صنعتی روبوٹکس کا سب سے جامع تجزیہ

I. صنعتی روبوٹ کی ترقی کا پس منظر

روبوٹ کی اصطلاح پہلی بار 1920 میں چیک ڈرامہ نگار کیریلو چائیک نے اپنے سائنس فکشن پلے روسم کے یونیورسل روبوٹ میں استعمال کی تھی ، اور اس کے بعد سے وہ روبوٹکس کا مترادف بن گیا ہے۔

مارچ 1938 میں ، میکانو میگزین نے ہینڈلنگ روبوٹ کے ایک ماڈل کے بارے میں اطلاع دی ، جو ایک ماڈل روبوٹ کی ابتدائی رپورٹوں میں سے ایک ہے جس کا مقصد صنعتی ایپلی کیشنز ہے۔ 1935 میں گریفتھ پی ٹیلر کے ذریعہ ڈیزائن کیا گیا ، یہ ایک ہی برقی موٹر کے ذریعہ حرکت کے پانچ محوروں کی صلاحیت رکھتا تھا۔ 1954 تک ، پہلا الیکٹرانک پروگرام قابل صنعتی روبوٹ ریاستہائے متحدہ میں جی سی ڈیول نے ڈیزائن کیا تھا۔ اور 1960 میں ، امریکی کمپنی اے ایم ایف نے کالم - کو مربوط ورسیٹرن روبوٹ کو پوائنٹ اور ٹریکیکری کنٹرول کے ساتھ تیار کیا ، جو صنعتی پیداوار میں دنیا کا پہلا روبوٹ استعمال ہوتا تھا۔

1974 میں ، سنسناٹی میلاکرون نے کامیابی کے ساتھ ایک ملٹی - مشترکہ روبوٹ تیار کیا۔ 1979 تک ، انیمیشن نے پوما روبوٹ کو لانچ کیا ، جو ایک ملٹی - مشترکہ ہے ، تمام - موٹر ڈرائیو ، ملٹی - سی پی یو روبوٹ کا ثانوی کنٹرول ، ویل اسپیشل زبان کا استعمال ، بصری ، ٹیکٹیل ، فورس سینسر کے ساتھ لیس ہوسکتا ہے ، اس وقت جدید ترین روبوٹل ہے۔ آج کے صنعتی روبوٹ بڑے پیمانے پر اس ڈھانچے پر مبنی ہیں۔ روبوٹ کا یہ دور "سکھا - in/پلے بیک" (سکھانے - in/پلے بیک میں) ٹائپ روبوٹ سے ہے ، صرف میموری کے ساتھ ، اسٹوریج کی گنجائش کے ساتھ ، اسی پروگرام کے مطابق آپریشن کو دہرانے کے لئے ، آس پاس کے ماحول میں بنیادی طور پر کوئی تاثر اور آراء پر قابو پانے کی صلاحیت نہیں ہے۔

80 کی دہائی میں ، سینسنگ ٹکنالوجی کی ترقی کے ساتھ ، بشمول بصری سینسر ، غیر - بصری سینسر اور انفارمیشن پروسیسنگ ٹکنالوجی ، روبوٹ کی دوسری نسل - حسی روبوٹ۔ یہ آپریٹنگ ماحول اور آپریٹنگ آبجیکٹ کے بارے میں متعلقہ معلومات کا کچھ حصہ حاصل کرنے کے قابل ہے ، کچھ حقیقی - ٹائم پروسیسنگ کو انجام دینے اور آپریشن کرنے کے لئے روبوٹ کی رہنمائی کرنے میں کامیاب ہے۔ صنعتی پیداوار میں روبوٹ کی دوسری نسل وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی رہی ہے۔

ممالک فی الحال "ذہین روبوٹ" پر تحقیق کر رہے ہیں ، جس میں نہ صرف بہتر ماحولیاتی آگاہی کے ساتھ روبوٹ کی دوسری نسل سے زیادہ ہے ، بلکہ آپریشنل تقاضوں اور ماحولیاتی معلومات کے مطابق خود مختار طور پر کام کرنے کے لئے ، ایک منطقی سوچ ، فیصلہ اور فیصلہ- کی صلاحیت بھی ہے۔

ii. صنعتی روبوٹ کے اطلاق کے منظرنامے

1960 کی دہائی کے اوائل کے بعد سے ، بنی نوع انسان نے پہلا صنعتی روبوٹ بنائے ، روبوٹ اپنی عظیم الشانیت کو ظاہر کرتے ہیں ، صرف 50 سالوں میں ، روبوٹکس ٹکنالوجی میں تیزی سے ترقی ہوئی ہے ، بہت سے مینوفیکچرنگ شعبوں میں ، صنعتی روبوٹس سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر آٹوموٹو اور آٹوموٹو اور خودکار حصوں اور اجزاء کی تیاری کے شعبے میں استعمال ہوتے ہیں ، اور دوسرے شعبوں میں مستقل طور پر توسیع ہورہی ہے ، جیسے مشینری انڈسٹری ، الیکٹرانکس ، الیکٹرانکس ، الیکٹرانکس ، الیکٹرانکس ، الیکٹرانکس ، الیکٹرانکس ، الیکٹرانکس ، الیکٹرانکس ، الیکٹرک انڈسٹری ، الیکٹرک انڈسٹری ، الیکٹرونگ انڈسٹری میں مستقل طور پر پھیل رہی ہے۔ اور اجزاء مینوفیکچرنگ انڈسٹری۔ بجلی کی صنعت ، ربڑ اور پلاسٹک کی صنعت ، فوڈ انڈسٹری ، لکڑی اور فرنیچر مینوفیکچرنگ اور دیگر شعبوں۔ صنعتی پیداوار میں ، ویلڈنگ کے روبوٹ ، پیسنے اور پالش کرنے والے پروسیسنگ روبوٹ ، ویلڈنگ روبوٹ ، لیزر پروسیسنگ روبوٹ ، اسپرے روبوٹ ، ہینڈلنگ روبوٹ ، ویکیوم روبوٹ اور دیگر صنعتی روبوٹ بڑی تعداد میں اپنایا گیا ہے۔ مندرجہ ذیل ایپلی کیشن کے کچھ منظرناموں اور صنعتی روبوٹ کی تکنیکی خصوصیات کا تعارف ہے۔

iii. صنعتی روبوٹ کی موجودہ صورتحال

صنعتی روبوٹ کے بڑھتے ہوئے عروج کے ساتھ ، "مشین فار مین" کا رجحان بن جائے گا۔ فاکسکن نے اس سے قبل اعلان کیا ہے کہ وہ تین سالوں میں دس لاکھ روبوٹ خریدے گا ، 2016 کو "دنیا کا سب سے بڑا ذہین روبوٹ پروڈکشن بیس" شانسی جنچینگ میں تعمیر کیا جائے گا۔

آٹوموٹو ، الیکٹرانکس ، فوڈ ، کیمیکلز ، پلاسٹک اور ربڑ ، دھات کی مصنوعات ، چھ مینوفیکچرنگ انڈسٹریز ، مرکزی علاقوں میں صنعتی روبوٹ کی موجودہ درخواست کے طور پر دیکھے جاتے ہیں ، ایجنسی نے پیش گوئی کی ہے کہ سالانہ طلب کے 10 لاکھ سے 2 ملین یونٹ ہوں گے ، جو چین کے صنعتی روبوٹ مارکیٹ کی مارکیٹ میں تقریبا 70 70 فیصد طلب ہے۔

اس سال ستمبر تک ، چین کے پورے روبوٹکس انٹرپرائزز تقریبا 4 420 تک پہنچ چکے ہیں۔ اس کے علاوہ ، 30 سے ​​زیادہ روبوٹکس صنعتی پارکس اس وقت چین میں زیر تعمیر ہیں۔

چینی مارکیٹ میں صنعتی روبوٹ بڑھنے کی وجہ یہ ہے کہ ، سب سے پہلے ، کیونکہ لاگت کے لحاظ سے ، روبوٹ عام طور پر صرف ایک - مزدوری کی لاگت کا چوتھا ہوتا ہے۔ دوم ، روبوٹ معیار ، کارکردگی اور انتظامیہ کے لحاظ سے بہت ساری نئی اضافی قیمت بھی لا سکتے ہیں۔ لہذا ، روبوٹکس ٹکنالوجی کی تیزی سے بہتری میں ، قیمتیں ڈرامائی طور پر گر گئیں ، مزدوری کی قلت ، مزدوری کے بڑھتے ہوئے اخراجات اور دیگر عوامل ، چین کی صنعتی روبوٹکس انڈسٹری ایک دور دور میں ہے۔

iv. صنعتی روبوٹ کی کلیدی ٹیکنالوجیز

1. روبوٹ بنیادی نظام کی تشکیل

صنعتی روبوٹ میں 3 بڑے حصوں اور 6 سب سسٹم پر مشتمل ہے ، جو مکینیکل حصہ ، سینسنگ حصہ اور کنٹرول حصہ ہیں ، اور 6 سب سسٹم کو مکینیکل ڈھانچے کے نظام ، ڈرائیو سسٹم ، سینسنگ سسٹم ، روبوٹ ماحولیات کے تعامل کے نظام ، انسانی - مشین انٹرایکشن سسٹم اور کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔

صنعتی روبوٹ سسٹم کی تشکیل

(1) صنعتی روبوٹ کا مکینیکل ڈھانچہ نظام تین بڑے حصوں پر مشتمل ہے: بیس ، بازو اور اختتامی ہیرا پھیری ، اور ان میں سے ہر ایک بڑے حصوں میں متعدد میکانکی نظام موجود ہیں جن میں آزادی کی کئی ڈگری موجود ہیں۔ اگر اڈے میں چلنے کا طریقہ کار ہے تو ، یہ چلنے کا روبوٹ تشکیل دیتا ہے۔ اگر اڈے میں چلنے اور موڑنے کا طریقہ کار نہیں ہے تو ، یہ ایک ہی روبوٹ بازو تشکیل دیتا ہے۔ بازو عام طور پر اوپری بازو ، نچلے بازو اور کلائی پر مشتمل ہوتا ہے۔ اختتامی ہیرا پھیری ایک اہم حصہ ہے جو کلائی پر براہ راست نصب ہے ، یہ دو انگلیاں یا ملٹی - انگلی کے ہاتھ کی گرفت ہوسکتی ہے ، پینٹ اسپرے گن ، ویلڈنگ کے ٹولز اور دیگر آپریٹنگ ٹولز بھی ہوسکتی ہے۔

