تعارف: سینسر ایک ایسا آلہ ہے جو کسی شے کے بارے میں معلومات کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹک بازو کے ل a ، مختلف قسم کے کام کو درست اور صحیح طریقے سے انجام دینے کے قابل ہونے کے ل these ، یہ سینسر ناگزیر ہیں ، ان کا استعمال روبوٹک بازو کی مدد کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے تاکہ مختلف قسم کے نیرس اور بار بار کام کرنے کی مدد کی جاسکے ، اور کام کے ل different مختلف سینسر روبوٹک بازو کے مختلف کردار ہیں۔ اس مضمون میں ، ہم تعارف کے متعلقہ مواد کو انجام دینے کے لئے روبوٹک بازو سینسر کی اقسام لیں گے۔
ایک روبوٹک بازو ایک ایسا آلہ ہے جو ایک روبوٹک پنجوں کو پکڑنے اور رہائی کے لئے منتقل کرنے اور جاری کرنے کے لئے پروگرام کیا جاتا ہے ، ایک متعدد جوڑوں کا استعمال کرتے ہوئے محور کے ساتھ ساتھ منتقل ہوتا ہے یا کسی خاص سمت میں گھومتا ہے۔ اس کا استعمال ہاتھ کی تائید کرنے اور اسے خلا میں منتقل کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ ایک روبوٹک بازو ہمارے بازو سے بہت ملتا جلتا ہے ، جس میں کلائی ، بازو ، کہنی اور کندھے ہوتے ہیں ، اور اسے بڑھا کر پیچھے ہٹایا جاسکتا ہے ، جس کی طرف سے ایک طرف گھوما جاتا ہے ، اور اٹھایا اور نیچے کیا جاتا ہے۔
سینسر روبوٹک بازو کے کنٹرول میں بہت اہم کردار ادا کرتے ہیں ، یہ سینسروں کی وجہ سے ہے ، روبوٹک بازو میں ایک شخص کی طرح ہی تاثر اور رد عمل ہوتا ہے۔ روبوٹک ہتھیاروں میں عام طور پر استعمال ہونے والے سینسروں کی اقسام میں وژن سینسر ، تصادم کا پتہ لگانے والے سینسر ، فورس اور ٹارک سینسر ، سیفٹی سینسر وغیرہ ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں کے لئے ان سینسروں کی اہمیت ذیل میں متعارف کروائی جائے گی۔
وژن سینسر
روبوٹک ہتھیاروں میں استعمال ہونے والے وژن سینسر 2D وژن سینسر اور 3D وژن سینسر ہیں۔ پہلے ، آئیے 2D وژن سینسروں کے بارے میں بات کرتے ہیں ، جو پوری شبیہہ سے ہزاروں پکسلز روشنی پر قبضہ کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ کسی شبیہہ کی وضاحت اور تفصیل اکثر ریزولوشن کے لحاظ سے ماپا جاتا ہے ، جس کا اظہار پکسلز کی تعداد سے ہوتا ہے ، اور کسی شبیہہ پر قبضہ کرنے کے بعد ، 2D وژن سینسر اس کا تجزیہ کرنے کے لئے اس کی میموری میں محفوظ بیس لائن امیج سے اس کا موازنہ کرتا ہے۔ 2D وژن سینسر نسبتا new نئے ہیں اور ان میں ایک ہی کیمرہ ہے جو کام کو انجام دے سکتا ہے جیسے آبجیکٹ کی تحریک کا پتہ لگانا اور لوکلائز کرنا۔ روبوٹ بازو اپنی نقل و حرکت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کیمرے سے حاصل کردہ ڈیٹا کی معلومات کا حوالہ دے سکتا ہے۔
تین جہتی وژن سینسر اسی طرح کام کرتے ہیں جیسے دو جہتی وژن سینسر ، حقیقی دنیا کے تصویری اعداد و شمار کو حاصل کرتے ہیں اور اس کا تجزیہ کرنے کے لئے میموری میں ذخیرہ شدہ بیس لائن امیج سے موازنہ کرتے ہیں۔ تاہم ، تھری ڈی ویژن سینسر دو کیمروں سے لیس ہیں جو مختلف زاویوں پر تصاویر کھینچتے ہیں تاکہ آبجیکٹ کے تھری ڈی ماڈل کا پتہ لگایا جاسکے اور اس کو پہچانا جاسکے۔ 2D وژن سینسر کے مقابلے میں ، 3D وژن سینسر روبوٹک اسلحہ کو زیادہ بدیہی طور پر اشیاء کو دیکھنے میں مدد کرسکتے ہیں۔
