صنعتی روبوٹ کو مختلف طریقوں سے کنٹرول کیا جاتا ہے ، جو آپریشنل کام کے مطابق مختلف ہیں۔ ان کو بنیادی طور پر مندرجہ ذیل درجہ بندی کیا جاسکتا ہے: پوائنٹ کنٹرول موڈ ، مسلسل رفتار کنٹرول وضع ، فورس (ٹورک) کنٹرول موڈ اور ذہین کنٹرول وضع۔ ہر کنٹرول وضع میں اس کی انوکھی خصوصیات اور اطلاق کے منظرنامے ہوتے ہیں ، اور یہ چار کنٹرول طریقوں کو ذیل میں متعارف کرایا جائے گا۔
I. پوائنٹ پوزیشن کنٹرول (PTP)
صنعتی روبوٹ کے لئے پوائنٹ پوزیشن کنٹرول کنٹرول کا ایک بنیادی طریقہ ہے۔ آپریٹنگ جگہ میں کچھ مخصوص مجرد نکات پر صنعتی روبوٹ کے اختتامی اثرات کی پوزیشن کو صرف کنٹرول کرکے اس کنٹرول کا طریقہ کار کی خصوصیات ہے۔ کنٹرول کے لئے صرف صنعتی روبوٹ کی ضرورت ہوتی ہے کہ وہ ملحقہ پوائنٹس کے مابین نقل و حرکت کو جلدی اور درست طریقے سے محسوس کریں ، جبکہ ہدف کے مقام تک پہنچنے کے لئے تحریک کا راستہ کوئی دفعات نہیں کرتا ہے۔ اس کنٹرول کے طریقہ کار کے اہم تکنیکی اشارے پوزیشننگ کی درستگی اور نقل و حرکت کے لئے درکار وقت ہیں۔
خصوصیات اور درخواستیں:
کام کرنے میں آسان: نقطہ پوزیشن پر قابو پانے کا طریقہ مجرد پوائنٹس طے کرکے کنٹرول کا احساس کرتا ہے اور پروگرام میں نسبتا simple آسان ہے۔
اعلی پوزیشننگ کی درستگی: یہ اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت والے کاموں کے لئے موزوں ہے ، جیسے اسمبلی ، سکرونگ اور ویلڈنگ۔
کم لچک: چونکہ یہ صرف مجرد نکات پر مرکوز ہے نہ کہ حرکت کے راستے پر ، لہذا یہ نسبتا less کم لچکدار ہے۔
ii. مسلسل ٹریکیکری کنٹرول وضع (سی پی)
مسلسل ٹریکیکٹری کنٹرول وضع ایک زیادہ پیچیدہ اور عین مطابق کنٹرول موڈ ہے۔ آپریٹنگ اسپیس میں صنعتی روبوٹ کے اختتامی اثر کو مستقل طور پر کنٹرول کرنے کے ذریعہ اس کنٹرول کا طریقہ کار کی خصوصیت ہے ، جس کی ضرورت ہے کہ پہلے سے طے شدہ رفتار اور رفتار کے مطابق سخت درستگی کی حد میں منتقل ہوجائے ، اور رفتار قابل کنٹرول ہے ، رفتار ہے ، رفتار ہے۔ ہموار ، اور تحریک ہموار ہے۔
خصوصیات اور درخواستیں:
- اعلی لچک:منحنی خطوط اور طواف جیسے پیچیدہ راستوں پر حرکت کا ادراک کرنے کے قابل۔
- تحریک کی بڑی آزادی:اعلی صحت سے متعلق اور مستقل حرکت کی ضرورت کے کاموں کے ل suitable موزوں ، جیسے چھڑکنے ، کاٹنے ، پالش وغیرہ۔
- نسبتا low کم صحت سے متعلق:پوائنٹ کنٹرول کے مقابلے میں ، مسلسل رفتار کنٹرول کو مجموعی طور پر رفتار کے ل slightly قدرے کم صحت سے متعلق کی ضرورت پڑسکتی ہے ، لیکن اس تحریک کے تسلسل اور استحکام پر زیادہ توجہ دی جاتی ہے۔
iii. فورس (ٹارک) کنٹرول وضع
