آج کے روبوٹ میں کئی اہم سینسر ٹیکنالوجیز جو مقناطیسی پوزیشن سینسر ، موجودگی سینسر ، اشارے کے سینسر ، فورس اور ٹارک سینسر ، ماحولیاتی سینسر اور پاور مینجمنٹ سینسر شامل ہیں۔
مقناطیسی پوزیشن سینسر
مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر انٹیگریٹڈ سرکٹس (ICS) آج صارفین ، خدمت پیشہ ور ، معاشرتی اور یہاں تک کہ صنعتی روبوٹ میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والی سینسر ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہیں۔ آج ، صارف ، خدمت کے پیشہ ور یا سماجی روبوٹ میں تقریبا every ہر مشترکہ دو یا زیادہ مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر ICs کا استعمال کرتا ہے۔
حرکت یا مشترکہ گردش کے ہر محور کے لئے ، کم از کم ایک مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر استعمال ہوتا ہے۔ آج کے بہت سے روبوٹ روبوٹ کے جوڑ اور اعضاء کو منتقل کرنے کے لئے چھوٹے لیکن طاقتور برش لیس ڈی سی موٹرز (بی ایل ڈی سی) کا استعمال کرتے ہیں۔ موٹروں کو صحیح طریقے سے چلانے کے ل moter ، موٹر پوزیشن کی آراء کی ضرورت ہے۔
اس کے علاوہ ، روبوٹ جوڑوں کے بند لوپ موٹر کنٹرول میں بھی مشترکہ گیئر زاویہ پوزیشن کی آراء کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا ، روبوٹ جوڑوں کے لئے ، حرکت کے ہر محور پر دو مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر کی ضرورت ہوتی ہے ، اور مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر ICS مشترکہ موٹر کنٹرولر کو موٹر سفر کی رائے فراہم کرسکتا ہے۔
مقناطیسی پوزیشن سینسر کے ساتھ روبوٹک بازو
مثال کے طور پر ، روبوٹ ٹخنوں کے لئے کل چار مقناطیسی پوزیشن سینسر استعمال کیے جاتے ہیں جس میں پچ اور رول دونوں میں محوری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس طرح کے متعدد رابطے فی مشترکہ ہونے سے ، اور زیادہ تر روبوٹ کے ل required ضروری جوڑوں کی بڑی تعداد کو تسلیم کرکے ، یہ واضح ہے کہ آج کی تازہ ترین روبوٹک مصنوعات میں مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر اتنے پُرجوش کیوں ہیں۔
موجودگی سینسر
آج ، متعدد موجودگی سینسر ٹیکنالوجیز کو آج کے روبوٹ میں ضم کیا گیا ہے اور ان کی معلومات کو روبوٹک مقامی وژن سینسنگ کے ساتھ ساتھ آبجیکٹ کا پتہ لگانے اور اجتناب فراہم کرنے کے لئے تیار کیا گیا ہے۔ 2D اور 3D سٹیریو وژن کیمرے عام طور پر آج کے بہت سے نئے صارف اور پیشہ ورانہ خدمت روبوٹ میں پائے جاتے ہیں۔
تاہم ، نئی اعلی درجے کی سینسر ٹیکنالوجیز جیسے لائٹ کا پتہ لگانے اور رینجنگ (LIDAR) سینسر سمیت ٹائم آف فلائٹ سینسر بھی روبوٹس میں بھی تیزی سے تعینات کی جارہی ہیں۔ گردونواح تاکہ یہ بہتر کام انجام دے سکے اور ادھر ادھر منتقل ہوسکے۔
لیدر میپنگ
اسی طرح ، الٹراسونک سینسر موجودگی سینسنگ کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ سیکیورٹی الارم سسٹم کے لئے استعمال ہونے والے آٹوموبائل میں ان کے ہم منصبوں کی طرح ، جب اسٹینڈ بائی پر ، روبوٹ میں الٹراسونک سینسر قریبی رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور انہیں دیواروں ، اشیاء ، دیگر روبوٹ اور انسانوں میں گرنے سے روکنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
