کیا آپ روبوٹ انضمام کے ساتھ اپنے موجودہ پروڈکشن لائن کے عمل کو بڑھانا چاہتے ہیں؟ اگر آپ کو یقین نہیں ہے کہ اپنا سفر کہاں سے شروع کرنا ہے تو یہاں پڑھ کر شروع کریں۔ روبوٹ مینوفیکچرنگ انڈسٹری کو تبدیل کر رہے ہیں اور آنے والے سالوں تک ایسا کرتے رہیں گے۔ بہت سے کاروباری مالکان متعدد وجوہات کی بنا پر اپنی پیداواری لائنوں میں خودکار طریقہ کار اپنا رہے ہیں۔
اس مضمون کے اختتام تک، آپ کو صنعتی روبوٹکس کے بارے میں اچھی طرح سے سمجھنا چاہیے اور یہ کہ آٹومیشن آپ کے کاروبار کو بڑھنے اور مسابقتی رہنے میں کس طرح مدد کر سکتی ہے۔
روبوٹکس 1940 کی دہائی سے ہے اور اسے بہت سی صنعتوں میں متعارف کرایا گیا ہے۔ IEEE روبوٹکس اینڈ آٹومیشن سوسائٹی (IEEE RAS) کے مطابق، روبوٹکس کی تعریف "ذہین مشینوں اور نظاموں کو شامل کرنے کے لیے کی گئی ہے، مثال کے طور پر، خلائی تحقیق، انسانی خدمات، یا مینوفیکچرنگ؛ اور آٹومیشن میں آٹومیشن کے مختلف طریقوں کا استعمال شامل ہے۔ ایپلی کیشنز، جیسے فیکٹریوں، دفاتر، گھروں، یا نقل و حمل کے نظام، کارکردگی اور پیداواری صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے۔
تو روبوٹکس کی ابتدا کہاں سے ہوئی؟ روبوٹکس کی تحقیق اور ترقی کا آغاز صنعتی ماحول پر توجہ دینے کے ساتھ وسط-20 صدی میں ہوا۔ بھاری چیزوں کو اٹھانے اور بار بار اور خطرناک کام انجام دینے والے روبوٹس کا خیال انسانی محنت کا زیادہ پرکشش متبادل بن گیا۔ نتیجے کے طور پر، امریکی موجد جارج ڈیول نے 1950 کی دہائی میں پہلا صنعتی روبوٹ، Unimate ڈیزائن کیا، اور 1961 میں، Devol نے Unimate کو جنرل موٹرز کے ڈائی کاسٹنگ پلانٹ میں اسمبلی لائن پر تعینات کیا۔ اس نے آٹوموٹو انڈسٹری میں انقلاب برپا کر دیا۔ جی ایم دنیا کی پہلی خودکار فیکٹری بن گئی۔
مینوفیکچرنگ میں روبوٹکس
روبوٹک انضمام کا تعارف مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں ایک اہم اختراع بن گیا ہے۔ پریشان کن اور مشکل کاموں کو خودکار بنانے کے لیے روبوٹکس کے استعمال نے صنعت میں انقلاب برپا کر دیا ہے۔ آج، روبوٹکس کا استعمال مینوفیکچرنگ سسٹم میں کارکردگی، پیداواریت اور کام کے معیار کو بہتر بنانے کے لیے کیا جاتا ہے۔
روبوٹ کو ان کے کام کے ماحول کے لحاظ سے یا تو اسٹیشنری یا موبائل کے طور پر درجہ بندی کیا جاتا ہے۔ چونکہ سٹیشنری روبوٹ اچھی طرح سے متعین ماحول کے لیے بہترین موزوں ہیں، اس لیے وہ مینوفیکچرنگ میں سب سے زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔ دوسری طرف، موبائل روبوٹس کو غیر متعین اور بدلتے ہوئے ماحول کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، خاص طور پر جن میں انسان اور جانور شامل ہیں۔
صنعتی روبوٹس کو مخصوص دہرائے جانے والے کام انجام دینے کے لیے پروگرام بنایا گیا ہے۔ اکثر، مشین کے کام کے لیے اشیاء یا مواد پہلے سے موجود ہوتے ہیں۔ سینسرز اور ویژن سسٹم جیسی ٹیکنالوجیز کو رہنمائی اور تاثرات کے لیے روبوٹ میں ضم کیا جاتا ہے۔ سینسرز کا استعمال روبوٹ کی تعمیر میں رنگوں کی شناخت، حصوں/اسمبلیوں کا پتہ لگانے، وقت/غلطیوں کی جانچ کرنے اور معیار کی یقین دہانی کو برقرار رکھنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ سینسرز کی اقسام میں انڈکٹیو پروکسیمٹی سوئچز، فوٹو الیکٹرک آئیز اور فائبر آپٹکس شامل ہیں۔
