ایک روبوٹک بازو ایک مکینیکل ڈھانچہ ہے جس میں متعدد جوڑ شامل ہوتے ہیں جو ایک دوسرے کے ساتھ منسلک ہوتے ہیں ، جو انسانی بازو کی طرح ہے۔ اس میں عام طور پر گھماؤ یا پیچھے ہٹنے والے جوڑ ہوتے ہیں جو اسے خلا میں عین مطابق پوزیشننگ اور پینتریبازی انجام دینے کی اجازت دیتے ہیں۔ ایک روبوٹک بازو عام طور پر موٹرز ، سینسر ، کنٹرول سسٹم اور ایکچیوٹرز پر مشتمل ہوتا ہے۔
صنعتی روبوٹ خودکار آلات ہیں جو صنعتی پیداوار کی لائنوں پر یا دیگر صنعتی ماحول میں متعدد آپریشنل کام انجام دینے کے لئے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ ان کے پاس عام طور پر ایک کثیر محور بیان کردہ ڈھانچہ یا کثیر ڈگری آف فریڈم مشین میکانزم ہوتا ہے جو تین جہتی جگہ میں آزادانہ طور پر منتقل ہونے اور مخصوص کاموں کو پورا کرنے کے لئے مختلف قسم کے ٹولز ، فکسچر ، یا سینسر لے جانے کے قابل ہوتا ہے۔
صنعتی روبوٹ اور روبوٹک ہتھیار دونوں خودکار آلات ہیں جو مختلف قسم کے آپریشنل کام انجام دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ تاہم ، ان کے ڈیزائن ، فنکشن اور اطلاق میں کچھ اختلافات ہیں۔
1. ڈیزائن اور شکل:
صنعتی روبوٹ عام طور پر ایک مکمل نظام ہوتا ہے جس میں مکینیکل ڈھانچہ ، ایک الیکٹرانک کنٹرول سسٹم اور پیچیدہ کاموں کو پورا کرنے کے لئے سافٹ ویئر پروگرامنگ شامل ہوتا ہے۔ ان کے پاس عام طور پر کثیر محور کا بیان کردہ ڈھانچہ ہوتا ہے اور وہ تین جہتی جگہ میں آزادانہ طور پر منتقل ہونے کے اہل ہوتے ہیں۔
ایک روبوٹک بازو صنعتی روبوٹ کا حصہ ہے یا الگ آلہ ہوسکتا ہے۔ یہ بنیادی طور پر ایک بازو کے سائز کا ڈھانچہ پر مشتمل ہوتا ہے جو کئی جوڑوں کے ذریعہ منسلک ہوتا ہے ، جو ایک مخصوص رینج کے اندر عین مطابق پوزیشننگ اور آپریشن کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
2. فعالیت اور لچک:
صنعتی روبوٹ میں عام طور پر زیادہ فعالیت اور لچک ہوتی ہے۔ وہ پیچیدہ کام انجام دے سکتے ہیں جیسے اسمبلی ، ویلڈنگ ، ہینڈلنگ ، پیکیجنگ ، وغیرہ۔ صنعتی روبوٹ میں اکثر سینسر اور وژن سسٹم ہوتے ہیں جو انہیں اپنے ماحول کو سمجھنے اور اس کے مطابق جواب دینے کی اجازت دیتے ہیں۔
روبوٹک ہتھیار نسبتا simple آسان ہوتے ہیں اور اکثر مخصوص کاموں جیسے حصوں کی منتقلی ، مصنوعات کی اسٹیکنگ ، یا اسمبلی لائن پر مادی ہینڈلنگ کو انجام دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں کی صحت سے متعلق اور تکراریت عام طور پر زیادہ ہوتی ہے۔
3. درخواست کے علاقے:
صنعتی روبوٹ مختلف صنعتوں اور شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں ، جیسے مینوفیکچرنگ ، آٹوموٹو انڈسٹری ، الیکٹرانکس انڈسٹری وغیرہ۔ ان کو مختلف پیداواری ماحول اور پیداوار کی ضروریات کے مطابق ڈھال لیا جاسکتا ہے۔
روبوٹک ہتھیار عام طور پر مخصوص اطلاق کے منظرناموں میں استعمال ہوتے ہیں ، جیسے اسمبلی لائنیں ، لیبارٹریز ، طبی آلات اور دیگر شعبوں میں۔
مجموعی طور پر ، صنعتی روبوٹکس ایک وسیع تر تصور ہے جس میں روبوٹک ہتھیار شامل ہیں ، جو صنعتی روبوٹ کا حصہ ہیں جو مخصوص آپریشنل کاموں کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ میں پیچیدہ کام انجام دینے کے ل more زیادہ فعالیت اور لچک ہوتی ہے ، جبکہ روبوٹک ہتھیار عام طور پر مخصوص اطلاق کے منظرناموں اور کاموں کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