ، اور مواصلات انٹرفیس۔ ڈیجیٹل ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس کو سوئچنگ سگنلز وصول کرنے اور بھیجنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، ینالاگ ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس ینالاگ سگنل وصول کرنے اور بھیجنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اور مواصلات کا انٹرفیس دوسرے آلات کے ساتھ ڈیٹا کا تبادلہ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
1.4 بجلی کی فراہمی کا ماڈیول
بجلی کی فراہمی کا ماڈیول صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کے لئے مستحکم بجلی کی فراہمی فراہم کرتا ہے ، عام طور پر سوئچنگ بجلی کی فراہمی یا لکیری بجلی کی فراہمی کا استعمال کرتے ہیں۔
1.5 توسیع ماڈیول
صنعتی کنٹرول کمپیوٹرز میں عام طور پر اپنے افعال کو بڑھانے کے لئے توسیع کے ماڈیول ہوتے ہیں ، جیسے موشن کنٹرول ماڈیولز ، امیج پروسیسنگ ماڈیولز وغیرہ۔
1.6 تھرمل سسٹم
گرمی کی کھپت کا نظام صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کے ذریعہ پیدا ہونے والی گرمی کو ختم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ نظام کے مستحکم آپریشن کو یقینی بنایا جاسکے۔
2 سافٹ ویئر کا ڈھانچہ
صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کا سافٹ ویئر ڈھانچہ درج ذیل اہم حصوں پر مشتمل ہے:
2.1 آپریٹنگ سسٹم
آپریٹنگ سسٹم صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کا بنیادی سافٹ ویئر ہے ، جو ہارڈ ویئر کے وسائل کو سنبھالنے ، کاموں کا شیڈول بنانے ، پروگرامنگ انٹرفیس فراہم کرنے اور اسی طرح کے لئے ذمہ دار ہے۔ عام صنعتی کنٹرول کمپیوٹر آپریٹنگ سسٹم لینکس ، وی ایکس ورکس ، کیو این ایکس وغیرہ ہیں۔
2.2 ریئل ٹائم آپریٹنگ سسٹم (آر ٹی او ایس)
ریئل ٹائم آپریٹنگ سسٹم ایک خاص آپریٹنگ سسٹم ہے جس میں اعلی حقیقی وقت ، اعلی وشوسنییتا اور دیگر خصوصیات ہیں ، جو صنعتی کنٹرول کے شعبے پر لاگو ہیں۔ کامن ریئل ٹائم آپریٹنگ سسٹم فری آرٹوس ، آر ٹی تھریڈ وغیرہ ہیں۔
2.3 پروگرامنگ زبانیں
صنعتی کنٹرول کمپیوٹر عام طور پر مختلف منظرناموں کی پروگرامنگ کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے متعدد پروگرامنگ زبانوں ، جیسے C ، C ++ ، ازگر ، وغیرہ کی حمایت کرتے ہیں۔
2.4 ڈرائیور
ڈرائیور آپریٹنگ سسٹم اور ہارڈ ویئر ڈیوائسز کے مابین پل ہے ، جو ہارڈ ویئر ڈیوائسز کے کنٹرول اور انتظام کو سمجھنے کے لئے ذمہ دار ہے۔
2.5 ایپلی کیشن سافٹ ویئر
ایپلی کیشن سافٹ ویئر مخصوص کنٹرول کاموں کو سمجھنے کے لئے صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کا سافٹ ویئر ہے ، جس میں پی ایل سی پروگرامنگ سافٹ ویئر ، موشن کنٹرول سافٹ ویئر ، امیج پروسیسنگ سافٹ ویئر وغیرہ شامل ہیں۔
3. مواصلات پروٹوکول
صنعتی کنٹرول کمپیوٹرز کو ڈیٹا ایکسچینج اور کنٹرول کے ل other دوسرے آلات کے ساتھ بات چیت کرنے کی ضرورت ہے۔ عام مواصلات کے پروٹوکول یہ ہیں:
3.1 سیریل مواصلات پروٹوکول
