صنعتی روبوٹ کی اقسام
اس مقام پر، آپ کو مینوفیکچرنگ میں استعمال ہونے والے روبوٹس کی اقسام کی واضح سمجھ ہونی چاہیے۔ اب ہم صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی پر غور کر سکتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کو عام طور پر ان کی مکینیکل ساخت کی بنیاد پر درجہ بندی کیا جاتا ہے۔ یہ سیکشن ہر روبوٹ کی حرکت، صنعت کی درخواست، اور محور کی ترتیب کی وضاحت کرے گا۔
مینوفیکچرنگ میں روبوٹ کی 4 اہم اقسام ہیں:
- واضح روبوٹ
- SCARA روبوٹ
- کارٹیشین روبوٹ
- ڈیلٹا روبوٹ
واضح روبوٹ
واضح صنعتی روبوٹ مینوفیکچرنگ میں سب سے عام قسم ہیں۔ صنعتی روبوٹ میں متعدد جوڑ ہوتے ہیں جو مخصوص حرکت یا پوزیشن فراہم کرتے ہیں۔ روبوٹکس میں، جوڑوں کو محور کہا جاتا ہے، اور ہر محور آزادی (حرکت) کی ڈگری فراہم کرتا ہے۔ ملٹی جوائنٹ روبوٹس میں بیس سے 10 یا اس سے زیادہ جوڑ یا محور منسلک ہو سکتے ہیں۔ ان کے پاس کسی بھی دوسرے صنعتی روبوٹ سے زیادہ آزادی ہے۔ واضح شدہ روبوٹ پیکیجنگ، پینٹنگ، ویلڈنگ، میٹریل ہینڈلنگ اور ڈسپنسنگ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ سب سے عام قسم کے واضح روبوٹ ایک 6- محور کی ترتیب پر کام کرتے ہیں۔ وہ چھوٹے اور بڑے ورک پیس کو چن سکتے ہیں اور سنبھال سکتے ہیں اور چھوٹے، نازک کام انجام دے سکتے ہیں۔ ورکنگ آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹ کی ایک مثال FANUC M10 سیریز ہے، ایک پک اینڈ پلیس ماہر جو 10 کلوگرام تک کے پے لوڈ کو سنبھال سکتا ہے اور اس کے پاس {{7} ہے۔ }} محور کنٹرول۔
SCARA روبوٹ
SCARA روبوٹس، یا منتخب طور پر تعمیل کرنے والے روبوٹ، اسمبلی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔
SCARA روبوٹ کارٹیشین روبوٹک سسٹمز سے زیادہ تیز کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں اور چھوٹی اسمبلی لائنوں کے لیے موزوں ہیں۔ کارٹیسیئن اور ڈیلٹا روبوٹس کے مقابلے SCARA روبوٹس کے قدموں کا نشان سب سے چھوٹا ہے۔ وہ محور کی ترتیب میں 4-کام کرتے ہیں اور عمودی اسمبلی کے کام انجام دیتے ہیں - جیسے پرزوں کو پیلیٹ سے کنویئر میں منتقل کرنا - دو متوازی طیاروں کے درمیان۔ ایسے روبوٹ کی ایک مثال FANUC SCARA ہے، جس کا پے لوڈ 4 کلوگرام ہے اور یہ 400 ملی میٹر تک پہنچ سکتا ہے۔ اس کا ڈیزائن اسے چھوٹے حصے کی اسمبلی میں کام کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ روبوٹ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں جیسے پک اینڈ پلیس، اسمبلی، معائنہ، پیکیجنگ اور ڈسٹری بیوشن۔
کارٹیشین روبوٹ
Cartesian روبوٹ عام طور پر CNC مشینوں اور 3D پرنٹنگ کی تیاری میں استعمال ہوتے ہیں۔
پرنٹنگ کارٹیشین روبوٹ تین یا زیادہ لکیری محوروں پر کارٹیشین کوآرڈینیٹ سسٹم (X، Y، اور Z) کا استعمال کرتے ہوئے کام کرتے ہیں۔ ان کے نقاط انہیں بائیں اور دائیں، اندر اور باہر، اور اوپر اور نیچے جانے کی اجازت دیتے ہیں۔ کارٹیشین روبوٹ ایک مستطیل ورک اسپیس میں کام کرتے ہیں، جو انہیں زیادہ تر کام کے علاقوں تک پہنچنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس قسم کے روبوٹ اپنے کام کی جگہ کے "اوپر" کام کرنے کے لیے رکھے گئے ہیں، اس طرح فرش کی جگہ بچ جاتی ہے۔ کارٹیشین روبوٹ ایپلی کیشنز میں پک اینڈ پلیس، ڈسپنسنگ، اسمبلی اور انسپیکشن شامل ہیں۔
ڈیلٹا روبوٹ
