پی آئی ڈی کنٹرول (متناسب - لازمی - مشتق کنٹرول) ایک عام خودکار کنٹرول الگورتھم ہے ، جو صنعتی آٹومیشن ، روبوٹ کنٹرول ، ہوائی جہاز کے نیویگیشن ، وغیرہ میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرول متناسب ، انضمام ، اور تفریق کے ذریعہ ایک نظام کی مستحکم کنٹرول اور کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولر تین حصوں پر مشتمل ہے: متناسب کنٹرولر (پی) ، لازمی کنٹرولر (I) اور تفریق کنٹرولر (D). ہر حصے کا ایک مختلف کردار ہوتا ہے اور نظام کے عین مطابق کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے مل جاتا ہے۔
متناسب کنٹرولر (P)کنٹرول کی غلطی کی وسعت کے مطابق متناسب طور پر بڑھا ہوا انداز میں آراء کے سگنل کو درست کرتا ہے۔ تناسب کا مستقل (کے پی) اصلاح کی وسعت کا تعین کرتا ہے ، جو غلطی میں اضافہ ہوتے ہی بڑھتا ہے ، اس طرح نظام کے استحکام میں اضافہ ہوتا ہے۔ متناسب کنٹرولرز تیز ردعمل اور سسٹم دوغلیوں کو دبانے کے لئے موثر ہیں۔
لازمی کنٹرولر (i)کنٹرول کی غلطی کے لازمی بنیاد پر اضافی پروردن کے ذریعہ آراء کے سگنل کو درست کرتا ہے۔ لازمی اصطلاح مستحکم ریاست کی غلطی کو ختم کرتی ہے اور نظام کے ردعمل کو ہموار کرتی ہے۔ انضمام کا مستقل (KI) اصلاح کی رفتار کا تعین کرتا ہے ، جس میں تیزی آتی ہے جب غلطی برقرار رہتی ہے ، اس طرح نظام کے درست کنٹرول کو برقرار رکھتا ہے۔
تفریق کنٹرولر (D)کنٹرول غلطی کی تبدیلی کی شرح کی بنیاد پر تفریق بڑھانے کے ذریعہ تاثرات کے سگنل کو درست کرتا ہے۔ تفریق کی اصطلاح غلطی کے رجحان کی پیش گوئی کرتی ہے تاکہ نظام کی اوورشوٹنگ اور دوئم کو دبانے کے ل control کنٹرول کے اقدامات پہلے ہی اٹھائے جاسکیں۔ تفریق مستقل (کے ڈی) اصلاح کی حساسیت کا تعین کرتا ہے ، اور جب غلطی کی تبدیلی کی شرح بڑھ جاتی ہے تو ، اصلاح کی حساسیت بھی بڑھ جاتی ہے ، اس طرح نظام کے استحکام کو برقرار رکھتا ہے۔
PID کنٹرول متناسب ، لازمی اور تفریق کنٹرولرز کے نتائج کو یکجا کرکے نظام کے خود کار طریقے سے ضابطے کی اجازت دیتا ہے۔ ان میں سے ، متناسب کنٹرولر تیز ردعمل فراہم کرسکتا ہے ، لازمی کنٹرولر مستحکم ریاست کی غلطی کو ختم کرسکتا ہے ، اور مختلف کنٹرولر پیشگی غلطی کی تبدیلی کی پیش گوئی کرسکتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرولر فیڈ بیک سگنل اور سیٹ ویلیو کے مابین کنٹرولر کی آؤٹ پٹ کو متحرک طور پر ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، اس طرح اس نظام کے مستحکم عمل کو برقرار رکھتا ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولرز کا ڈیزائن اور پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ ایک عام کنٹرول انجینئرنگ کا مسئلہ ہے۔ روایتی طریقہ یہ ہے کہ پیرامیٹرز کو آزمائشی - اور - غلطی کا طریقہ اور تجربہ کے ذریعہ ایڈجسٹ کرنا ہے ، لیکن اس طریقہ کار میں اکثر بار بار ٹرائلز اور ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے اور وہ کم موثر ہوتا ہے۔ حالیہ برسوں میں ، پی آئی ڈی کنٹرولر ڈیزائن پر کچھ اصلاح کے الگورتھم اور انکولی کنٹرول کے طریقوں کا اطلاق کیا گیا ہے ، جو کنٹرول پیرامیٹرز کو تیزی سے اور زیادہ درست طریقے سے ایڈجسٹ کرسکتے ہیں اور کنٹرول سسٹم کی کارکردگی کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
آخر میں ، PID کنٹرول متناسب ، لازمی اور امتیازی کنٹرولرز کے مشترکہ اثر کے ذریعہ نظام کے مستحکم کنٹرول اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے ایک عام کنٹرول الگورتھم ہے۔ اس میں صنعتی آٹومیشن ، روبوٹ کنٹرول ، ہوائی جہاز کے نیویگیشن اور دیگر شعبوں میں وسیع پیمانے پر ایپلی کیشنز ہیں ، اور یہ کنٹرول انجینئرنگ کے شعبے میں ایک اہم ٹول ہے۔