(2) ڈرائیو سسٹم ، روبوٹ کو آپریشن کرنے کے ل the ، جوڑوں میں رکھنے کی ضرورت ہے ، یعنی ٹرانسمیشن ڈیوائس پر نقل و حرکت کی آزادی کی ہر ڈگری ، جو ڈرائیو سسٹم ہے۔ ڈرائیو سسٹم ہائیڈرولک ، نیومیٹک ، بجلی ، یا انٹیگریٹڈ سسٹم کو لاگو کرنے کے لئے ان کا ایک مجموعہ ہوسکتا ہے ، ہم وقت ساز بیلٹ ، چین ، وہیل سسٹم ، ہارمونک گیئرز اور دیگر مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے براہ راست ڈرائیو یا بالواسطہ ڈرائیو ہوسکتی ہے۔

()) سینسنگ سسٹم اندرونی اور بیرونی ماحول کی حالت کے بارے میں معنی خیز معلومات حاصل کرنے کے لئے اندرونی سینسر ماڈیول اور بیرونی سینسر ماڈیول پر مشتمل ہوتا ہے۔ سمارٹ سینسر کا استعمال روبوٹ کی نقل و حرکت ، موافقت اور ذہانت کی سطح کو بہتر بناتا ہے۔ انسانی حسی نظام بیرونی دنیا کے بارے میں معلومات کو سینسنگ کرنے میں انتہائی مہارت ہے ، تاہم ، کچھ مخصوص معلومات کے لئے سینسر انسانی حسی نظام سے زیادہ موثر ہیں۔

()) روبوٹ ماحولیات کے تبادلے کا نظام ایک جدید صنعتی روبوٹ اور سامان کے تبادلہ سے متعلق رابطے اور کوآرڈینیشن سسٹم کا بیرونی ماحول ہے۔ صنعتی روبوٹ اور بیرونی سازوسامان ایک فنکشنل یونٹ ، جیسے پروسیسنگ یونٹ ، ویلڈنگ یونٹ ، اسمبلی یونٹ ، وغیرہ میں مقرر کیا گیا ہے۔ یقینا ، یہ ایک سے زیادہ روبوٹ ، ایک سے زیادہ مشین ٹولز یا آلات ، متعدد حصوں کے اسٹوریج ڈیوائسز وغیرہ بھی ہوسکتا ہے۔

()) انسان - مشین ایکسچینج سسٹم آپریٹر اور روبوٹ کنٹرول ہے اور روبوٹ ڈیوائس سے رابطہ کرتا ہے ، مثال کے طور پر ، کمپیوٹر ، کمانڈ کنسول ، انفارمیشن ڈسپلے بورڈ ، خطرے کے سگنل الارم ، وغیرہ کا معیاری ٹرمینل۔ اس نظام کا خلاصہ دو اہم زمروں میں کیا گیا ہے: کمانڈ- ڈیوائسز اور انفارمیشن ڈسپلے ڈیوائسز دینا۔

6) روبوٹ کنٹرول سسٹم روبوٹ کا دماغ ہے اور روبوٹ کے فنکشن اور کارکردگی کا تعین کرنے میں بنیادی عنصر ہے۔

کنٹرول سسٹم کا کام روبوٹ کے آپریشن انسٹرکشن پروگرام اور سینسر سے واپس سگنل کے مطابق مقررہ تحریک اور فنکشن کو مکمل کرنے کے لئے روبوٹ کے ایکٹیویٹر کو کنٹرول کرنا ہے۔ اگر صنعتی روبوٹ میں معلومات کی آراء کی خصوصیات نہیں ہیں تو ، یہ ایک کھلا - لوپ کنٹرول سسٹم ہے۔ اگر اس میں معلومات کی آراء کی خصوصیات ہیں تو ، یہ ایک بند - لوپ کنٹرول سسٹم ہے۔ کنٹرول اصول کے مطابق ، کنٹرول سسٹم کو پروگرام کنٹرول سسٹم ، انکولی کنٹرول سسٹم اور مصنوعی ذہانت کے کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ کنٹرول آپریشن کی شکل کے مطابق ، کنٹرول سسٹم کو پوائنٹ کنٹرول اور رفتار کے کنٹرول میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ پوائنٹ پوزیشن کی قسم صرف ایک مقام سے دوسرے مقام تک ایکچویٹر کی درست پوزیشننگ کو کنٹرول کرتی ہے ، اور مشین ٹولز کو لوڈ کرنے اور ان لوڈ کرنے ، اسپاٹ ویلڈنگ اور عام ہینڈلنگ ، لوڈنگ اور ان لوڈنگ وغیرہ جیسے کاموں کے لئے موزوں ہے۔ مستقل رفتار کی قسم ایک دیئے گئے ٹریگوریٹری کے مطابق ایکچوئٹر کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرتی ہے ، اور اس طرح کے آپریشن کے لئے موزوں ہے۔

کنٹرول سسٹم کا کام روبوٹ کے آپریشن انسٹرکشن پروگرام اور سینسر سے واپس سگنل کے مطابق مقررہ تحریک اور فنکشن کو مکمل کرنے کے لئے روبوٹ کے ایکٹیویٹر کو کنٹرول کرنا ہے۔ اگر صنعتی روبوٹ میں معلومات کی آراء کی خصوصیات نہیں ہیں تو ، یہ ایک کھلا - لوپ کنٹرول سسٹم ہے۔ اگر اس میں معلومات کی آراء کی خصوصیات ہیں تو ، یہ ایک بند - لوپ کنٹرول سسٹم ہے۔ کنٹرول اصول کے مطابق ، کنٹرول سسٹم کو پروگرام کنٹرول سسٹم ، انکولی کنٹرول سسٹم اور مصنوعی ذہانت کے کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ کنٹرول آپریشن کی شکل کے مطابق ، کنٹرول سسٹم کو پوائنٹ کنٹرول اور رفتار کے کنٹرول میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کے ایک مکمل سیٹ میں روبوٹ باڈی ، سسٹم سافٹ ویئر ، کنٹرول کابینہ ، پردیی مکینیکل آلات ، سی سی ڈی وژن ، فکسچر/گریپر ، پردیی آلات کے لئے پی ایل سی کنٹرول کابینہ ، اور مظاہرین/مظاہرین باکس شامل ہیں۔

مندرجہ ذیل حصے میں روبوٹ کے ڈرائیو سسٹم اور سینسنگ سسٹم پر توجہ دی گئی ہے۔

2 روبوٹ ڈرائیو سسٹم

طاقت کے ماخذ کے مطابق ، صنعتی روبوٹ کے ڈرائیو سسٹم کو تین بڑی قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے ، یعنی ہائیڈرولک ، نیومیٹک اور بجلی۔ ان تینوں بنیادی اقسام کی ضروریات کے مطابق بھی ایک جامع ڈرائیو سسٹم میں جوڑا جاسکتا ہے۔ ان تین قسم کے بنیادی ڈرائیو سسٹم کی اپنی خصوصیات ہیں۔

ہائیڈرولک ڈرائیو سسٹم: بطور ہائیڈرولک ٹیکنالوجی ایک زیادہ پختہ ٹیکنالوجی ہے۔ اس میں ایک بڑی طاقت ، طاقت (یا لمحہ) اور جڑتا تناسب ، تیز ردعمل ، براہ راست ڈرائیو کی خصوصیات کا ادراک کرنے میں آسان ہے۔ ان روبوٹ میں بڑے بوجھ اٹھانے کی گنجائش ، بڑی جڑتا اور ویلڈنگ - پروف ماحول میں کام کرنے کے لئے ان روبوٹ میں استعمال کے ل suitable موزوں ہے۔ تاہم ، ہائیڈرولک نظام کے لئے توانائی کے تبادلوں (ہائیڈرولک توانائی میں بجلی کی توانائی) ، تھروٹلنگ اسپیڈ ریگولیشن کا استعمال کرتے ہوئے زیادہ تر معاملات میں اسپیڈ کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے ، کارکردگی الیکٹرک ڈرائیو سسٹم سے کم ہے۔ ہائیڈرولک سسٹم کی مائع کیچڑ کی نالی ماحول کو آلودہ کرسکتی ہے ، اور آپریٹنگ شور بھی زیادہ ہے۔ ان کمزوریوں کی وجہ سے ، حالیہ برسوں میں ، ان کی جگہ روبوٹ میں الیکٹرک سسٹمز کی جگہ 100 کلوگرام یا اس سے کم بوجھ کے ساتھ کی جاتی ہے۔

مکمل طور پر ہائیڈرولک بھاری - ڈیوٹی روبوٹ

نیومیٹک ڈرائیو میں تیز رفتار ، آسان سسٹم ڈھانچہ ، آسان بحالی اور کم قیمت کے فوائد ہیں۔ تاہم ، نیومیٹک ڈیوائس کے کم کام کرنے والے دباؤ کی وجہ سے ، درست طور پر پوزیشن میں رکھنا آسان نہیں ہے ، عام طور پر صرف صنعتی روبوٹ کے اختتام - انفیکٹر ڈرائیو کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ نیومیٹک ہینڈ گرفت ، روٹری سلنڈر اور نیومیٹک مچھلی کے طور پر اختتام - اثر کنندہ درمیانے اور چھوٹے بوجھ ورک پیس گرفت اور اسمبلی کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ نیومیٹک سکشن کپ اور نیومیٹک روبوٹ گرپر اعداد و شمار میں دکھائے گئے ہیں۔

