صنعتی روبوٹ کنٹرول کابینہ صنعتی روبوٹ سسٹم کا بنیادی جزو ہے ، جو آپریٹر یا آٹومیشن سسٹم سے کمانڈ حاصل کرنے اور روبوٹ کی نقل و حرکت اور کام کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرول کابینہ کا ڈیزائن اور تیاری روبوٹ کی کارکردگی ، استحکام اور وشوسنییتا کے لئے اہم ہے۔ اس مقالے میں ، ہم صنعتی روبوٹ کنٹرول کابینہ کی تشکیل کو تفصیل سے متعارف کرائیں گے ، جس میں ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر دونوں شامل ہیں۔
I. ہارڈ ویئر کی تشکیل
پاور ماڈیول
بجلی کی فراہمی کا ماڈیول کنٹرول کابینہ کا توانائی کی فراہمی کا حصہ ہے ، جو ان پٹ اے سی پاور کو روبوٹ کے ذریعہ مطلوبہ ڈی سی پاور میں تبدیل کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ بجلی کی فراہمی کے ماڈیول میں عام طور پر اصلاحی ، فلٹرز ، وولٹیج ریگولیٹرز اور تحفظ کے سرکٹس شامل ہوتے ہیں۔ ریکٹفایر اے سی پاور کو پلسٹنگ ڈی سی پاور میں تبدیل کرتا ہے ، فلٹر پلسٹنگ ڈی سی پاور میں لہر کو ختم کرتا ہے ، وولٹیج ریگولیٹر آؤٹ پٹ وولٹیج کے استحکام کو یقینی بناتا ہے ، اور پروٹیکشن سرکٹ غیر معمولی کی صورت میں بجلی کی فراہمی کے ماڈیول کی حفاظت کرتا ہے۔
کنٹرولر
کنٹرولر کنٹرول کابینہ کا بنیادی جزو ہے ، جو آپریٹر یا آٹومیشن سسٹم سے کمانڈ وصول کرنے ، روبوٹ کی رفتار اور رفتار کا حساب لگانے ، اور روبوٹ کے مختلف جوڑوں اور ایکچویٹرز کو کنٹرول کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ کنٹرولر میں عام طور پر مین کنٹرولر ، موشن کنٹرولر اور I/O انٹرفیس شامل ہوتا ہے۔ مرکزی کنٹرولر اعلی سطحی کمانڈوں پر کارروائی کرنے اور مختلف سب سسٹمز کے کام کو مربوط کرنے کے لئے ذمہ دار ہے ، موشن کنٹرولر روبوٹ کے موشن کنٹرول کو سمجھنے کے لئے ذمہ دار ہے ، اور I/O انٹرفیس بیرونی آلات سے بات چیت کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔
ڈرائیور
ڈرائیور کنٹرول کابینہ کا پاور آؤٹ پٹ حصہ ہے ، جو کنٹرولر کے احکامات کو روبوٹ کے مختلف جوڑوں اور ایکچوایٹرز کی محرک قوت میں تبدیل کرنے کا ذمہ دار ہے۔ ڈرائیوز میں عام طور پر سروو ڈرائیوز ، اسٹیپر ڈرائیوز اور ڈی سی ڈرائیوز شامل ہوتی ہیں۔ سروو ڈرائیوز اعلی صحت سے متعلق ، اعلی ردعمل کی رفتار اور اعلی استحکام کی خصوصیت رکھتے ہیں ، اور اعلی صحت اور تیز رفتار روبوٹ ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہیں۔ اسٹیپر ڈرائیوز کی خصوصیات سادہ ساخت ، کم لاگت اور آسان کنٹرول کی ہوتی ہے ، اور کم رفتار اور کم صحت سے متعلق روبوٹ ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہیں۔ ڈی سی ڈرائیوز اعلی ٹارک ، اعلی کارکردگی اور اعلی وشوسنییتا کی خصوصیت رکھتے ہیں ، اور ہیوی ڈیوٹی اور بڑے پیمانے پر روبوٹک ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہیں۔
سینسر
سینسر کنٹرول کابینہ کا سینسنگ حصہ ہیں ، جو روبوٹ کی تحریک کی حیثیت ، پوزیشن ، رفتار ، ٹارک اور دیگر معلومات کا پتہ لگانے اور اس معلومات کو کنٹرولر کو واپس کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ سینسر میں عام طور پر انکوڈرز ، ٹارک سینسر ، سپرش سینسر ، وژن سینسر ، وغیرہ شامل ہوتے ہیں۔ انکوڈرز روبوٹ جوڑوں کی زاویہ اور رفتار کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، روبوٹ جوڑوں کے ٹارک کا پتہ لگانے کے لئے ٹارک سینسر استعمال کیے جاتے ہیں ، روبوٹ اور شے کے مابین رابطے کی حالت کا پتہ لگانے کے لئے سپرش سینسر استعمال کیے جاتے ہیں ، اور بصری سینسر کو بصری معلومات کو دیکھنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اور بصری سینسر استعمال کیے جاتے ہیں۔
مواصلات ماڈیول
مواصلات کا ماڈیول کنٹرول کابینہ کا انفارمیشن ٹرانسمیشن حصہ ہے ، جو کنٹرول کابینہ کے اندر سے بیرونی آلات میں یا بیرونی آلات میں کنٹرول کابینہ کے اندر معلومات منتقل کرنے کا ذمہ دار ہے۔ مواصلات کے ماڈیول میں عام طور پر ایتھرنیٹ ماڈیول ، سیریل مواصلات ماڈیول ، وائرلیس مواصلات ماڈیول اور اسی طرح شامل ہوتے ہیں۔ ایتھرنیٹ ماڈیول کو کنٹرول کابینہ اور صنعتی ایتھرنیٹ کے مابین رابطے کا احساس کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، سیریل مواصلات کا ماڈیول کنٹرول کابینہ اور سیریل ڈیوائسز کے مابین تعلق کو سمجھنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اور وائرلیس مواصلات کے ماڈیول کو کنٹرول کابینہ اور وائرلیس آلات کے مابین رابطے کا ادراک کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