ڈیلٹا روبوٹ تین بازوؤں پر مشتمل ہوتا ہے جو ایک بیس سے منسلک ہوتا ہے اور یہ صرف X- سمت میں حرکت کر سکتا ہے، Y- اور Z- سمتوں میں کوئی گردش نہیں کرتا۔
وہ صرف X- سمت میں حرکت کر سکتے ہیں اور Y- اور Z- سمتوں میں نہیں گھومتے ہیں۔ ان کے پتلے، ہلکے بازو اور تیز رفتاری سے حرکت کرنے کی صلاحیت کی وجہ سے انہیں اکثر "مکڑی روبوٹ" کہا جاتا ہے۔ کچھ ڈیلٹا روبوٹ 300 پک اپ فی منٹ تک انجام دے سکتے ہیں۔ ڈیلٹا صنعتی روبوٹ صنعتوں کی ایک وسیع رینج میں استعمال ہوتے ہیں جیسے خوراک، دواسازی، اور الیکٹرانکس مینوفیکچرنگ۔ وہ بنیادی طور پر پک اینڈ پیک ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں، لیکن انہیں اسمبلی اور معائنہ کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ابھی حال ہی میں ڈیلٹا روبوٹس کو تھری ڈی پرنٹنگ کے لیے استعمال کیا گیا۔
روبوٹ انضمام کیسے کام کرتا ہے؟
اب تک، آپ صنعتی روبوٹ ایپلی کیشنز کی مختلف اقسام کے بارے میں جان چکے ہیں۔ ہر صنعتی روبوٹ کو ایک منفرد اینڈ آف آرم ٹول کی ضرورت ہوتی ہے جو روبوٹ کو ایک مخصوص کارروائی کرنے کے قابل بناتا ہے۔ ذیل میں روبوٹکس کی انوکھی ایپلی کیشنز اور مثالیں ہیں جو کئی پروڈکشن لائنوں میں استعمال ہوتی ہیں۔
روبوٹ چنیں اور رکھیں
پک اینڈ پلیس روبوٹ مینوفیکچرنگ ماحول میں عام ہیں۔ یہ روبوٹس پروڈکشن لائنز پر تعینات کیے گئے ہیں تاکہ اشیاء کو اٹھانے اور انہیں مطلوبہ جگہ پر رکھنے کے عمل کو خودکار بنایا جا سکے۔ نیچے دی گئی ویڈیو میں، روبوٹ انفرادی اجزاء کو اٹھا کر اور انہیں اسمبلی کے عمل کے لیے صحیح پوزیشن میں رکھ کر ایک کانٹیکٹ لینس پیکج کو جمع کرتا ہے۔
پرزے روبوٹ ٹولنگ
ٹول ٹو پارٹ ایپلی کیشنز کو کسی مخصوص ٹول کو کسی شے یا حصے میں منتقل کرنے کے لیے صنعتی روبوٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ کسٹم ریویٹر پرزے روبوٹ ٹول کی ایک مثال ہے۔ نیچے دی گئی ویڈیو میں، روبوٹ ہر بھری ہوئی دھاتی پلیٹ پر rivets کو اٹھانے اور رکھنے کے لیے ایک rivet بندوق کا استعمال کرتا ہے۔ ایک دوسری مشین تیار شدہ مصنوعات کو کیمروں اور سینسرز کے ذریعے پڑھ سکتی ہے اور اسے مناسب باکس میں تفویض کر سکتی ہے۔
حصوں سے ٹول روبوٹ
پارٹس ٹو ٹول انڈسٹریل روبوٹس کا استعمال اشیاء یا مواد کو کسی مخصوص ٹول میں منتقل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ روبوٹ پورے عمل کے دوران حصے اور آلے کے درمیان مسلسل رابطہ برقرار رکھتا ہے۔ نیچے دی گئی ویڈیو میں ایک چھوٹا سا ورک اسمبلی سیل دکھایا گیا ہے جہاں روبوٹ کو مواد لینے اور اسے Lance-N-Loc پریس میں منتقل کرنے کا پروگرام بنایا گیا ہے۔ جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں، روبوٹ شیٹ میٹل اور پریس مشین سے رابطہ برقرار رکھتا ہے۔
مربوط روبوٹکس: فوائد اور نقصانات
بہت سی تنظیمیں روبوٹکس کو اپنی پروڈکشن لائنوں میں ضم کر رہی ہیں کیونکہ یہ طویل مدتی ROI فراہم کر سکتی ہے اور پیداواری صلاحیت میں اضافہ کر سکتی ہے۔ جیسا کہ آپ جانتے ہیں، صنعتی روبوٹکس ایسے عمل کو خودکار کر سکتے ہیں جو خطرناک اور تکلیف دہ ہو سکتے ہیں۔ لیبر اکثر غیر متوقع اور بعض اوقات متضاد بھی ہوتا ہے۔ روبوٹکس نہ صرف درستگی بلکہ مستقل مزاجی بھی فراہم کر سکتا ہے۔ اپنی ضروریات کو خودکار بنانے کے لیے روبوٹکس کا استعمال کرتے وقت یہاں کچھ فوائد اور نقصانات ہیں۔