نیومیٹک سکشن کپ اور نیومیٹک روبوٹ گرپر

موٹر ڈرائیو جدید صنعتی روبوٹ کا مرکزی دھارے میں شامل ڈرائیو موڈ ہے ، جسے موٹروں کی چار اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی سروو موٹرز ، اے سی سروو موٹرز ، اسٹیپر موٹرز اور لکیری موٹرز۔ بند - لوپ کنٹرول کے ساتھ ڈی سی سرو موٹرز اور اے سی سروو موٹرز ، عام طور پر اعلی - صحت سے متعلق ، اعلی - اسپیڈ روبوٹ ڈرائیو کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ صحت سے متعلق اور رفتار کی ضروریات کے ل Ste اسٹپر موٹرز زیادہ مواقع نہیں ہیں ، کھلی - لوپ کنٹرول کا استعمال ؛ لکیری موٹرز اور ان کے ڈرائیو کنٹرول سسٹم تکنیکی طور پر پختہ ہوچکے ہیں ، روایتی ٹرانسمیشن ڈیوائس کا موازنہ اعلی کارکردگی سے نہیں کیا جاسکتا ہے ، جیسے کہ بہت زیادہ - رفتار اور بہت کم - اسپیڈ ایپلی کیشنز ، تیز رفتار ، اعلی درستگی ، کوئی خالی واپسی ، کم لباس ، کم لباس ، ساخت اور ساخت کا ڈھانچہ۔ کوئی خالی کمر ، کم لباس ، آسان ساخت ، کوئی ریڈوزر اور گیئر سکرو کپلنگ نہیں۔ متوازی روبوٹ میں لکیری ڈرائیو کی بڑی تعداد کے تقاضوں کے پیش نظر ، متوازی روبوٹ کے میدان میں لکیری موٹریں وسیع پیمانے پر استعمال کی گئیں ہیں۔

3. روبوٹ سینسنگ سسٹم

روبوٹ پرسیپشن سسٹم روبوٹ کی مختلف داخلی ریاست کی معلومات اور ماحولیاتی معلومات کو سگنل سے ڈیٹا اور معلومات میں تبدیل کرتا ہے جسے خود ہی روبوٹ کے ذریعہ یا روبوٹ کے درمیان سمجھا جاسکتا ہے اور اس کا اطلاق کیا جاسکتا ہے۔ اس کی اپنی ورکنگ اسٹیٹ سے متعلق مکینیکل مقدار ، جیسے نقل مکانی ، رفتار ، ایکسلریشن ، فورس اور ٹارک سے متعلق ضرورت کے علاوہ ، بصری تاثرات کی ٹیکنالوجی صنعتی روبوٹ کے تاثرات کا ایک اہم پہلو ہے۔

بصری امدادی نظام روبوٹ کی پوزیشن اور رویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کنٹرول کے لئے رائے کے اشارے کے طور پر بصری معلومات کا استعمال کرتے ہیں۔ اس علاقے میں ایپلی کیشنز بنیادی طور پر سیمیکمڈکٹر اور الیکٹرانکس صنعتوں میں ہیں۔ مشین ویژن سسٹم کوالٹی معائنہ ، ورک پیسوں کی شناخت ، کھانے کی چھانٹائی اور پیکیجنگ کے مختلف پہلوؤں میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔

عام طور پر ، روبوٹ ویزول سروو کنٹرول پوزیشن - پر مبنی بصری امدادی یا امیج - پر مبنی بصری امدادی ہے ، جو بالترتیب 3D بصری امدادی اور 2D بصری امدادی کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، اور ان دونوں طریقوں میں سے ہر ایک کے اپنے فوائد اور قابل اطلاق ہیں ، نیز کچھ کوتاہیاں بھی ہیں ، لہذا 2.5 جہتی بصری سروو کے طریقہ کار ہیں۔

پوزیشن - پر مبنی بصری سروو سسٹم کیمرے کے پیرامیٹرز کو تصویری معلومات اور روبوٹ کے اختتام کی پوزیشن/روی attitude ہ کی معلومات کے مابین نقشہ سازی کے تعلقات کو قائم کرنے کے لئے استعمال کرتا ہے۔ اختتام - اثر کی پوزیشن اور روی attitude ہ کی غلطیوں کا تخمینہ اختتام سے لگایا جاتا ہے - اثر کی پوزیشن کی معلومات حقیقی - سے حاصل کی گئی تصاویر اور مقامی ہدف کے ہندسی ماڈل ، اور پھر پوزیشن اور رویہ کی غلطیوں کی بنیاد پر ، ہر جوائنٹ کے نئے مقام اور رویہ کے پیرامیٹرز حاصل کیے جاتے ہیں۔ پوزیشن - پر مبنی بصری سرونگ کا تقاضا ہے کہ اختتام - اثر کو بصری منظر میں ہمیشہ مشاہدہ کیا جانا چاہئے اور اس کی 3D پوزیشنیکل روی attitude ہ کی معلومات کا حساب لگایا جاتا ہے۔ شبیہہ میں رکاوٹ اور شور کا خاتمہ پوزیشن اور رویہ کی غلطیوں کے درست حساب کو یقینی بنانے کے لئے کلید ہے۔

2D وژن سروو کیمرہ کے ذریعہ پکڑی گئی تصویر کی خصوصیات کو دیئے گئے شبیہہ (3D ہندسی معلومات نہیں) کے ساتھ موازنہ کرکے غلطی کا اشارہ اخذ کرتا ہے۔ اس کے بعد روبوٹ کو مشترکہ کنٹرولر اور ویژن کنٹرولر اور روبوٹ کی موجودہ آپریٹنگ ریاست کے ذریعہ درست کیا جاتا ہے ، جس سے روبوٹ کو امدادی کنٹرول مکمل کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ تھری ڈی ویژول سرونگ کے مقابلے میں ، 2D بصری سرونگ کیمرے اور روبوٹ کی انشانکن غلطیوں کے لئے زیادہ مضبوط ہے ، لیکن تصویر جیکوبی میٹرکس اور مقامی منیما کی یکسانیت جیسے مسائل کو لازمی طور پر بصری سروو کنٹرولر کے ڈیزائن میں سامنا کرنا پڑتا ہے۔

3D اور 2D بصری امدادی طریقوں کی حدود کو دور کرنے کے لئے ، F. چومیٹ ET رحمہ اللہ تعالی۔ 2.5 - جہتی بصری امدادی طریقہ کی تجویز پیش کی۔ یہ کیمرے کے ترجمے کی نقل مکانی اور گردش کا بند - لوپ کنٹرول کو ختم کرتا ہے ، اور تصویری خصوصیت کے پوائنٹس کی بنیاد پر تھری ڈی اسپیس میں آبجیکٹ کی واقفیت اور امیجنگ گہرائی کا تناسب کی تشکیل نو کرتا ہے ، جس میں ترجمہ کا حصہ تصویری طیارے میں موجود فیچر پوائنٹس کے نقاط کے ذریعہ پیش کیا جاتا ہے۔ یہ طریقہ تصویری سگنلز اور تصویری طور پر تصویر کی بنیاد پر نکالی جانے والی پوزیشن سگنل کو کامیابی کے ساتھ جوڑ سکتا ہے ، اور ان کے ذریعہ پیدا ہونے والے غلطی کے اشاروں کو تاثرات کے ل syns ترکیب بنا سکتا ہے ، جو مضبوطی ، یکسانیت اور مقامی منیما کے مسائل کو بڑے پیمانے پر حل کرتا ہے۔ تاہم ، اس طریقہ کار میں ابھی بھی کچھ مسائل حل ہونے ہیں ، جیسے یہ یقینی بنائیں کہ حوالہ آبجیکٹ ہمیشہ سرونگ کے عمل کے دوران کیمرہ فیلڈ آف ویو کے اندر واقع ہوتا ہے ، اور جب سنگلریٹی میٹرکس کو سڑتے وقت غیر منفرد حلوں کا وجود ہوتا ہے۔

وژن کنٹرولر کو ماڈلنگ کرتے وقت ، روبوٹ کے اختتام - اثر اور کیمرہ کے مابین نقشہ سازی کے تعلقات کو بیان کرنے کے لئے ایک مناسب ماڈل تلاش کرنے کی ضرورت ہے۔ امیج جیکوبی میٹرکس کا طریقہ روبوٹ ویژن سرونگ ریسرچ کے میدان میں وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والے طریقوں کا استعمال کیا جاتا ہے۔ کسی شبیہہ کا جیکوبی میٹرکس وقت - مختلف ہوتا ہے ، لہذا ، اس کا حساب کتاب کرنے یا آن لائن تخمینہ لگانے کی ضرورت ہے۔

4. کلیدی بنیادی روبوٹ اجزاء

ایک روبوٹ کے 4 بڑے اجزاء ہیں ، جسم کی لاگت کا 22 ٪ ، سروو سسٹم کا 24 ٪ ، ریڈوسر کا 36 ٪ اور کنٹرولر کا 12 ٪ ہے۔ روبوٹ کے کلیدی بنیادی اجزاء سے مراد روبوٹ ڈرائیو سسٹم ، کنٹرول سسٹم اور انسانی - مشین انٹرایکشن سسٹم کی تشکیل ہے ، روبوٹ کی کارکردگی کو متاثر کرنے میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے ، اور اس میں جزو یونٹ کی عمومی اور سادگی ہے۔ روبوٹ کلیدی اجزاء بنیادی طور پر مندرجہ ذیل تین حصوں میں تقسیم کیے گئے ہیں: اعلی - صحت سے متعلق روبوٹ ریڈوسر ، اعلی - کارکردگی AC اور DC سروو موٹرز اور ڈرائیوز ، اعلی - پرفارمنس روبوٹ کنٹرولر۔