سیریل مواصلات کے پروٹوکول میں RS -232 ، RS -485 ، وغیرہ شامل ہیں ، جو مختصر فاصلے اور کم شرح مواصلات کے لئے موزوں ہیں۔
3.2 فیلڈبس پروٹوکول
فیلڈبس پروٹوکول میں موڈبس ، پروفیبس ، کین ، وغیرہ شامل ہیں ، جو صنعتی مقامات میں آلات کی بات چیت کے لئے موزوں ہیں۔
3.3 ایتھرنیٹ مواصلات پروٹوکول
ایتھرنیٹ مواصلات کے پروٹوکول میں ٹی سی پی/آئی پی ، یو ڈی پی ، وغیرہ شامل ہیں ، جو تیز رفتار اور لمبی دوری کے مواصلات کے لئے موزوں ہیں۔
3.4 وائرلیس مواصلات پروٹوکول
وائرلیس مواصلات کے پروٹوکول میں وائی فائی ، بلوٹوتھ ، زگبی ، وغیرہ شامل ہیں ، جو وائرلیس مواصلات کے منظرناموں پر لاگو ہوتے ہیں۔
4. کنٹرول حکمت عملی
صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کی کنٹرول حکمت عملی مندرجہ ذیل اہم پہلوؤں پر مشتمل ہے:
4.1 اوپن لوپ کنٹرول
اوپن لوپ کنٹرول کا مطلب یہ ہے کہ کنٹرولر براہ راست کنٹرول سگنل کو براہ راست آؤٹ پٹ سگنلز کے مطابق اصل آؤٹ پٹ سگنلز کے آراء کے بغیر آؤٹ کرتا ہے۔ اوپن لوپ کنٹرول آسان اور کم قیمت ہے ، لیکن کنٹرول کی درستگی کم ہے۔
4.2 بند لوپ کنٹرول
بند لوپ کنٹرول کا مطلب یہ ہے کہ کنٹرولر ان پٹ سگنل اور اصل آؤٹ پٹ سگنل کے مابین فرق کے مطابق کنٹرول سگنل کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ بند لوپ کنٹرول میں اعلی کنٹرول کی درستگی اور استحکام ہے۔
4.3 PID کنٹرول
پی آئی ڈی کنٹرول ایک عام بند لوپ کنٹرول حکمت عملی ہے ، جو متناسب (پی) ، لازمی (I) اور تفریق (D) کے تین پیرامیٹرز کے ذریعے نظام کے کنٹرول کو محسوس کرتی ہے۔
4.4 فجی کنٹرول
فجی کنٹرول غیر یقینی صورتحال اور ابہام والے نظاموں کے لئے فجی منطق پر مبنی ایک کنٹرول حکمت عملی ہے۔
4.5 نیورل نیٹ ورک کنٹرول
اعصابی نیٹ ورک کنٹرول مصنوعی اعصابی نیٹ ورک پر مبنی ایک کنٹرول حکمت عملی ہے ، جو خود سیکھنے کی قابلیت اور موافقت کی خصوصیات ہے۔
5. ایپلی کیشن فیلڈز
صنعتی کنٹرول کمپیوٹر مختلف صنعتی آٹومیشن فیلڈز میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں جیسے:
5.1 مینوفیکچرنگ
صنعتی کنٹرول کمپیوٹرز کو مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ پیداوار لائنوں کے خودکار کنٹرول کو محسوس کیا جاسکے اور پیداوار کی کارکردگی اور مصنوعات کے معیار کو بہتر بنایا جاسکے۔
5.2 پاور انڈسٹری
بجلی کے گرڈ کے مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لئے بجلی کے گرڈ کی نگرانی اور کنٹرول کا ادراک کرنے کے لئے الیکٹرک پاور انڈسٹری میں صنعتی کنٹرول کمپیوٹرز کا استعمال کیا جاتا ہے۔
5.3 پیٹرو کیمیکل انڈسٹری
پیٹروکیمیکل انڈسٹری میں صنعتی کنٹرول کمپیوٹرز کا استعمال پیداوار کے عمل کی نگرانی اور کنٹرول کو سمجھنے ، پیداوار کی کارکردگی اور حفاظت کو بہتر بنانے کے لئے کیا جاتا ہے۔
5.4 نقل و حمل کی صنعت
ٹرانسپورٹیشن انڈسٹری میں صنعتی کنٹرول کمپیوٹرز کا استعمال ٹریفک سگنلز ، سب وے اور دیگر آلات کے خود کار طریقے سے کنٹرول کا ادراک کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