اگر آپ نے مختلف قسم کے فکسچر پر کوئی تحقیق کی ہے، تو آپ کو EOAT کی اصطلاح مل سکتی ہے۔ اس کا مطلب ہے اینڈ آف آرم ٹول یا اینڈ ایفیکٹر۔ یہ بنیادی طور پر روبوٹ بازو کے آخر میں کسی بھی ڈیوائس سے مراد ہے۔
.
گرپر ایک اختتامی اثر کرنے والا ہے۔ دیگر EAOTs کیمرے اور ویلڈنگ کے اوزار ہو سکتے ہیں۔
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹکس مارکیٹ میں آپ کو مختلف قسم کے گریپرز ملیں گے:
- لچکدار انگلیوں کے ساتھ ہاتھ کی گرفت
- پنجہ یا ہک گرپرس
- سکشن کپ، ویکیوم یا نیومیٹک گرپرز
- ہائیڈرولک گریپرز
- مخصوص 3D پرنٹنگ گرپرز
- Inflatable بیگ اور کشن
- مقناطیسی یا الیکٹرانک فکسچر
تعاونی روبوٹس کے ساتھ استعمال کرنے کے لیے سرفہرست فکسچر کی اقسام
جب کسی عمل کے لیے صحیح گرپر کو منتخب کرنے کی بات آتی ہے، تو یہ ایک مشکل کام لگ سکتا ہے۔ سب سے زیادہ مقبول گریپر کی اقسام میں فنگر گریپرز، ویکیوم گرپرز اور میگنیٹک گریپرز شامل ہیں۔
گریپر کی ہر قسم کو طاقت کے طریقہ کار اور خود گرپر کے کنٹرول یا مہارت سے پہچانا جا سکتا ہے، اور ہر ایک مختلف کاموں کے لیے موزوں ہے۔
ویکیوم گریپرز
ویکیوم گرپرز ماحول کے دباؤ اور ویکیوم کے درمیان فرق کو استعمال کرتے ہوئے کام کرتے ہیں۔ وہ گرپر کو اشیاء کو اٹھانے، پکڑنے اور منتقل کرنے کے قابل بناتے ہیں۔
عام طور پر، ویکیوم کا بہاؤ مائیکرو الیکٹرو مکینیکل پمپ یا کمپریسڈ ہوا سے چلنے والے پمپ سے پیدا ہوتا ہے۔ آپ کو اس بات کا یقین کرنے کی ضرورت ہے کہ خلا کا بہاؤ بلا تعطل ہے اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ تعاون کرنے والا روبوٹ ان چیزوں کو محفوظ طریقے سے پکڑ سکتا ہے جنہیں وہ اٹھاتا ہے۔
الیکٹرو مکینیکل پمپ اور کمپریسڈ ہوا سے چلنے والے پمپ کے درمیان فرق یہ ہے کہ کمپریسڈ ہوا سے چلنے والا پمپ الیکٹرو مکینیکل پمپ سے چار سے دس گنا زیادہ طاقت فراہم کرتا ہے۔ اگر آپ کو بھاری اشیاء اٹھانے کی ضرورت ہو تو یہ کمپریسڈ ہوا سے چلنے والے پمپ کو ایک بہتر انتخاب بناتا ہے۔
دوسری طرف، الیکٹرو مکینیکل طور پر چلنے والے ویکیوم گریپرز اس وقت بہتر ہوتے ہیں جب ایپلی کیشن کے لیے اعلیٰ درجے کی تدبیر اور مہارت کی ضرورت ہوتی ہے۔
ویکیوم گرپرز ورسٹائل ہیں اور ان کا استعمال وسیع پیمانے پر کاموں کو خودکار کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ وہ عام طور پر پیکیجنگ اور پیلیٹائزنگ آپریشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔
ویکیوم گریپرز کا ایک اور فائدہ یہ ہے کہ وہ عام طور پر دیگر اقسام کے گرپرز کے مقابلے میں کم مہنگے ہوتے ہیں۔
ویکیوم گریپرز کے نقصانات میں آپریٹنگ لاگت میں اضافہ شامل ہے، کیونکہ وہ دیگر قسم کے گرپروں کے مقابلے میں زیادہ طاقت استعمال کرتے ہیں اور اکثر ویکیوم بنانے کے لیے بیرونی ہوا کی فراہمی کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، الیکٹرک ویکیوم گریپرز کا اپنا بلٹ ان ویکیوم پمپ ہوتا ہے اور انہیں باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے ساتھ مربوط کیا جا سکتا ہے۔
نیومیٹک گریپرز
نیومیٹک گریپر انگلیوں یا جبڑوں کو چلانے کے لیے کمپریسڈ ہوا اور پسٹن کے امتزاج کا استعمال کرتے ہیں۔ سب سے مشہور نیومیٹک گرفت 2- اور 3- انگلیوں کی ترتیب میں دستیاب ہیں، لیکن ایسے ماڈل بھی ہیں جو انسانی ہاتھوں سے ملتے جلتے ہیں۔
یہ سب سے زیادہ ورسٹائل فکسچر ٹولز میں سے ایک ہیں اور ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج انجام دے سکتے ہیں۔