1) ریڈوسر

ریڈوسر روبوٹ کا ایک کلیدی جزو ہے ، اور اس وقت ، دو قسم کے کم کرنے والوں کو بنیادی طور پر استعمال کیا جاتا ہے: ہارمونک گیئر ریڈوسر اور آر وی ریڈوسر۔

ہارمونک ٹرانسمیشن کا طریقہ امریکی موجد سی والٹمسر نے وسط - 1950s میں ایجاد کیا تھا۔ ہارمونک گیئر ریڈوسر بنیادی طور پر لہر جنریٹر ، لچکدار گیئر اور سخت گیئر 3 بنیادی اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے ، جو کنٹرول لچکدار اخترتی پیدا کرنے کے ل flex لچکدار گیئر بنانے کے لئے لہر جنریٹر پر انحصار کرتا ہے ، اور منتقلی کے بغیر ریگ ایسٹنگ کے بغیر ایک ریگ ایسٹنگ کے بغیر ، سنگل {{12 {12 {12 {12} 1000 تک کی مدد کے ساتھ۔ عام ریڈوسر کے مقابلے میں ، جب آؤٹ پٹ ٹارک ایک جیسا ہوتا ہے تو ، ہارمونک گیئر ریڈوسر کے حجم کو 2/3 تک کم کیا جاسکتا ہے ، وزن 1/2 سے کم کیا جاسکتا ہے۔ ایک بڑے متبادل بوجھ کا مقابلہ کرنے کے ل flex لچکدار پہیے ، اور اس طرح اس کی مادی تھکاوٹ کی طاقت ، پروسیسنگ اور گرمی کے علاج کی ضروریات زیادہ ہیں ، مینوفیکچرنگ کا عمل پیچیدہ ہے ، لچکدار پہیے کی کارکردگی اعلی معیار کی ہارمونک گیئر ریڈوسر کی کلید ہے۔

جرمن لورینزبرین نے 1926 میں سائکلائڈ سیارے کے گیئر ٹرانسمیشن کے اصول کی تجویز پیش کی تھی ، اور جاپانی تیجنسیکیکو ، لمیٹڈ نے 1980 کی دہائی میں آر وی ریڈوزر کی ترقی میں برتری حاصل کی تھی۔ آر وی ریڈوسر سیاروں کے گیئر ہیڈ کے اگلے مرحلے اور سائکلائڈ ریڈوسر کے عقبی مرحلے پر مشتمل ہے۔ ہارمونک گیئر ہیڈس کے مقابلے میں ، آر وی گیئر ہیڈز بہتر سلائی کی درستگی اور درستگی کو برقرار رکھنے کی پیش کش کرتے ہیں۔

چن شکسین نے براہ راست گیئر ٹرانسمیشن ٹکنالوجی کی ایجاد کی۔ دوئم رولر ٹرانسمیشن (ORT) کی چوتھی نسل کو بہت ساری صنعتی مصنوعات پر کامیابی کے ساتھ لاگو کیا گیا ہے۔ کمپاؤنڈ آسکیلیٹری رولر ٹرانسمیشن (CORT) نے ORT کی بنیاد پر تجویز کردہ آر وی ٹرانسمیشن کے اسی طرح کے فوائد بھی حاصل کیے ہیں ، بلکہ آر وی ٹرانسمیشن کرینشافٹ شافٹ بیئرنگ فورس ، کم زندگی ، اور خدمت کی زندگی اور بوجھ اٹھانے کی صلاحیت کو بہتر بنانے کی کوتاہیوں پر بھی قابو پالیا ہے۔ کورٹ کا ڈھانچہ اسی طرح کی اجازت دیتا ہے کہ کورٹ کی ساخت میں واپسی کے فرق کو ایک ہی صحت سے متعلق انڈیکس کے تحت چھوٹا بنا دیتا ہے ، اور تحریک کی صحت سے متعلق اور سختی زیادہ ہوتی ہے ، جو اعلی مینوفیکچرنگ صحت سے متعلق درکار آر وی ٹرانسمیشن کے نقائص کو دور کرتی ہے ، اور پروسیسنگ کی ضروریات اور مینوفیکچرنگ لاگت کو نسبتا کم کرسکتی ہے۔ کورٹ کو آزادانہ طور پر چین میں تیار کیا گیا ہے ، اور آزاد دانشورانہ املاک کے حقوق کا مالک ہے۔ انشان پہن - مزاحم الیائی ریسرچ انسٹی ٹیوٹ اور جیانگ ہینگ فنگٹائی ریڈوسر مینوفیکچرنگ کمپنی ، لمیٹڈ ، دونوں نے روبوٹ کے لئے کامیابی کے ساتھ کارٹ کو کم کرنے والوں کو تیار کیا ہے۔

ort reducer cort reducer

فی الحال ، اعلی - صحت سے متعلق روبوٹ ریڈوسر کے لحاظ سے ، مارکیٹ شیئر کا 75 ٪ بالترتیب دو جاپانی ریڈوسر کمپنیوں کے ذریعہ اجارہ دار ہے ، تاکہ آر وی سائکلائڈ ریڈوسر جاپان نیبٹیسکو مہیا کیا جاسکے اور اعلی {{2 {2} کارکردگی کو ہارمونک کم کرنے والے جاپان کو کمرونک ڈرائیو فراہم کیا جاسکے۔ بین الاقوامی مرکزی دھارے میں شامل روبوٹ مینوفیکچررز سمیت اے بی بی ، فانوک ، کوکا ، موٹومن سمیت ، مذکورہ دو کمپنیوں کے ذریعہ مذکورہ دو کمپنیوں کے ذریعہ ، مندرجہ بالا دو کمپنیوں کے ذریعہ ریڈوسر کے ساتھ ، مذکورہ دو کمپنیوں کے ذریعہ ریڈوسر۔ بین الاقوامی مرکزی دھارے میں شامل روبوٹ مینوفیکچررز کے گیئر باکسز ، بشمول اے بی بی ، فانوک ، کوکا اور موٹومن ، سبھی مندرجہ بالا دو کمپنیوں کے ذریعہ فراہم کیے گئے ہیں۔ گھریلو روبوٹکس کمپنیوں کے ذریعہ منتخب کردہ عام ماڈلز سے جو چیز مختلف ہے وہ یہ ہے کہ بین الاقوامی مرکزی دھارے میں شامل روبوٹ مینوفیکچررز نے مذکورہ بالا دو کمپنیوں کے ساتھ اسٹریٹجک کوآپریٹو تعلقات پر دستخط کیے ہیں ، اور فراہم کردہ زیادہ تر مصنوعات عام ماڈلز کی بنیاد پر مینوفیکچررز کی خصوصی ضروریات کے مطابق بہتر ماڈلز میں بہتری لائے ہیں۔ گھریلو تحقیق اعلی - صحت سے متعلق سائکلائڈ ریڈوسر میں دیر سے شروع ہوئی ، صرف کچھ کالجوں اور یونیورسٹیوں میں ، تحقیقی اداروں نے متعلقہ تحقیق کی ہے۔ فی الحال ، صنعتی روبوٹ میں کوئی پختہ مصنوعات استعمال نہیں ہوتی ہیں۔ حالیہ برسوں میں ، کچھ گھریلو مینوفیکچررز اور اداروں نے اعلی - صحت سے متعلق سائکلائڈ ریڈوسر ریسرچ کی لوکلائزیشن اور صنعتی کاری کے لئے وقف کرنا شروع کیا ہے ، جیسے زیجیانگ ہینگفنگٹائی ، چونگ یونیورسٹی اسٹیٹ کلیدی لیبارٹری آف میکانیکل ٹرانسمیشن ، تیانجین کم فیکٹری ، کیچوان ٹول فیکٹری ، کیچوان ٹول فیکٹری ، کیچوان ٹول فیکٹری۔ ہارمونک ریڈوسر کے معاملے میں ، چین میں متبادل مصنوعات موجود ہیں ، جیسے بیجنگ سائنوٹیک کیمی ، بیجنگ ہارمونک ڈرائیو ، لیکن ان پٹ کی رفتار ، ٹورسن اونچائی ، ٹرانسمیشن کی درستگی اور جاپانی مصنوعات کے ساتھ کارکردگی میں اسی طرح کی مصنوعات ابھی بھی ایک چھوٹا سا خلا موجود ہے ، صنعتی روبوٹ کا پختہ اطلاق ابھی شروع ہوا ہے۔

2) سروو موٹرز

سروو موٹر اینڈ ڈرائیو میں ، موجودہ یورپی روبوٹ ڈرائیو کا حصہ بنیادی طور پر لینزے ، ہوس ، بوش ریکسروت اور دیگر کمپنیوں کے ذریعہ فراہم کیا جاتا ہے ، یہ یورپی موٹرز اور ڈرائیو کے اجزاء اوورلوڈ صلاحیت ، متحرک ردعمل اچھا ہے ، ڈرائیو کھلے پن مضبوط ہے ، اور اس میں بس انٹرفیس ہے ، لیکن قیمت مہنگی ہے۔ جاپانی برانڈ صنعتی روبوٹ کلیدی اجزاء بنیادی طور پر یاسکاوا ، پیناسونک ، دوستسبشی اور دیگر کمپنیوں کے ذریعہ فراہم کیے جاتے ہیں ، اس کی قیمت نسبتا low کم ہے ، لیکن متحرک ردعمل ناقص ہے ، کشادگی ناقص ہے ، اور ان میں سے بیشتر میں صرف ینالاگ اور پلس کنٹرول موڈ ہے۔ حالیہ برسوں میں ، چین نے اعلی - پاور AC مستقل مقناطیس مطابقت پذیری موٹروں اور ڈرائیو کے پرزے ، جیسے ہاربن انسٹی ٹیوٹ آف ٹکنالوجی ، بیجنگ اور لسی ، گوانگنگ اور لیسی ، دیگر یونٹوں کی بنیادی تحقیق اور صنعتی کی بنیادی تحقیق اور صنعتی کاری کو بھی انجام دیا ہے ، اور اس میں تھوڑا سا پیداواری صلاحیت ہے ، لیکن اس کی متحرک کارکردگی ، کھلے پن اور قابل اعتماد کی ضرورت ہے۔