مزید یہ کہ ، وہ روبوٹ میں اپنا کردار ادا کرسکتے ہیں جو بڑے فعال کام انجام دیتے ہیں۔ اس طرح ، الٹراسونک سینسر قریب فیلڈ نیویگیشن اور رکاوٹوں سے بچنے میں ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں ، بالآخر مجموعی طور پر بہتر روبوٹ کی کارکردگی اور حفاظت فراہم کرتے ہیں۔
تاہم ، الٹراسونک سینسر کی ایک محدود حد ہوتی ہے ، جس میں تقریبا one ایک سینٹی میٹر سے لے کر کئی میٹر تک ، اور زیادہ سے زیادہ 30 ڈگری کا واقفیت شنک ہوتا ہے۔ وہ نسبتا in سستا ہیں اور قریب کی حدود میں اچھی درستگی کی پیش کش کرتے ہیں ، لیکن بڑھتی ہوئی حد اور پیمائش کے زاویہ کے ساتھ ان کی درستگی میں کمی واقع ہوتی ہے۔
وہ درجہ حرارت اور دباؤ کی مختلف حالتوں اور دوسرے قربت روبوٹ سے مداخلت کے لئے بھی حساس ہیں جو ایک ہی تعدد کے مطابق الٹراسونک سینسر استعمال کرتے ہیں۔ تاہم ، جب دوسرے موجودگی سینسر کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے تو ، وہ مفید اور قابل اعتماد پوزیشن کی معلومات فراہم کرسکتے ہیں۔
جب ان تمام موجودگی سینسر (2D/3D کیمرے ، لیدر ، اور الٹراساؤنڈ) کے اعداد و شمار کو ایک ساتھ ملایا جاتا ہے ، کیونکہ اب ہم اعلی کے آخر میں صارف/پیشہ ورانہ خدمت روبوٹ اور صنعتی روبوٹ میں دیکھنا شروع کر رہے ہیں تو ، یہ روبوٹ مقامی حاصل کرنے کے اہل ہیں۔ آگاہی اور منتقل اور اپنے آپ ، لوگوں یا اپنے گردونواح کو نقصان پہنچائے بغیر مزید پیچیدہ کام انجام دیں۔
اشارے کے سینسر
اشارے کے سینسر بھی تیزی سے آج کے کچھ انتہائی نفیس روبوٹس میں شامل ہو رہے ہیں تاکہ صارف انٹرفیس کے کمانڈ فراہم کرنے میں مدد کریں۔ اشارے سینسر ٹکنالوجی میں آپٹیکل سینسر اور کنٹرول بازو بینڈ سینسر شامل ہیں جو روبوٹ آپریٹر کے ذریعہ پہنے ہوئے ہیں۔
آپٹیکل پر مبنی اشارے کے سینسروں کا استعمال کرتے ہوئے ، روبوٹ کو مخصوص اشاروں یا ہاتھ کی نقل و حرکت پر مبنی مخصوص کاموں کو تسلیم کرنے اور کچھ کام انجام دینے کے لئے تربیت دی جاسکتی ہے۔ اس قسم کے اشارے کے سینسر معذور افراد اور مواصلات کی محدود صلاحیتوں کے ساتھ ساتھ سمارٹ فیکٹریوں میں بھی گھر یا اسپتال میں بہت سارے مواقع پیش کرتے ہیں۔
آرمبینڈ کے زیر کنٹرول سینسر کا استعمال کرتے ہوئے ، پہننے والا باہمی تعاون کے ساتھ ، صنعتی ، طبی یا فوجی روبوٹ کو انجام دینے اور/یا کچھ کاموں کی نقالی کرنے کے لئے بات چیت اور کنٹرول کرسکتا ہے جس کی بنیاد پر آپریٹر اپنے بازو کو حرکت دیتا ہے اور کس طرح اشارہ کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ہر بازو پر آرمبینڈ سینسر پہنے ایک سرجن سرجری انجام دینے کے لئے ٹیلی میڈیسن روبوٹ اسلحہ کے ایک جوڑے کو کنٹرول کرسکتا ہے ، ممکنہ طور پر جہاں تک دنیا کے دوسرے رخ کی طرح ہے۔
فورس ٹورک سینسر
آج کے اگلی نسل کے روبوٹ میں بھی فورس ٹورک سینسر تیزی سے استعمال ہوتے ہیں۔ فورس ٹورک سینسر نہ صرف روبوٹ کے اختتامی اثرات اور گرفت میں استعمال ہوتے ہیں ، بلکہ اب روبوٹ کے دوسرے حصوں میں بھی استعمال ہوتے ہیں ، جیسے ٹورسو ، بازوؤں ، ٹانگوں اور سر میں۔ یہ خصوصی فورس ٹورک سینسر اعضا کی رفتار کی نقل و حرکت کی نگرانی ، رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور روبوٹ کے مرکزی پروسیسر کو حفاظتی انتباہ فراہم کرنے کے لئے استعمال کیے جاتے ہیں۔