فورس (ٹورک) کنٹرول موڈ ایک خصوصی کنٹرول موڈ ہے ، جو روبوٹ اور کام کرنے والے ماحول کے مابین فورس آراء اور کنٹرول پر مرکوز ہے۔ اس کنٹرول کے طریقہ کار کا کنٹرول اصول بنیادی طور پر پوزیشن سروو کنٹرول اصول کی طرح ہی ہے ، سوائے اس کے کہ ان پٹ اور آراء پوزیشن کے اشارے نہیں ہیں ، بلکہ فورس (ٹورک) سگنل ہیں۔ لہذا ، سسٹم میں ایک فورس (ٹارک) سینسر ہونا ضروری ہے۔
خصوصیات اور درخواستیں:
- اعلی صحت سے متعلق:یہ طاقت کے عین مطابق کنٹرول کا احساس کرسکتا ہے ، جو ان مناظر کے لئے موزوں ہے جس کے لئے طاقت کے عین مطابق کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے صحت سے متعلق اسمبلی ، اسمبلی ، اور اسی طرح کے۔
- اچھا استحکام:فورس آراء کے ذریعہ روبوٹ موشن کو ایڈجسٹ کرنے سے روبوٹ کو ماحول کے ساتھ زیادہ مستحکم انداز میں بات چیت کرنے کے قابل بناتا ہے۔
- سینسروں کے لئے اعلی تقاضے:سپورٹ کے لئے اعلی صحت سے متعلق قوت (ٹارک) سینسر کی ضرورت ہے۔
iv. ذہین کنٹرول
ذہین کنٹرول موڈ صنعتی روبوٹ کنٹرول کے میدان میں جدید ٹیکنالوجی ہے۔ اس میں جدید ترین ٹیکنالوجیز جیسے مصنوعی ذہانت ، مشین لرننگ اور بڑے اعداد و شمار کا تجزیہ کیا گیا ہے تاکہ روبوٹ کو فیصلہ سازی اور فیصلے کی مزید اعلی صلاحیتوں کو قابل بنایا جاسکے۔ ذہین کنٹرول ٹکنالوجی کے ذریعہ ، روبوٹ خود ہی سیکھ سکتا ہے اور فیصلے کرسکتا ہے ، اور مختلف حالات کے مطابق ذہانت سے کام کرسکتا ہے۔
خصوصیات اور درخواستیں:
- اعلی موافقت:یہ کام کرنے والے مختلف ماحول اور کام کی ضروریات کے مطابق خود کو ایڈجسٹ اور بہتر بنا سکتا ہے۔
- اعلی خودمختاری:روبوٹ انسانی مداخلت کو کم کرتے ہوئے ، ایک خاص حد تک خودمختاری کے ساتھ کاموں کو مکمل کرسکتا ہے۔
- اعلی تکنیکی ضروریات:معاونت کے ل advanced اعلی درجے کی الگورتھم اور مضبوط کمپیوٹنگ پاور کی ضرورت ہے۔
خلاصہ
صنعتی روبوٹ کو مختلف طریقوں سے کنٹرول کیا جاتا ہے ، جن میں سے ہر ایک کے اپنے انوکھے فوائد اور قابل اطلاق منظرنامے ہیں۔ پوائنٹ کنٹرول وضع کو چلانے میں آسان ہے اور اس میں اعلی پوزیشننگ کی درستگی ہے ، جو آسان اور طے شدہ آپریشن کے کاموں کے لئے موزوں ہے۔ مسلسل رفتار کنٹرول وضع میں اعلی لچک اور نقل و حرکت کی بڑی آزادی ہوتی ہے ، جو ان کاموں کے لئے موزوں ہے جس میں اعلی صحت اور مستقل تحریک کی ضرورت ہوتی ہے۔ فورس (ٹورک) کنٹرول وضع میں اعلی صحت سے متعلق اور اچھی استحکام ہے ، جو ایسے منظرناموں کے لئے موزوں ہے جس میں طاقت کے عین مطابق کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ اور ذہین کنٹرول موڈ مضبوط موافقت اور خودمختاری کے ساتھ صنعتی روبوٹ کی کنٹرول ٹکنالوجی کی ترقی کی سمت کی نمائندگی کرتا ہے۔ مضبوط موافقت اور خودمختاری۔ صنعتی روبوٹ کنٹرول کے طریقہ کار کا انتخاب کرتے وقت ، درخواست کے مخصوص منظرناموں اور ضروریات پر غور کرنا ضروری ہے۔