3) کنٹرولر

روبوٹ کنٹرولرز کے معاملے میں ، موجودہ مرکزی دھارے میں شامل غیر ملکی روبوٹ مینوفیکچررز آزاد تحقیق اور ترقی پر مبنی عام ملٹی -} محور موشن کنٹرولر پلیٹ فارم میں ہیں۔ فی الحال ، عام ملٹی - محور کنٹرولر پلیٹ فارم بنیادی طور پر ایمبیڈڈ پروسیسرز (ڈی ایس پی ، پاور پی سی) میں موشن کنٹرول کارڈ اور صنعتی کمپیوٹر کے علاوہ اصلی- ٹائم سسٹم کے طور پر تقسیم کیا گیا ہے ، جس کی نمائندگی پی ایل سی سسٹم کی بنیادی حیثیت سے ہوتی ہے۔ گھریلو موشن کنٹرول کارڈ میں ، ٹھوس ہائی کمپنی نے متعلقہ بالغ مصنوعات تیار کیں ، لیکن روبوٹ کے اطلاق میں نسبتا small چھوٹا ہے۔

5. روبوٹ آپریٹنگ سسٹم

کامن روبوٹ آپریٹنگ سسٹم (روبوٹ آپریٹنگ سسٹم ، آر او ایس) ایک معیاری تعمیراتی پلیٹ فارم ہے جو روبوٹ کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، جو ہر روبوٹ ڈیزائنر کو روبوٹ سافٹ ویئر ڈویلپمنٹ کے لئے ایک ہی آپریٹنگ سسٹم کو استعمال کرنے کے قابل بناتا ہے۔ آر او ایس ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کی آزادی کی سمت روبوٹ انڈسٹری کی ترقی کو فروغ دے گا۔ ہارڈ ویئر - سافٹ ویئر انڈیپنڈنٹ ڈویلپمنٹ ماڈل نے پی سی ، لیپ ٹاپ اور اسمارٹ فون ٹیکنالوجیز کی ترقی اور تیز رفتار ترقی میں بہت اہم کردار ادا کیا ہے۔

کمپیوٹر آپریٹنگ سسٹم کے مقابلے میں ROS کی ترقی کرنا زیادہ مشکل ہے۔ کمپیوٹرز کو صرف کچھ اچھی طرح سے - متعین کردہ ریاضی کی کارروائیوں سے نمٹنے کی ضرورت ہے ، جبکہ روبوٹ کو زیادہ پیچیدہ اصل حرکت کارروائیوں کا سامنا کرنے کی ضرورت ہے۔

آر او ایس معیاری آپریٹنگ سسٹم کی خدمات مہیا کرتا ہے ، بشمول ہارڈ ویئر خلاصہ ، بنیادی آلہ کنٹرول ، عام افعال کا نفاذ ، انٹر - عمل کے پیغامات ، اور پیکٹ مینجمنٹ۔

آر او ایس کو دو پرتوں میں تقسیم کیا گیا ہے ، نچلی پرت آپریٹنگ سسٹم کی پرت ہے ، اور اعلی پرت مختلف سافٹ ویئر پیکیجز ہیں جو صارف برادری کے ذریعہ روبوٹ کے مختلف افعال کو محسوس کرنے کے لئے تعاون کرتے ہیں۔

اہم موجودہ روبوٹ آپریٹنگ سسٹم آرکیٹیکچر لینکس - پر مبنی اوبنٹو اوپن سورس آپریٹنگ سسٹم ہیں۔ اس کے علاوہ ، اسٹینفورڈ یونیورسٹی ، میساچوسٹس انسٹی ٹیوٹ آف ٹکنالوجی ، اور جرمنی میں میونخ یونیورسٹی میں مختلف قسم کے آر او ایس سسٹم تیار کیے گئے ہیں۔ مائیکرو سافٹ کی روبوٹکس ڈویلپمنٹ ٹیم نے 2007 میں "ونڈوز روبوٹکس ورژن" بھی جاری کیا۔

6. روبوٹ موشن پلاننگ

کام کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے ل and ، اور تاکہ روبوٹ کم سے کم وقت میں کسی خاص کام کو مکمل کرسکے ، اس میں ایک معقول حرکت کی منصوبہ بندی ہونی چاہئے۔ آف لائن موشن پلاننگ کو راستے کی منصوبہ بندی اور رفتار کی منصوبہ بندی میں تقسیم کیا گیا ہے۔

راستے کی منصوبہ بندی کا ہدف راستہ اور رکاوٹ کے مابین جہاں تک ممکن ہو فاصلہ بنانا ہے جبکہ راستے کی لمبائی ہر ممکن حد تک مختصر ہے۔ رفتار کی منصوبہ بندی کا مقصد بنیادی طور پر روبوٹ کے چلانے کے وقت کی مقامی تحریک میں روبوٹ کے جوڑ کو بنانا ہے جتنا ممکن ہو کم ہے ، یا توانائی جتنا ممکن ہو کم ہے۔ وقت کی منصوبہ بندی میں وقت کی منصوبہ بندی میں وقت کی سیریز کی معلومات کے اضافے کی بنیاد پر ، رفتار اور ایکسلریشن پلاننگ کا کام انجام دینے کے لئے روبوٹ ، آسانی اور رفتار پر قابو پانے کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے۔

مظاہرے کی پنروتپادن راہ کی منصوبہ بندی کا احساس کرنے کا ایک طریقہ ہے ، مظاہرے کے نتائج اور مظاہرے کے نتائج کو ریکارڈ کرنے کے لئے آپریشن کی جگہ کے ذریعے ، اور کام کے عمل میں دوبارہ پیش کیا گیا ، - سائٹ کا مظاہرہ براہ راست روبوٹ سے مطابقت رکھتا ہے کہ عمل کو مکمل کرنے کی ضرورت ہے ، راستہ بدیہی اور واضح ہے۔ نقصان یہ ہے کہ اس کے لئے تجربہ کار آپریٹرز کی ضرورت ہوتی ہے اور بہت زیادہ وقت استعمال ہوتا ہے ، اور اس راستے کو بہتر نہیں بنایا جاسکتا ہے۔ مذکورہ بالا مسائل کو حل کرنے کے ل the ، روبوٹ کا ایک ورچوئل ماڈل بنایا جاسکتا ہے ، اور آپریشن ٹاسک کی راہ کی منصوبہ بندی کو ورچوئل ویژوئلائزیشن کے ذریعے پورا کیا جاسکتا ہے۔

مشترکہ جگہ پر راہ کی منصوبہ بندی کی جاسکتی ہے۔ گاسپریٹو مشترکہ رفتار کے ل inter انٹرپولیشن فنکشن کے طور پر پانچ بار B - splines استعمال کرتا ہے ، اور تحریک کے وقت کے سلسلے میں شامل ایکسلریشن کے مربع کا لازمی طور پر اصلاح کے لئے مقصد کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ ہر مشترکہ کی حرکت کافی ہموار ہے۔ سونگگو لیو پانچ بار بی اسپلائن کا استعمال کرکے روبوٹ کے مشترکہ رفتار کے دائرہ کار کا حساب لگاتا ہے ، اور روبوٹ کے انفرادی جوڑوں کی رفتار اور ایکسلریشن اینڈ پوائنٹ ویلیوز کو نرمی کی ضروریات کے مطابق من مانی طور پر تشکیل دیا جاسکتا ہے۔ اس کے علاوہ ، مشترکہ جگہ میں رفتار کی منصوبہ بندی آپریشن کی جگہ میں یکسانیت کے مسئلے سے بچ سکتی ہے۔ ایک مشترکہ جگہ میں ایک خاص مشترکہ کی فعالیت میں فالتو پن کا استعمال کرتے ہوئے مشترکہ جگہ میں یکسانیت سے بچنے کے لئے مشترکہ رفتار کی اصلاح کے الگورتھم کو ڈیزائن کیا گیا ہے ، جو ایک کام کے دوران فریڈم آرک ویلڈنگ روبوٹ کے روبوٹ کے روبوٹ کے ایک خاص مشترکہ کی فعالیت میں فالتو پن کا استعمال کرتے ہیں ، اور روبوٹ کی سنگللیٹی اور مشترکہ حدود کو بہتر بنانے کے لئے روبوٹ کی سنگل اور مشترکہ حدود کو قبول کرتے ہیں۔

آپریشن اسپیس پاتھ پلاننگ کے مقابلے میں مشترکہ خلائی راستے کی منصوبہ بندی کے مندرجہ ذیل فوائد ہیں:

operation آپریشن کی جگہ میں روبوٹ کی یکسانیت کے مسئلے سے گریز کرنا ؛

② چونکہ مشترکہ موٹروں کی حرکت کو کنٹرول کرکے روبوٹ کی حرکت کو کنٹرول کیا جاتا ہے ، لہذا مشترکہ جگہ میں بڑی تعداد میں فارورڈ اور الٹا کائینیٹکس کے حساب سے گریز کیا جاتا ہے۔

the مشترکہ جگہ میں انفرادی مشترکہ رفتار کنٹرول کی اصلاح کو آسان بناتے ہیں۔

V. صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی

1. مکینیکل ڈھانچے کے نقطہ نظر سے ، اسے سیریز اور متوازی روبوٹ میں تقسیم کیا گیا ہے۔

(1) سیریز روبوٹ ایک محور کی نقل و حرکت کی طرف سے خصوصیات ہے اور دوسرے محور کے نقاط کی اصل کو تبدیل کردے گا ، پوزیشن کے حل میں ، سیریز روبوٹ مثبت حل کو حل کرنے میں آسان ہے ، لیکن الٹا حل بہت مشکل ہے۔