مثال کے طور پر ، جب کسی روبوٹ بازو میں فورس ٹارک سینسر کسی شے کو مارنے والے بازو کی وجہ سے اچانک اور غیر متوقع قوت کا پتہ لگاتا ہے تو ، اس کا کنٹرول سیفٹی سافٹ ویئر بازو کو اپنی پوزیشن پر منتقل کرنے اور پیچھے ہٹانے کا سبب بن سکتا ہے۔
فورس ٹورک سینسر کو موجودگی سینسر کے ساتھ ساتھ دیگر حفاظتی نگرانی کے سینسر ، جیسے ماحولیاتی سینسر کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے ، تاکہ مجموعی طور پر محفوظ ایریا کی نگرانی کی صلاحیتوں کو فراہم کیا جاسکے۔
ماحولیاتی سینسر
متعدد ماحولیاتی سینسر صنعتی اور صارفین کے روبوٹکس میں بھی اپنا راستہ بنا رہے ہیں۔ ماحولیاتی سینسر جو ہوا کے معیار ، درجہ حرارت اور نمی سینسر ، پریشر سینسر ، اور یہاں تک کہ سینسر کے بارے میں VOCs (اتار چڑھاؤ نامیاتی مرکبات) کا پتہ لگاسکتے ہیں جو روشنی کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ یہ سینسر نہ صرف یہ یقینی بنانے میں مدد کرتے ہیں کہ روبوٹ موثر اور محفوظ طریقے سے کام جاری رکھ سکتے ہیں ، بلکہ روبوٹ کے مقامی لوگوں کو غیر محفوظ ماحولیاتی حالات سے آگاہ کرتے ہیں۔
پاور مینجمنٹ سینسر
پاور مینجمنٹ سینسرز کو بھی آج کے خودکار روبوٹ میں ضم کیا جاتا ہے تاکہ چارجز کے مابین روبوٹ کے آپریٹنگ وقت کو بڑھانے میں مدد ملے اور اس بات کا یقین کرنے کے لئے کہ آج کے خودکار روبوٹ میں استعمال ہونے والی سب سے عام بیٹریاں ، لتیم آئن بیٹریاں استعمال میں رہتے ہوئے زیادہ چارج یا نالی نہیں ہیں۔ شکل 4 دیکھیں۔ 0۔
پاور مینجمنٹ سینسر وولٹیج ریگولیشن کے شعبوں کے ساتھ ساتھ روبوٹ جوائنٹ موٹرز کی طاقت اور تھرمل مینجمنٹ کے شعبوں میں بھی استعمال ہوتے ہیں۔ تمام آن بورڈ روبوٹک الیکٹرانکس ، جیسے مائکرو پروسیسرز ، سینسر ، اور ایکچوایٹرز ، کو کم شور والی لہر کی بجلی کی فراہمی اور ضابطے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ وہ موثر اور صحیح طریقے سے کام کریں۔
روبوٹک پاور مینجمنٹ کے لئے تازہ ترین سینسر حل میں بیٹری خارج ہونے والے مادہ اور چارج کے لئے کولمب گنتی ، وولٹیج ریگولیٹرز کے لئے درست اور قابل اعتماد اوور ہیٹ مانیٹرنگ سینسر ، اور بیٹری مینجمنٹ ڈیوائسز میں موجودہ سینسر شامل ہیں۔
ان تمام سینسر ٹیکنالوجیز کے انضمام اور فیوژن کی بدولت ، آج کے تازہ ترین روبوٹ زیادہ آزاد اور محفوظ طریقے سے کام کرسکتے ہیں۔ اس کے علاوہ ، کمپیوٹنگ پاور ، سافٹ ویئر اور مصنوعی ذہانت میں نمایاں بہتری ، اور ان نئی سینسر ٹیکنالوجیز کے ساتھ محافل میں کام کرنے کی بدولت ، اگلی نسل کے ان روبوٹ کو زیادہ آسانی سے درخواست کی ضروریات کے مطابق ڈھال لیا جاسکتا ہے۔
مزید یہ کہ وہ اپنے پیشروؤں سے زیادہ درست اور تیز تر کام انجام دے سکتے ہیں۔ آخر میں ، وہ گھر ، کاروبار اور مینوفیکچرنگ ماحول کی وسیع رینج میں انسانوں کے ساتھ زیادہ آزادانہ طور پر ، باہمی تعاون کے ساتھ اور محفوظ طریقے سے کام کرسکتے ہیں۔