نیومیٹک گرفت کے استعمال کے فوائد کم قیمت اور کلیمپنگ فورسز کی ایک وسیع رینج ہیں۔ وہ تنگ جگہوں پر کام کرنے کے لیے مثالی ہیں اور ان میں تیز ردعمل کا وقت ہوتا ہے۔
نقصان یہ ہے کہ نیومیٹک گریپرز صرف ایک قسم کے حصے کو سنبھالنے کے لیے موزوں ہیں، اس لیے اگر آپ کی سہولت بہت کم والیوم - ہائی مکس آئٹمز پیدا کرتی ہے تو وہ مثالی نہیں ہو سکتے۔ ایک اور نقصان یہ ہے کہ یہ کلیمپ کی قسم دیگر کلیمپ کی اقسام کے مقابلے میں محدود قوت اور پوزیشن کنٹرول پیش کرتی ہے، اور انہیں کام کرنے کے لیے کمپریسڈ ہوا کی ضرورت ہوتی ہے۔ کمپریسڈ ہوا کی ضرورت کا مطلب یہ بھی ہے کہ اضافی والوز کی ضرورت ہوتی ہے، جس سے ہارڈویئر انضمام اور پروگرامنگ کی لاگت بڑھ جاتی ہے۔
ہائیڈرولک فکسچر
اس قسم کی فکسچر ہائیڈرولک سیال سے چلتی ہے۔ ہائیڈرولک کلیمپ اسی طرح کے ڈیزائنوں سے زیادہ کلیمپنگ فورس فراہم کریں گے جو نیومیٹک کنٹرولز کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ انہیں ہیوی ڈیوٹی ایپلی کیشنز کے لیے مثالی بناتا ہے۔
ہائیڈرولک گریپرز کے اہم فوائد میں سے ایک ان کی بہترین کلیمپنگ فورس ہے۔ نقصان یہ ہے کہ وہ پیچیدگی کا اضافہ کرتے ہیں اور تیل، پمپوں اور ذخائر کو سنبھالنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ سب دیگر گریپر اقسام کے مقابلے میں زیادہ دیکھ بھال کے اخراجات کا باعث بن سکتا ہے۔ اس قسم کے گریپرز زیادہ بھاری بھی ہو سکتے ہیں، اس طرح تعاون کرنے والے روبوٹس کے استعمال اور استعمال کو محدود کر دیتے ہیں۔
موٹرائزڈ گریپرز
جب باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ ایپلی کیشنز کو پک اینڈ پلیس کی ضرورت ہوتی ہے تو موٹرائزڈ گریپر ایک مقبول انتخاب ہیں۔ اس قسم کے گریپر ہائیڈرولک گریپرز کے مقابلے میں کلیمپنگ فورس کی ایک ہی سطح فراہم نہیں کرتے ہیں۔ تاہم، وہ ان ایپلی کیشنز کے لیے بہتر موزوں ہیں جن کے لیے ہلکی سے درمیانے درجے کی گرفت کرنے والی قوتوں کے ساتھ تیز رفتار جڑواں پن کی ضرورت ہوتی ہے۔
موٹرائزڈ گرپرز عام طور پر دو جبڑے اور تین جبڑے والے آلات سے لیس ہوتے ہیں۔ تین جبڑوں کی ترتیب کو اکثر گول یا بیلناکار اشیاء پر استعمال کرنے کے لیے ترجیح دی جاتی ہے، جب کہ دو جبڑوں کو کسی بھی دوسری قسم کی ایپلی کیشن میں فٹ کرنے کے لیے دوبارہ جوڑا جا سکتا ہے۔
مینوفیکچرنگ آٹومیشن کے لیے موٹرائزڈ گریپرز کے استعمال کی سب سے واضح خصوصیات میں سے ایک کنٹرول ہے۔ زیادہ تر موٹرائزڈ گریپرز ایک بلٹ ان مائکرو پروسیسر کے ساتھ آتے ہیں جو صارف کو کلیمپنگ فورس، رفتار اور کھلنے کا سائز تبدیل کرنے کی اجازت دیتا ہے تاکہ ایک ہی یونٹ کو مختلف مصنوعات کے لیے استعمال کیا جا سکے۔ یہ موٹرائزڈ فکسچر کو مختلف حصوں کی مختلف اقسام کو آسانی سے سنبھالنے کی اجازت دیتا ہے۔ ان گریپرز میں مزید ٹکنالوجی کے متعارف ہونے کا مطلب یہ بھی ہے کہ ان آلات کی "دماغی طاقت" درست طریقے سے فاصلوں کی پیمائش کر سکتی ہے، اس طرح ایک ہی وقت میں اجزاء کو لینے اور ان کی پیمائش کرنے کا ایک طریقہ فراہم کرتا ہے۔
الیکٹرک گریپر باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹکس ایپلی کیشنز کے لیے مثالی ہیں اور باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کنٹرول سسٹم کے ساتھ مربوط ہو سکتے ہیں۔
الیکٹرک گریپرز کا ایک نقصان یہ ہے کہ، عام طور پر، وہ نیومیٹک گریپرز کے مقابلے میں کم گرفت قوت فراہم کرتے ہیں۔ وہ لاگت کے نقطہ نظر سے زیادہ مہنگے بھی ہو سکتے ہیں۔