تصادم کا پتہ لگانے کے سینسر
آٹوموٹو انڈسٹری میں اکثر وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں ، تصادم کا پتہ لگانے کے سینسر پیدل چلنے والوں کے تصادم کا پتہ لگانے کے سینسر ہوتے ہیں جو گاڑیوں اور پیدل چلنے والوں کے مابین تصادم کا صحیح طور پر پتہ لگاسکتے ہیں ، جس سے پاپ اپ ہوڈوں کا عمل زیادہ درست ہوجاتا ہے۔ روبوٹک بازو کی بنیادی ضرورت حفاظت ہے ، اور اگر کام کرنے کا ایک محفوظ ماحول پیدا ہونا ہے تو ، بازو کو یہ پہچاننے کے قابل ہونا چاہئے کہ غیر محفوظ کیا ہے۔ جب ایک روبوٹک بازو کو تصادم کا پتہ لگانے والے سینسر سے لیس کیا جاتا ہے تو ، اس سے بازو کو یہ جاننے کی اجازت ملتی ہے کہ وہ کس چیز سے ٹکرا رہا ہے اور اس کی نقل و حرکت کو محدود یا روک سکتا ہے۔
فورس ٹورک سینسر
ایک فورس ٹورک سینسر ایک الیکٹرانک ڈیوائس ہے جو عام طور پر اس پر لگائے جانے والے گردش اور لکیری قوتوں کا پتہ لگانے ، نگرانی ، ریکارڈ کرنے اور ان کو منظم کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ فورس ٹورک سینسر خاص طور پر اپنے ماحول میں آلات کے ساتھ بات چیت کے لئے ڈیزائن کیے گئے ہیں اور مختلف آلات اور منظرناموں میں استعمال ہوسکتے ہیں۔ چھ محور سینسر ایک مشہور فورس ٹورک سینسر میں سے ایک ہیں جو مختلف روبوٹ ہتھیاروں کے جوڑ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں ، اور یہ فورس ٹورک سینسر ہر سمت میں قوتوں کی پیمائش کرنے کے اہل ہیں۔ جب دباؤ کا اطلاق ہوتا ہے تو ، منومیٹر میں مزاحمت کا اطلاق ہوتا ہے یا طاقت کے تناسب میں کم ہوتا ہے۔
روبوٹ بازو پر فورس ٹورک سینسر بنیادی طور پر روبوٹ کی نقل و حرکت کی رہنمائی کے لئے استعمال ہوتا ہے ، تاکہ روبوٹ بازو طاقت کی مقدار کو جان سکے۔ روبوٹک بازو کی طاقت کی نگرانی کرکے ، روبوٹ کے اگلے اقدام کی رہنمائی کے لئے ڈیٹا کی معلومات کا تجزیہ کیا جاتا ہے۔ جب بازو کسی فورس ٹارک سینسر سے لیس ہوتا ہے تو ، بازو جانتا ہے کہ تھوڑی مقدار میں طاقت کا استعمال کب کرنا ہے اور کب بڑی طاقت کا استعمال کرنا ہے۔ اعداد و شمار کی نگرانی اور اسے دستی طور پر ترتیب دینے سے ، روبوٹک بازو کو سمجھنے کی صلاحیت دی جاتی ہے۔
سیفٹی سینسر
سیفٹی سینسر ایک ایسا آلہ ہوتا ہے جو کسی مخصوص پیمائش کا حامل ہوتا ہے یا اس کا جواب دیتا ہے اور اسے کسی خاص نمونہ کے مطابق قابل استعمال سگنل آؤٹ پٹ میں تبدیل کرتا ہے۔ سیفٹی سینسر تصادم کا پتہ لگانے والے سینسر کی طرح نہیں ہیں۔ حفاظتی سینسر کے ساتھ نصب ایک روبوٹک بازو آس پاس کے ماحول میں اشیاء یا لوگوں کی موجودگی کا احساس کرنے کے قابل ہے ، جو روبوٹک بازو کے آس پاس کے عملے کی حفاظت کو یقینی بناتا ہے ، اور روبوٹک بازو کو دوسری چیزوں یا لوگوں سے ٹکرانے سے روکتا ہے ، جس کی وجہ سے ہوسکتا ہے۔ حفاظت کے مسائل۔
روبوٹک بازو سینسر کی کیا قسمیں ہیں ، روبوٹک بازو سینسر کی اقسام کے اوپر مضمون کو براؤز کریں وژن سینسر ، تصادم کا پتہ لگانے کے سینسر ، فورس اور ٹارک سینسر ، سیفٹی سینسر اور اسی طرح ، یہ سینسر روبوٹک بازو کے لئے تفصیلی اور متنوع معلومات فراہم کرسکتے ہیں۔ . روبوٹک بازو سینسروں کے بارے میں مزید معلومات کے ل Jet جیٹز روبوٹکس کو فالو کریں۔