ہیومن مشین انٹرفیس
HMI کنٹرول کابینہ کا آپریٹنگ حصہ ہے ، جو آپریٹر کے احکامات کو کنٹرول کابینہ میں داخل کرنے اور آپریٹر کو کنٹرول کابینہ کی حیثیت کی معلومات کی نمائش کے لئے ذمہ دار ہے۔ HMI عام طور پر ٹچ اسکرین ، کی بورڈ ، ماؤس ، اشارے کی لائٹس ، ڈسپلے ، اور اسی طرح پر مشتمل ہوتا ہے۔ ٹچ اسکرین اور کی بورڈ کو آپریٹر کے کمانڈز کو ان پٹ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، ماؤس کو عین مطابق آپریشن کا احساس کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اشارے کی روشنی کو کنٹرول کابینہ کی ورکنگ اسٹیٹس کو ظاہر کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اور ڈسپلے اسکرین کو کنٹرول کابینہ کی تفصیلی معلومات ظاہر کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
سیفٹی ماڈیول
سیفٹی ماڈیول کنٹرول کابینہ کا حفاظتی حصہ ہے ، جو غیر معمولی یا خطرناک صورتحال کی صورت میں روبوٹ کی حفاظت اور تشویش کے لئے ذمہ دار ہے۔ سیفٹی ماڈیول عام طور پر ہنگامی اسٹاپ بٹن ، سیفٹی ڈور سوئچ ، سیفٹی لائٹ پردہ وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو غیر معمولی یا خطرناک صورتحال کی صورت میں روبوٹ کی حفاظت کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ ہنگامی اسٹاپ بٹن کو فوری طور پر روبوٹ کی نقل و حرکت کو روکنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جب کوئی غیر معمولی واقع ہوتا ہے تو ، سیفٹی ڈور سوئچ کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ آیا روبوٹ کا حفاظتی علاقہ گھس گیا ہے یا نہیں ، اور سیفٹی لائٹ پردے کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ آیا روبوٹ کے کام کرنے والے علاقے میں کوئی شخص یا شے موجود ہے یا نہیں۔
ii. سافٹ ویئر کی تشکیل
آپریٹنگ سسٹم
آپریٹنگ سسٹم کنٹرول کابینہ سافٹ ویئر کی اساس ہے ، جو کنٹرول کابینہ کے ہارڈ ویئر وسائل کو سنبھالنے اور سافٹ ویئر آپریشن کے لئے ماحول فراہم کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ عام آپریٹنگ سسٹم میں ریئل ٹائم آپریٹنگ سسٹم (آر ٹی او ایس) ، ایمبیڈڈ آپریٹنگ سسٹم (جیسے لینکس ، وی ایکس ورکس ، وغیرہ) اور عمومی مقصد کے آپریٹنگ سسٹم (جیسے ونڈوز ، میکوس ، وغیرہ) شامل ہیں۔
روبوٹ پروگرامنگ زبانیں
ایک روبوٹ پروگرامنگ زبان ایک پروگرامنگ زبان ہے جو روبوٹ کنٹرول پروگرام لکھنے کے لئے استعمال ہوتی ہے جو سمجھنے اور لکھنے میں آسان ہے ، ڈیبگ اور برقرار رکھنے میں آسان ہے۔ عام روبوٹ پروگرامنگ زبانوں میں C/C ++ ، ازگر ، جاوا ، وغیرہ شامل ہیں۔
روبوٹ کائینیٹکس اور ڈائنامکس لائبریری
روبوٹ کائینیٹکس اور ڈائنامکس لائبریریاں سافٹ ویئر لائبریریاں ہیں جو روبوٹ کی رفتار اور رفتار کی گنتی کے لئے استعمال ہوتی ہیں ، جس میں فارورڈ کائینیٹکس ، الٹا کائینیٹکس ، ڈائنامکس ماڈلنگ ، اور اسی طرح کی شامل ہیں۔ یہ لائبریریاں روبوٹ کنٹرول پروگراموں کی تحریر کو آسان بنا سکتی ہیں اور پروگراموں کی وشوسنییتا اور استحکام کو بہتر بنا سکتی ہیں۔
روبوٹ کنٹرول الگورتھم
روبوٹ کنٹرول الگورتھم الگورتھم ہیں جو روبوٹ موشن کنٹرول کو محسوس کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، جس میں پی آئی ڈی کنٹرول ، انکولی کنٹرول ، فجی کنٹرول وغیرہ شامل ہیں۔ یہ الگورتھم عین مطابق اور مستحکم کنٹرول کو محسوس کرنے کے لئے روبوٹ کے اصل تحریک کی حالت اور ورکنگ ماحول کے مطابق کنٹرول پیرامیٹرز کو خود بخود ایڈجسٹ کرسکتے ہیں۔
روبوٹ مواصلات پروٹوکول
روبوٹ مواصلات کے پروٹوکول پروٹوکول ہیں جو کنٹرول کابینہ اور بیرونی آلات کے مابین مواصلات کو محسوس کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، جن میں موڈبس ، پروفیبس ، ایتھرکیٹ اور اسی طرح شامل ہیں۔ یہ پروٹوکول وشوسنییتا اور حقیقی وقت کے مواصلات کو یقینی بناسکتے ہیں ، اور روبوٹ سسٹم کی مطابقت اور توسیع کو بہتر بنا سکتے ہیں۔