(2) متوازی روبوٹ ایک متوازی طریقہ کار کا استعمال کرتا ہے ، اور ایک محور کی حرکت دوسرے محور کی مربوط اصل کو تبدیل نہیں کرتی ہے۔ متوازی روبوٹ میں بڑی سختی ، مستحکم ڈھانچہ ، بڑی بوجھ لے جانے کی گنجائش ، مائکرو - حرکت اور چھوٹی تحریک بوجھ کے اعلی صحت سے متعلق فوائد ہیں۔ اس کا مثبت حل الٹا حل مشکل ہے۔ اعداد و شمار میں سیریز اور متوازی روبوٹ دکھائے گئے ہیں۔

ٹینڈم روبوٹ ، متوازی روبوٹ

2. صنعتی روبوٹ کو آپریٹر کے نقاط کی شکل کے مطابق مندرجہ ذیل زمرے میں تقسیم کیا گیا ہے: (کوآرڈینیٹ کی شکل سے مراد آپریٹر کے بازو کے ذریعہ لیا گیا ریفرنس کوآرڈینیٹ سسٹم کی شکل ہے)۔

(1) کارٹیسین کوآرڈینیٹ ٹائپ صنعتی روبوٹ

اس کی تحریک کا حصہ تین باہمی طور پر کھڑے لکیری تحریکوں (یعنی پی پی پی) پر مشتمل ہے ، اور اس کا ورک اسپیس کا اعداد و شمار آئتاکار ہے۔ ہر محوری سمت میں اس کی حرکت کا فاصلہ ہر کوآرڈینیٹ محور پر براہ راست پڑھا جاسکتا ہے ، جو بدیہی ہے ، جو پروگرام اور رویہ ، اعلی پوزیشننگ کی درستگی ، جوڑے - فری کنٹرول ، سادہ ڈھانچہ ، آسان ڈھانچہ ، لیکن اس کی جگہ ، چھوٹی چھوٹی کارروائی کی حد ، ناقص لچک ، اور دیگر صنعتی روبوٹ کے ساتھ ہم آہنگی میں کام کرنے میں مشکل ہے۔

(2) بیلناکار کوآرڈینیٹ قسم صنعتی روبوٹ

حرکت کی شکل کو ایک گردش اور دو موبائل موشن سسٹم کے ذریعہ محسوس کیا جاتا ہے ، سلنڈر کے لئے ورک اسپیس گراف ، کارٹیسین کوآرڈینیٹ صنعتی روبوٹ کے مقابلے میں ، کام کی جگہ کی انہی شرائط کے تحت ، جسم ایک چھوٹی سی مقدار پر قبضہ کرتا ہے ، لیکن حرکت کی حد بڑی ہے ، اس کی پوزیشن کی درستگی دوسرے صنعتی روبوٹ کے ساتھ مربوط کرنے میں مشکل ہے۔

(3) بال کوآرڈینیٹ صنعتی روبوٹ

بال - کوآرڈینیٹ صنعتی روبوٹ ، جسے پولر - کوآرڈینیٹ صنعتی روبوٹ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، اس کی بازو کی نقل و حرکت دو گھومنے اور ایک لکیری موومنٹ (یعنی ، آر آر پی ، ایک روٹری ، ایک پچ اور ایک پیچھے ہٹانے والی حرکت) کے ذریعہ کام کی جگہ پر مشتمل ہے یا اس کی وجہ سے اس کی تالیاں پڑ سکتی ہیں اور یہ نیچے کی جگہ پر جاسکتی ہے زیادہ ہے ، پوزیشن کی غلطی اور بازو کی لمبائی بازو کی لمبائی کے متناسب ہے۔

4) ملٹی - واضح صنعتی روبوٹ

روٹری کوآرڈینیٹ صنعتی روبوٹ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، یہ صنعتی روبوٹ بازو اور انسانی اوپری اعضاء پہلے تین جوڑوں کی طرح ہی روٹری نائب ہیں (یعنی ، آر آر آر) ، صنعتی روبوٹ عام طور پر کالموں اور بڑے اور چھوٹے بازوؤں پر مشتمل ہوتا ہے ، کالم اور بڑے بازو چھوٹے بازو کے درمیان بڑے بازو اور کہنی کے جوڑ کی تشکیل کرتے ہیں۔ اس کا ڈھانچہ سب سے زیادہ کمپیکٹ ، لچکدار ، سب سے چھوٹا نقش ہے ، دوسرے صنعتی روبوٹ کے ساتھ ہم آہنگی میں کام کرسکتا ہے ، لیکن پوزیشن کی درستگی کم پڑھاتی ہے ، ایک توازن کا مسئلہ ، کنٹرول جوڑے ، یہ صنعتی روبوٹ زیادہ سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

(5) طیارہ مشترکہ قسم صنعتی روبوٹ

اس میں ایک موبائل جوائنٹ اور دو روٹری جوڑ (یعنی ، PRR) ، موبائل جوڑوں کو نقل و حرکت کے حصول کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جبکہ دو روٹری جوڑ سامنے اور پیچھے ، بائیں اور دائیں حرکتوں کو کنٹرول کرتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کی اس شکل کو (سکارا (سیلیٹیو تعمیل اسمبلی روبوٹ آرم) اسمبلی روبوٹ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ افقی سمت میں ، اس میں لچک ہوتی ہے ، جبکہ عمودی سمت میں ، اس نے بڑی سختی کی تعلیم دی ہے۔ یہ ایک سادہ ساخت ، لچکدار کارروائی ہے ، جس میں زیادہ تر اسمبلی آپریشنز میں استعمال ہوتا ہے ، خاص طور پر چھوٹے {5 {5} سائز کے حصوں کے لئے موزوں ہے ، خاص طور پر {5 {5} سائز کے حصوں کے لئے موزوں ہے ، خاص طور پر sub 5 {5} سائز کے حصوں کے لئے موزوں ہے۔ درخواستوں کی

3. پروگرام ان پٹ کے طریقہ کار کے مطابق صنعتی روبوٹ دو قسم کے پروگرامنگ ان پٹ ٹائپ اور ٹیچنگ ان پٹ کی قسم کے درمیان فرق کرنے کے لئے:

(1) پروگرامنگ ان پٹ کی قسم یہ ہے کہ کمپیوٹر کو آپریٹنگ پروگرام فائل پر ، RS232 سیریل پورٹ یا ایتھرنیٹ اور روبوٹ کنٹرول کابینہ میں مواصلات کے دیگر طریقوں کے ذریعے پروگرام کیا گیا ہے۔

(2) ٹیچ - کی قسم میں تدریسی طریقوں کی دو اقسام ہیں: تدریسی باکس ٹیچنگ اور براہ راست آپریٹر - ایل ای ڈی ایکٹیویٹر کی تعلیم۔

آپریٹر کے ذریعہ دستی کنٹرولر (ٹیچنگ باکس) کے ساتھ تدریسی باکس کی تعلیم ، ڈرائیو سسٹم کو کمانڈ سگنل ، تاکہ ایکٹیویٹر ایک بار عمل کے مطلوبہ ترتیب اور ورزش کی رفتار کے مطابق ہو۔ صنعتی روبوٹ کی تعلیم کے لئے تدریسی باکس کا استعمال نسبتا common عام ہے ، عام صنعتی روبوٹ تدریسی باکس تدریسی فنکشن سے آراستہ ہیں ، لیکن صورتحال کے پیچیدہ رفتار کے لئے ، تدریسی باکس کی تعلیم مطلوبہ نتائج کو حاصل نہیں کرسکتی ہے ، جیسے پینٹنگ روبوٹ کے پینٹ اسپرے کرنے والے کام کی پیچیدہ سطحوں کے لئے۔

روبوٹ ٹیچنگ باکس

جب آپریٹر براہ راست ایکچوایٹر کی رہنمائی کرتا ہے تو ، روبوٹ کو نقل و حرکت اور رفتار کا مطلوبہ ترتیب انجام دینا سکھایا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں تدریسی عمل میں ، کام کے پروگرام کی معلومات خود بخود روبوٹ میں پروگرام میموری میں محفوظ ہوجاتی ہے ، خود بخود کام کرتی ہے ، پروگرام میموری سے متعلق کنٹرول سسٹم سے متعلقہ معلومات کا پتہ لگانے کے لئے ، ڈرائیو میکانزم کو کمانڈ سگنل ، تاکہ متعدد اقدامات کی تعلیم کو دوبارہ پیش کرنے کے لئے ایکٹیویٹر۔

ⅵ. صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کی تشخیص انڈیکس

روبوٹ کی خصوصیات کے بنیادی پیرامیٹرز اور کارکردگی کے اشارے میں بنیادی طور پر ورک اسپیس ، آزادی کی ڈگری ، پے لوڈ ، تحریک کی درستگی ، تحریک کی خصوصیات ، متحرک خصوصیات شامل ہیں۔

صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کے فیصلے کے اشارے

1. کام کی جگہ (کام کی جگہ) سے مراد کچھ شرائط میں روبوٹ بازو کے مخصوص حصے سے خلائی پوزیشن جمع کرنے تک پہنچ سکتا ہے۔ ورک اسپیس کی خصلت اور سائز روبوٹ کی کام کرنے کی صلاحیت کے سائز کی عکاسی کرتی ہے۔ جب کسی روبوٹ کے کام کی جگہ کو سمجھتے ہو تو ، مندرجہ ذیل نکات کو نوٹ کرنا چاہئے:

(1) عام طور پر صنعتی روبوٹ کے دستی میں اشارہ کردہ ورک اسپیس سے مراد اس حد تک ہوتا ہے کہ کلائی پر مکینیکل انٹرفیس کے کوآرڈینیٹ سسٹم کی اصل خلا میں پہنچ سکتی ہے ، یعنی ، کلائی کے اختتام پر فلانج کا مرکز نقطہ خلا میں پہنچ سکتا ہے ، بجائے اس کے بجائے اس حد تک پہنچ سکتا ہے جو آخر -} کے اختتام پر پہنچ سکتا ہے۔ لہذا ، روبوٹ کو ڈیزائن اور منتخب کرتے وقت ، کام کرنے والی جگہ پر توجہ دینا ضروری ہے کہ روبوٹ حقیقت میں اختتام - اثر کو انسٹال کرنے کے بعد پہنچ سکتا ہے۔