دوسری طرف، وژن کے نظام جیسے 1D، 2D اور 3D ٹیکنالوجیز زیادہ پیچیدہ سینسر ڈیزائنز کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ 1D سینسر عام طور پر ایک وقت میں ایک حصے کا معائنہ کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں جب وہ کنویئر بیلٹ پر حرکت کرتے ہیں، جبکہ 2D سینسر مختلف ریزولوشنز پر پرزوں پر تیزی سے کارروائی کر سکتے ہیں۔ 3D ویژن سسٹمز میں متعدد کیمرے شامل ہوتے ہیں جو حقیقی وقت میں جزوی واقفیت کی معلومات فراہم کرتے ہیں۔
ویژن سسٹم سادہ سینسرز سے زیادہ لچک پیش کرتے ہیں۔ انہیں فوری طور پر پروگرام کیا جا سکتا ہے اور ایتھرنیٹ کے ذریعے PLC اور روبوٹ کے درمیان حقیقی وقت میں مفید ڈیٹا فراہم کیا جا سکتا ہے۔
روبوٹک اسمبلی
اسمبلی روبوٹ مواد یا مصنوعات کو جمع کرنے، محفوظ کرنے، دبانے، فٹ کرنے، داخل کرنے اور جدا کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ یہ روبوٹ سینسر اور سینسر فیوژن اجزاء کا استعمال کرتے ہوئے کام کرتے ہیں۔ اسمبلی لائن روبوٹ کنویئر بیلٹ سے مصنوعات اٹھاتے ہیں اور انہیں مطلوبہ جگہ پر رکھتے ہیں۔ وہ بہت سی صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں جن کو پروڈکشن لائنوں میں درستگی اور صفائی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ دواسازی، مینوفیکچرنگ، اور آٹوموٹو۔ آپ کے عمل میں اسمبلی روبوٹس کو ضم کرنے سے آپ کے آپریٹنگ اخراجات کو کم کرنے میں مدد ملے گی کیونکہ وہ بغیر توجہ کے چلتے ہیں اور روزانہ کی کارروائیوں کو کم کرتے ہیں۔
روبوٹک میٹریل ہینڈلنگ
بعض خطرناک کام، جیسے نقل و حرکت، پیکنگ اور/یا مواد کی منتقلی، اکثر روبوٹکس کا استعمال کرتے ہوئے خودکار ہوتے ہیں۔ آپ گوداموں اور تقسیم کے مراکز میں تعینات مواد کو سنبھالنے والے روبوٹ تلاش کر سکتے ہیں۔ میٹریل ہینڈلنگ میں روبوٹس کی درخواستوں میں پیلیٹائزنگ، پیکجنگ، مشین لوڈنگ، اور پرزے کی منتقلی شامل ہیں۔ چونکہ صنعتی روبوٹ انسانی کارکنوں سے زیادہ تیزی سے کام کرتے ہیں، اس لیے مواد کو سنبھالنے والے روبوٹس کو مربوط کرنے سے آپ کی پیداوار میں اضافہ ہوگا۔ روبوٹ مزدوری کے اخراجات میں بھی کمی کر سکیں گے کیونکہ کارکردگی دکھانے کے لیے ملازمین کی تعداد کی ضرورت نہیں رہے گی۔
روبوٹک چننا، پیکنگ اور پیلیٹائزنگ
ایک بار جب پروڈکٹ جمع ہو جائے تو، چننے اور پیک کرنے والے روبوٹ مختلف کام انجام دے سکتے ہیں۔ یہ روبوٹ انفرادی پرزے چنتے ہیں، اس کے مطابق پیک کرتے ہیں اور انہیں تیزی سے پیلیٹائز کرتے ہیں۔ ان کی تیز رفتاری سے چننے اور پیک کرنے کی صلاحیت کو دیکھتے ہوئے، روبوٹک پکنگ اور روبوٹک پیکنگ آپ کی پیداواری صلاحیت کو درست طریقے سے بڑھا سکتی ہے۔
روبوٹک حصوں کی منتقلی
