پی آئی ڈی کنٹرولر ، مکمل نام متناسب انٹیگرل ڈیریویٹو کنٹرولر (متناسب انٹیگرل ڈیریویٹو کنٹرولر) صنعتی کنٹرول کے شعبے میں ایک انتہائی اہم کنٹرول الگورتھم ہے۔ اس میں متناسب یونٹ (پی) ، لازمی یونٹ (I) اور تفریق یونٹ (D) تین بنیادی حصوں پر مشتمل ہے ، ان تینوں حصوں (کے پی ، کی ، کے ڈی) کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرکے کنٹرول شدہ شے کے عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لئے۔
PID کنٹرولر کا اصول
پی آئی ڈی کنٹرولر کا بنیادی خیال نظام کی موجودہ حالت (یعنی ، انحراف) اور ماضی کی حالت (یعنی ، انحراف کا لازمی اور تفریق) پر مبنی مستقبل کی ریاست کی پیش گوئی کرنا ہے ، اور اس کے مطابق کنٹرول کی مقدار کو ایڈجسٹ کرنا ہے ، تاکہ نظام آؤٹ پٹ سیٹ ویلیو کو جلدی اور درست طریقے سے ٹریک کرسکتا ہے۔ خاص طور پر:
- متناسب (P) کنٹرول:کنٹرول کا اثر غلطی کے سائز کے مطابق پیدا ہوتا ہے ، غلطی جتنی بڑی ، کنٹرول اثر اتنا ہی مضبوط ہوتا ہے۔ متناسب کنٹرول غلطی کا فوری جواب دے سکتا ہے ، اس طرح مستحکم ریاست کی غلطی کو کم کرتا ہے ، لیکن یہ مستحکم ریاست کی غلطی کو ختم نہیں کرسکتا ہے۔
- لازمی (i) کنٹرول:جامد فرق کو ختم کرنے کے لئے غلطی کو مربوط کرتا ہے (یعنی ، مستحکم ریاست کی غلطی)۔ جب تک کہ غلطی موجود ہے ، لازمی کنٹرولر اس وقت تک آؤٹ پٹ کنٹرول جمع کرتا رہتا ہے جب تک کہ غلطی صفر نہ ہو۔ بہت مضبوط لازمی نظام اوورشوٹ میں اضافہ کرے گا اور یہاں تک کہ اس نظام کو بھی اس کا سبب بنتا ہے۔
- فرق (d) کنٹرول:کنٹرول اثر سے پہلے غلطی کے رجحان کی عکاسی کرتا ہے۔ مختلف کنٹرول اوورشوٹ کی مقدار کو کم کرسکتا ہے ، دوئم پر قابو پانے ، نظام کے استحکام کو بہتر بنانے اور نظام کے متحرک ردعمل کو تیز کرسکتا ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولر کا اطلاق
پی آئی ڈی کنٹرولرز مختلف قسم کے صنعتی کنٹرول کے حالات میں ان کی سادگی ، عملی اور مضبوطی کی وجہ سے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں ، بشمول لیکن اس تک محدود نہیں:
- درجہ حرارت کنٹرول:جیسے ری ایکٹر درجہ حرارت پر قابو پانے میں کیمیائی پیداوار ، مصنوعات کے معیار اور پیداوار کی حفاظت کو یقینی بنانا۔
- دباؤ کنٹرول:صنعتی آٹومیشن سسٹم میں ، سیال کے دباؤ کا عین مطابق کنٹرول۔
- بہاؤ کنٹرول:مائع یا گیس کی نقل و حمل کے نظام میں بہاؤ کا مستحکم کنٹرول۔
- مائع کی سطح پر کنٹرول:مثال کے طور پر ، پانی کے ٹینکوں میں پانی کی سطح کا خود کار طریقے سے کنٹرول پانی کی سطح کو سیٹ رینج میں رکھنے کے لئے۔
- روبوٹ کنٹرول:مشترکہ زاویہ ، رفتار اور دیگر موشن پیرامیٹرز کی عین مطابق ٹریکنگ کا احساس کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، تاکہ روبوٹ مختلف قسم کے پیچیدہ حرکت کے راستے مکمل کرسکے۔
- ایرو اسپیس:ہوائی جہاز کے استحکام اور درستگی کو یقینی بنانے کے لئے ہوائی جہاز کے روی attitude ہ کنٹرول اور نیویگیشن کنٹرول میں یہ ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولر کے فوائد
- سادہ ڈھانچہ:پی آئی ڈی کنٹرولر کا ایک سادہ سا ڈھانچہ ہے اور اس کا احساس اور ڈیبگ کرنا آسان ہے۔
- مضبوط موافقت:یہ مختلف لکیری سسٹم اور کچھ نان لائنر سسٹم پر لاگو ہے ، اور اسے سسٹم ماڈل کی درست ماڈلنگ کی ضرورت نہیں ہے۔
- مضبوط مضبوطی:مضبوط اینٹی مداخلت کی صلاحیت اور استحکام ، کام کرنے والے مختلف ماحول اور بوجھ میں تبدیلیوں کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔
- کم لاگت:احساس کی لاگت نسبتا low کم ہے ، اور مختلف صنعتی آٹومیشن کنٹرول سسٹم میں وسیع پیمانے پر استعمال کی جاسکتی ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولرز کا پیرامیٹرائزیشن
پی آئی ڈی کنٹرولر کی کارکردگی کا زیادہ تر انحصار پیرامیٹر ٹیوننگ پر ہے۔ عام طور پر استعمال شدہ پیرامیٹر ٹیوننگ کے طریقوں میں آزمائشی اور غلطی کا طریقہ ، تجرباتی طریقہ ، تنقیدی تناسب کا طریقہ اور اسی طرح شامل ہیں۔ معقول پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے ذریعے ، PID کنٹرولر بہترین کنٹرول اثر حاصل کرسکتا ہے۔
خلاصہ یہ کہ ، پی آئی ڈی کنٹرولر ایک پختہ ٹیکنالوجی ہے ، جو وسیع پیمانے پر استعمال شدہ کنٹرول سسٹم ہے ، اس کی سادہ ، عملی ، مضبوط خصوصیات صنعتی آٹومیشن کنٹرول کے میدان میں اسے ایک اہم کردار ادا کرتی ہیں۔