(2) روبوٹ دستی میں فراہم کردہ کام کی جگہ اکثر کائینیٹک معنوں میں زیادہ سے زیادہ جگہ سے چھوٹی ہوتی ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ قابل رسا جگہ میں ، بازو کی پوزیشن مختلف ہوتی ہے جبکہ پے لوڈ ، زیادہ سے زیادہ رفتار اور زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن ایک جیسے نہیں ہوتے ہیں ، بازو کے قطب میں زیادہ سے زیادہ پوزیشن کی اجازت دیتی ہے کہ حد کی قیمت عام طور پر دوسری پوزیشنوں سے چھوٹی ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ ، روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ قابل رسائ جگہ کی حدود میں آزادی کی ڈگریوں کا انحطاط ہوسکتا ہے ، جسے واحد بٹ پیٹرن کہا جاتا ہے ، اور آزادی کی ڈگریوں کا ارتقاء سنگل بٹ پیٹرن کے آس پاس کافی حد میں ہوتا ہے ، اور جب روبوٹ کام کر رہا ہے تو کام کی جگہ کا یہ حصہ استعمال نہیں ہوسکتا ہے۔

()) ورک اسپیس کے کنارے کے علاوہ ، عملی ایپلی کیشنز میں صنعتی روبوٹ بھی ورک اسپیس کے مکینیکل ڈھانچے کے ذریعہ محدود ہوسکتے ہیں ، ورک اسپیس کے اندر ایک ایسا علاقہ بھی موجود ہے جس کو بازو کے اختتام تک نہیں پہنچ سکتا ، جسے اکثر کھوکھلی یا گہا کے طور پر حوالہ دیا جاتا ہے۔ گہا کام کی جگہ کے اندر ایک مکمل طور پر بند جگہ ہے جو بازو کے اختتام تک نہیں پہنچ سکتا۔ اور گہا بازو کی پوری لمبائی کے آس پاس شافٹ کے ساتھ ہے جگہ تک نہیں پہنچ سکتا۔

2.آزادی کی موشن ڈگریوں سے مراد روبوٹ آپریٹر کو خلا میں منتقل کرنے کے لئے درکار متغیرات کی تعداد ہے ، جو عام طور پر محور کے ساتھ ساتھ منتقل ہونے اور اس کی نشاندہی کرنے کے لئے آزاد تحریک کی تعداد کے محور کے گرد گھومنے کے لئے روبوٹ ایکشن پیرامیٹر کی لچک کی ڈگری کی نشاندہی کرنے کے لئے استعمال ہوتی ہے۔

ایک مفت شے میں خلا میں چھ ڈگری آزادی ہوتی ہے (گردش کے لئے تین ڈگری آزادی اور نقل و حرکت کے لئے تین ڈگری آزادی)۔ صنعتی روبوٹ اکثر مشترکہ حرکیات کے ساتھ صرف ایک ڈگری کی آزادی کے ساتھ کھلے ہوئے تعلق کے نظام ہوتے ہیں ، لہذا عام طور پر روبوٹ کی آزادی کی ڈگریوں کی تعداد اس کے جوڑ کے برابر ہوتی ہے۔ ایک روبوٹ کی آزادی کی زیادہ ڈگری ہوتی ہے ، یہ اتنا ہی طاقتور ہوتا ہے۔ کچھ دن پہلے ، صنعتی روبوٹ میں عام طور پر 4 - 6 ڈگری آزادی ہوتی تھی۔ آزادی کی بے کار ڈگری اس وقت ہوتی ہے جب کسی روبوٹ کے جوڑ (آزادی کی ڈگری) کی تعداد اس مقام تک بڑھ جاتی ہے جہاں اب یہ اختتامی اثر و رسوخ اور لوکلائزیشن کے لئے مفید نہیں ہے۔ فرحت کی بے کار ڈگریوں کی موجودگی روبوٹ کے کام کی لچک کو بڑھاتی ہے ، بلکہ کنٹرول کو زیادہ پیچیدہ بھی بناتی ہے۔

صنعتی روبوٹ کو ہمیشہ دو طرح کی لکیری تحریک (پی کے طور پر مختص کیا گیا) اور روٹری موشن (آر کے طور پر مختص کیا گیا) میں تقسیم کیا جاسکتا ہے ، اور شارٹ ہینڈ علامتوں پی اور آر کا اطلاق ہیرا پھیری کی تحریک کی آزادی کی ڈگری کی خصوصیات کی نشاندہی کرسکتا ہے ، مثال کے طور پر ، آر پی آر کے پاس یہ اشارہ ہے کہ روبوٹ میں آزادی کی چار ڈگری جوائنٹ کے جوائنٹ کے چار ڈگری ہیں۔ روٹری - لکیری - روٹری -} روٹری ، بازو کے آخر تک کی بنیاد سے شروع ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ ، صنعتی روبوٹ کی تحریک کی آزادی کی ڈگریوں میں حرکت کی حد کی حدود ہیں۔

3. پے لوڈ

پے لوڈ سے مراد اس شے کے وزن سے ہوتا ہے جو روبوٹ آپریٹر بازو کے آخر میں لے سکتا ہے یا فورس یا لمحہ جس کا وہ آپریشن کے دوران برداشت کرسکتا ہے ، اور آپریٹر کی بوجھ کی صلاحیت کی نشاندہی کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

مختلف پوزیشنوں میں روبوٹ ، زیادہ سے زیادہ قابل اجازت ماس ​​مختلف ہے ، لہذا روبوٹ کا درجہ بند ماس کلائی مشترکہ سرے کے کام کی جگہ میں کسی بھی پوزیشن میں بازو ہے زیادہ سے زیادہ بڑے پیمانے پر سنبھال سکتا ہے۔

4. تحریک کی درستگی

روبوٹ مکینیکل سسٹم کی درستگی میں بنیادی طور پر پوزیشن کی درستگی ، دوبارہ پوزیشن کی درستگی ، رفتار کی درستگی ، دہرائیں رفتار کی درستگی اور اسی طرح شامل ہیں۔

اسی سمت سے کمانڈ پوزیشن کے قریب پہنچتے وقت پوزیشن کی درستگی سے مراد کمانڈڈ پوزیشن اور اصل پوزیشن سینٹر کے مابین انحراف ہوتا ہے۔ دوبارہ پوزیشن کی درستگی سے مراد ن اوقات کے لئے اسی سمت سے اسی کمانڈ پوزیشن کا جواب دینے کے بعد اصل پوزیشن کی عدم مطابقت کی ڈگری ہے۔

رفتار کی درستگی روبوٹ مکینیکل انٹرفیس کی قربت کی ڈگری ہے جس میں اسی سمت ن اوقات سے کمانڈڈ ٹریجیکٹری ہے۔ رفتار کی تکراریت سے مراد کسی دیئے گئے رفتار اور اصل رفتار کے مابین عدم مطابقت کی ڈگری ہوتی ہے جس کے بعد اسی سمت میں اس کی پیروی کی جاتی ہے۔

5. تحریک کی خصوصیات (SPED)

رفتار اور ایکسلریشن روبوٹ کی تحریک کی خصوصیات کے اہم اشارے ہیں۔ روبوٹ دستی میں ، عام طور پر تحریک کی آزادی کی اہم ڈگریوں کی زیادہ سے زیادہ مستحکم رفتار فراہم کرتا ہے ، لیکن عملی طور پر ، صرف اس پر غور کریں کہ زیادہ سے زیادہ مستحکم رفتار کافی نہیں ہے ، اس کو بھی اس کی زیادہ سے زیادہ جائز تیزرفتاری پر بھی توجہ دینی چاہئے۔

6. ڈھانچے کی متحرک خصوصیات میں متحرک پیرامیٹرز بنیادی طور پر بڑے پیمانے پر ، جڑتا کا لمحہ ، سختی ، نم گتانک ، اندرونی تعدد اور کمپن طریقوں میں شامل ہیں۔

ڈیزائن کو بڑے پیمانے پر اور جڑتا کو کم سے کم کرنا چاہئے۔ روبوٹ کی سختی کے ل if ، اگر سختی ناقص ہے تو ، روبوٹ کی پوزیشن کی درستگی اور نظام کی اندرونی تعدد میں کمی واقع ہوگی ، جو نظام کی متحرک عدم استحکام کا باعث بنے گی۔ تاہم ، کچھ کارروائیوں (جیسے ، اسمبلی آپریشنز) کے ل flex ، لچک کو مناسب طریقے سے بڑھانا فائدہ مند ہے ، اور مثالی طور پر ، یہ مطلوبہ ہے کہ روبوٹ کے بازو بار کو ایڈجسٹ کرنے کی سختی ہو۔ نظام کی نم کو بڑھانا فائدہ مند ہے تاکہ دوچار ہونے کے خاتمے کے وقت کو کم کیا جاسکے اور نظام کے متحرک استحکام کو بہتر بنایا جاسکے۔ آپریٹنگ فریکوینسی رینج سے بچنے کے لئے سسٹم کی اندرونی تعدد میں اضافہ بھی نظام کے استحکام کو بہتر بنانے کے لئے فائدہ مند ہے۔

ⅶ. صنعتی روبوٹ کو تکنیکی چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے

1 ، روبوٹ مارکیٹ میں غیر ملکی سرمایہ کا نوے فیصد حصہ تھا

روبوٹکس مارکیٹ فروغ پزیر ہے ، لیکن چین کی روبوٹکس انڈسٹری پر امید نہیں ہے۔ مارکیٹ کے اعدادوشمار کے مطابق ، مینلینڈ چین کی صنعتی روبوٹکس مارکیٹ کو غیر ملکی مینوفیکچررز نے اجارہ دار بنایا ہے ، جاپانی برانڈ مینوفیکچررز کا حصہ 52 فیصد ہے ، یورپی مینوفیکچررز نے 30 فیصد حصہ لیا ، جو باقی 10 فیصد سرزمین چین مینوفیکچررز ہے۔