پرزے منتقل کرنے والے روبوٹ بھاری اشیاء کو عمارت میں ایک جگہ سے دوسری جگہ منتقل کرتے ہیں۔ بڑے، بھاری حصوں کو منتقل کرنا انسانوں کے لیے خطرناک اور مشکل ہو سکتا ہے، اس میں وقت لگتا ہے۔ حصوں کی منتقلی کے روبوٹ آپ کے کارکنوں کو خطرناک حالات سے دور رکھنے اور چوٹوں سے بچنے کے لیے ایک محفوظ حل پیش کرتے ہیں۔ پرزے کی منتقلی کے روبوٹ کو مربوط کرنے سے آپ مزدوری کے اخراجات کو کم کر سکیں گے اور پیداواری عمل کو تیز کر سکیں گے۔
روبوٹ مشین لوڈنگ
مشین لوڈنگ روبوٹس کو آپریشنز میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں پرزے پروڈکشن لائنوں پر لوڈ اور ان لوڈ کیے جاتے ہیں۔ مشین پر پرزوں کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ کا عمل مشکل ہو سکتا ہے اور کارکنوں کو چوٹ پہنچا سکتا ہے۔ مشین لوڈنگ روبوٹس کو مربوط کرنا آپ کے کارکنوں کو ممکنہ چوٹوں سے بچائے گا، تھرو پٹ میں اضافہ کرے گا اور تھکا دینے والے، بار بار ہونے والے کاموں کو سنبھالے گا۔ آپ کے ملازمین کام کی زیادہ اہم تفصیلات پر توجہ مرکوز کر سکیں گے۔
روبوٹک ویلڈنگ
روبوٹک ویلڈرز کا استعمال ویلڈنگ کے عمل کو خود کار طریقے سے کرنے کے لیے ویلڈز اور پرزوں کو براہ راست سنبھال کر کیا جاتا ہے۔ ویلڈنگ روبوٹ عام طور پر آرک اور اسپاٹ ویلڈنگ، ویلڈنگ کے عمل کے لیے استعمال ہوتے ہیں جن کی درستگی اور رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔ وہ اپنی درستگی کی وجہ سے آٹوموٹو انڈسٹری میں عام ہیں۔ ویلڈنگ کے عمل کو خودکار کرنے سے، آپ کو سائیکل کا تیز رفتار، بہتر ویلڈ کوالٹی، اور مزدوری کے اخراجات میں کمی ملے گی۔ انٹیگریٹڈ روبوٹک ویلڈنگ آپ کے کارکنوں کے لیے کام کا محفوظ ماحول بھی بنائے گی۔ آپ کے ملازمین کو اب آرک جلنے، اوور سپرے یا نقصان دہ دھوئیں کو سانس لینے کے بارے میں فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہوگی۔
روبوٹک پینٹنگ
صنعتی پینٹنگ روبوٹ بنیادی طور پر آٹوموٹو انڈسٹری میں پینٹ کے نشانات یا ڈرپس چھوڑے بغیر حصوں اور سامان کو یکساں طور پر پینٹ کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ بالکل درست ہیں اور سامان کے ہر ٹکڑے پر سپلائی ضائع کیے بغیر صحیح مقدار میں پینٹ چھڑکتے ہیں۔ آٹوموٹو انڈسٹری کے باہر، پینٹ روبوٹ کو حال ہی میں اصل پینٹنگز کو دوبارہ بنانے کے لیے استعمال کیا گیا ہے۔
صنعتی پینٹ روبوٹس کو چھوٹے علاقوں اور کونوں تک پہنچنے کے لیے کافی پتلا بنایا گیا ہے جہاں تک پہنچنے میں انسانی کارکنوں کے لیے مشکل اور وقت لگتا ہے۔ ان کا پتلا ڈیزائن پینٹ روبوٹ کو تنگ جگہوں پر نصب کرنے اور فرش کی جگہ بچانے کی بھی اجازت دیتا ہے۔ فیکٹری کے اندر جگہ بچانے کے لیے انہیں دیواروں، شیلفوں یا ریلوں پر لگایا جا سکتا ہے۔ انٹیگریٹڈ پینٹ اسپرے کرنے والے روبوٹس آپ کے کام کے مجموعی معیار کو اعلیٰ معیار کے نتائج دے کر، پینٹ سپلائی کے اخراجات پر پیسہ بچا کر اور آپ کے کارکنوں کو پینٹ اسپرے کرنے والے خطرناک کام کے ماحول سے دور رکھیں گے۔