چونکہ روبوٹکس انڈسٹری میں داخلے کی دہلیز کافی زیادہ ہے ، لہذا ٹاپ چار دکانداروں کی عالمی روبوٹکس مارکیٹ کی درجہ بندی جاپان فانوک ، یاکاوا الیکٹرک ، اے بی بی اور کوکا تھی ، جو مارکیٹ شیئر کا کل 50 ٪ ہے۔

دوسری طرف ، اگلے 30 سالوں میں ، سرزمین چین کی صنعتی روبوٹکس مارکیٹ میں تیزی سے ترقی کا کم از کم 30 ٪ برقرار رہے گا۔ اس مقصد کے ل the ، عالمی برانڈ روبوٹکس مینوفیکچررز چینی سرزمین مارکیٹ میں روبوٹ کے کاروبار کی فروخت کے پیمانے کو فعال طور پر بڑھا دیتے ہیں ، جس میں فانوک ، یاکاوا الیکٹرک ، اے بی بی اور کوکا شامل ہیں ، چینی سرزمین میں فعال طور پر موجود ہیں ، فیکٹریوں کو قائم کرتے ہیں۔

فی الحال ، سرزمین چین کے صنعتی روبوٹ ، اگرچہ کچھ ابتدائی پیشرفت کی صنعتی کاری ، لیکن اسی طرح کی مصنوعات کے مقابلے میں غیر ملکی مینوفیکچررز کی درستگی ، رفتار اور دیگر پہلوؤں کی وجہ سے ، ان مصنوعات کو صنعتی بنانے کی کم حد تک ، مارکیٹ شیئر بہت کم ہے۔ بیرونی ممالک کی تکنیکی سطح کی کچھ مصنوعات پچھلی صدی کے 90 کی دہائی کے وسط کی سطح کے برابر ہیں۔

چائنا روبوٹ انڈسٹری الائنس کے اعداد و شمار کے اعداد و شمار کے اعداد و شمار کے اعدادوشمار کے ڈائریکٹر لی ژاؤوجیا نے کہا کہ 2013 میں ، چین نے تقریبا 37 37،000 صنعتی روبوٹ خریدے اور جمع کیے ، جن میں سے غیر ملکی - فنڈڈ روبوٹ عام طور پر 6 -} محور یا اس سے زیادہ اعلی {{6- آخر میں صنعت کار روبوٹس ، تقریبا must آٹومیٹونگ کو اجارہ دار بناتے ہیں ، تقریبا almost خود بخود مینوفیکچرنگ ، تقریبا} اجارہ دار بناتے ہیں۔ اعلی - انڈسٹری کے آخری شعبے ، جو 96 ٪ ہیں۔ گھریلو روبوٹ کا بنیادی اطلاق صنعت کے نچلے درجے کے علاقوں میں بنیادی طور پر ہینڈلنگ اور لوڈنگ اور ان لوڈنگ روبوٹ ہے۔

یہ بات قابل غور ہے کہ غیر ملکی ممالک کے ساتھ چین کی روبوٹکس انڈسٹری کی موجودہ ترقی ، مزید وسیع ہونے کے خطرے کے درمیان فرق۔ فی الحال ، عام طور پر چین کی روبوٹکس انڈسٹری ابھی بھی ابتدائی دور میں ہے ، صنعتی روبوٹ کی برانڈ کی پہچان کی کمی ہے ، سب سے بڑی روبوٹکس کمپنیوں میں روبوٹ کی سالانہ پیداوار صرف چند ہزار یونٹ ہے۔ غیر ملکی روبوٹکس کمپنیوں کے ساتھ چین کو ایک پروڈکشن بیس کی حیثیت سے حاصل ہے ، آزاد برانڈز کے صنعتی روبوٹ کی ترقی کو مزید کمپریسڈ کیا جائے گا۔

ایک ہی وقت میں ، کلیدی بنیادی اجزاء دوسروں کے تابع ہونے کی وجہ سے ، صنعتی کھوکھلی کا خطرہ پھیل گیا۔ صنعتی روبوٹ (موٹرز اور سرورز ، گیئر بکس ، کنٹرول سسٹم) کے تین اہم اجزاء بنیادی طور پر بیرون ملک سے حاصل کیے جاتے ہیں ، اور سرزمین چینی مینوفیکچروں کو نسبتا rative مسابقتی آر اینڈ ڈی اور مینوفیکچرنگ کی صلاحیتوں کی کمی ہے ، اور طویل عرصے سے درآمدات پر انحصار کرتے ہیں۔ چونکہ صنعتی چین کے اپ اسٹریم کو بنیادی اجزاء کے مینوفیکچررز کے ذریعہ تعاون نہیں کیا جاتا ہے ، لہذا یہ لمبی - اصطلاح کی رکاوٹوں کے تابع ہوگا۔

2 ، صنعتی روبوٹ کو تکنیکی چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے

ہمیں چین کی صنعتی روبوٹکس انڈسٹری کی ترقی کو درپیش بڑے چیلنجوں کو سختی سے دیکھنے کی ضرورت ہے۔

سب سے پہلے ، روبوٹ کا سب سے اوپر - سطح کی آرکیٹیکچرل ڈیزائن اور بنیادی ٹیکنالوجی ترقی یافتہ ممالک کے ذریعہ کنٹرول کی جاتی ہے ، روبوٹ لاگت کے ڈھانچے میں ، کم کرنے والوں ، سروو موٹرز ، کنٹرولرز ، سی این سی سسٹم کی درآمد پر بہت زیادہ انحصار کرتے ہیں ، گھریلو روبوٹ کو ایک اہم لاگت کا فائدہ نہیں ہوتا ہے۔

دوم ، کم - اختتامی تالا لگانے کا خطرہ ہے۔ ایک طرف ، ترقی یافتہ ممالک چین کو آسانی سے بنیادی روبوٹکس ٹیکنالوجی ، پیٹنٹ ، چین کے روبوٹکس انٹرپرائزز کو بین الاقوامی معیارات ، ٹکنالوجی کے تعاون اور تحقیق اور ترقی کی ترقی میں حصہ لینے کے ذریعہ وسط اور اعلی {2- اختتامی مارکیٹ میں رکاوٹوں میں داخل ہونے کے لئے منتقلی یا اجازت دینے کے لئے آسانی سے نہیں کریں گے۔ دوسری طرف ، صنعت میں مقامی حکومت کی اندھی سرمایہ کاری پیداواری صلاحیت کا ایک اضافی حصہ بن سکتی ہے ، جس کے نتیجے میں تعمیر کی نقل اور کم - قیمت کا مقابلہ ہوسکتا ہے۔

ایک بار پھر ، روبوٹ آر اینڈ ڈی ، مینوفیکچرنگ اور اطلاق کے مابین موثر رابطے کی کمی ہے۔ روبوٹ - معروف یونیورسٹیوں اور انسٹی ٹیوٹ کی متعلقہ ٹکنالوجی ریسرچ اور ترقی میں مارکیٹ کی ترقی کرنے کی صلاحیت نہیں ہے ، اور بنیادی آر اینڈ ڈی سرمایہ کاری میں کاروباری اداروں میں اب بھی بہت کم ہے ، صنعت ، اکیڈمیا اور تحقیق کا گھریلو امتزاج اور متعدد ادارہ جاتی رکاوٹوں کا وجود ، جس کے نتیجے میں آر اینڈ ڈی اور مینوفیکچرنگ لنک سے رابطہ ہے۔

گھریلو منڈی کی غیر ملکی اجارہ داری جمود کے لئے ، ماہرین کا مشورہ ہے کہ "پیشرفت" کی تلاش کرنے اور اس کی گرفت کے مختلف طریقوں سے: سب سے پہلے ، ہمیں بین الاقوامی روبوٹکس ریسرچ کی باخبر رہنے ، چین کی "روبوٹکس روڈ میپ" کی اصل ترقی کی ترقی اور تعارف کو تقویت دینا ہوگی ، تکنیکی ترقی کے واضح اقدامات ، روبوٹکس کی ترقی ، اور روبوٹکس کی ترقی۔ واضح طور پر تکنیکی ترقی کے اقدامات ، کلیدی بنیادی ٹیکنالوجیز ، عمل اور اجزاء میں کلیدی کامیابیاں ، نیز صنعتی راہ۔

دوم ، ہمیں چین کی اصل ترقی کے مطابق روبوٹ ڈویلپمنٹ ماڈل قائم کرنے کی ضرورت ہے۔ صنعت کے طبقات کے مربوط اطلاق کو تقویت دیں ، صنعت ، اکیڈمیا ، تحقیق اور اجتماعی تحقیق کے استعمال کے امتزاج کو تقویت دیں ، جس میں کلیدی بنیادی اجزاء میں کامیابیوں پر توجہ دی جارہی ہے ، جلد از جلد ایک روبوٹ باڈی ، کلیدی اجزاء ، سسٹم انٹیگریٹرز اور دیگر روبوٹکس انڈسٹری چین کی تشکیل کے ل .۔

اس کے علاوہ ، معروف صنعتی روبوٹ انٹرپرائزز اور برانڈز کی کاشت کو تیز کرنا ضروری ہے۔ چین کو چین کی معیشت کا اپ گریڈ ورژن بنانے کے لئے ایک اہم کام کے طور پر اپنے برانڈ کے صنعتی روبوٹ کی کاشت اور تیار کرنا چاہئے۔ صنعتی روبوٹ انڈسٹری ڈائرکٹری کا تعارف ، صنعتی روبوٹ کی لوکلائزیشن کو انجام دینے کے لئے باہمی تعاون کے ساتھ فروغ۔