I. تعارف
اسٹپر موٹر ، ایک خاص قسم کی موٹر کی حیثیت سے ، جدید صنعتی کنٹرول سسٹم میں ایک اہم پوزیشن پر قبضہ کرتی ہے۔ اس کا انوکھا کنٹرول طریقہ اور ایپلی کیشنز کی وسیع رینج اسٹپر موٹر کو آٹومیشن کنٹرول کے میدان میں ایک کلیدی جزو بناتی ہے۔ اس مقالے میں ، ہم اسٹیپر موٹر کے کنٹرول اصول سے شروع کریں گے ، - مختلف شعبوں میں اس کے کام کرنے والے اصول ، خصوصیات اور اطلاق کی مثالوں کی گہرائی سے بحث ، تاکہ قارئین کو ایک جامع اور - گہرائی کی تفہیم فراہم کی جاسکے۔
ii. اسٹپر موٹر کا کنٹرول اصول
اسٹیپر موٹر ایک قسم کا برقی نبض سگنل ہے جو موٹر کی کونیی نقل مکانی یا لائن نقل مکانی میں تبدیل ہوتا ہے۔ اس کے کنٹرول اصول میں بنیادی طور پر نبض کے اشاروں کا ان پٹ اور دو پہلوؤں میں ڈرائیو کرنٹ کا کنٹرول شامل ہے۔
نبض سگنل ان پٹ
اسٹپر موٹر کی گردش پلس سگنلز کو ان پٹ کے ذریعہ چلتی ہے۔ پلس سگنلز سوئچنگ سرکٹ کے ذریعہ تیار کی جاسکتی ہیں یا کمپیوٹر یا دوسرے کنٹرول سسٹم کے ذریعہ جاری کی جاسکتی ہیں۔ پلس سگنل کی فریکوئنسی اس رفتار کا تعین کرتی ہے جس پر اسٹیپر موٹر گھومتی ہے ، جبکہ پلس سگنلز کی تعداد اس زاویہ کا تعین کرتی ہے جس پر اسٹیپر موٹر گھومتی ہے۔ جب پلس سگنل اسٹپر موٹر کے اسٹیٹر کنڈلیوں میں سے ایک میں ان پٹ ہوتا ہے تو ، کنڈلی مقناطیسی فیلڈ تیار کرتی ہے۔ برقی مقناطیسی انڈکشن کے قانون کے مطابق ، یہ مقناطیسی فیلڈ روٹر پر ٹارک تیار کرے گا ، جس کی وجہ سے یہ کسی خاص زاویے سے گھومتا ہے۔ جب پلس سگنل اب ان پٹ نہیں ہوتا ہے تو ، مقناطیسی فیلڈ بھی غائب ہوجاتا ہے اور روٹر گھومنے سے رک جاتا ہے۔ اگر پلس سگنل مستقل طور پر ان پٹ ہے ، تو پھر اسٹپر موٹر گھومتی رہے گی۔
ڈرائیو کرنٹ کا کنٹرول
موجودہ نقصان کو روکنے کے لئے عام طور پر اسٹپر موٹر کا کنڈلی عام طور پر موصل مواد میں لپیٹا جاتا ہے۔ ڈرائیو کرنٹ کو اسٹپر موٹر کے اسٹیٹر کنڈلی پر مناسب وولٹیج کا اطلاق کرکے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اوہم کے قانون کے مطابق ، موجودہ سے وولٹیج کا تناسب کنڈلی کی مزاحمت کے برابر ہے۔ وولٹیج کو مختلف کرتے ہوئے ، کنڈلی میں موجودہ کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، جو بدلے میں اسٹیپر موٹر کی گردش کی رفتار اور ٹارک کو کنٹرول کرتا ہے۔ عملی طور پر ، ڈرائیور اکثر اسٹپر موٹر کے ڈرائیو کرنٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ ڈرائیور بیرونی نبض سگنل حاصل کرتا ہے اور موجودہ سگنل کو موجودہ یمپلیفائر کے ذریعہ اسٹیٹر کنڈلی میں منتقل کرتا ہے۔ اس کے علاوہ ، اسٹیٹر کنڈلی میں موجودہ کی سمت کو تبدیل کرکے ، اسٹپر موٹر کی گردش کی سمت کو تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
iii. اسٹیپر موٹرز کی خصوصیات
اسٹیپر موٹر میں مندرجہ ذیل اہم خصوصیات ہیں:
عین مطابق کنٹرول:قدم رکھنے والی موٹر نبض کے اشاروں کی تعدد اور تعداد کو کنٹرول کرکے عین کونیی نقل مکانی یا لائن نقل مکانی کے کنٹرول کا احساس کر سکتی ہے۔
اعلی - اسپیڈ جواب:اسٹیپر موٹر پلس سگنل پر جلدی سے جواب دیتی ہے اور کارروائی کو جلدی سے مکمل کرسکتی ہے۔
اچھا استحکام:آپریشن کے دوران اسٹیپر موٹر مستحکم ہے اور بیرونی مداخلت سے آسانی سے متاثر نہیں ہوتی ہے۔
اعلی وشوسنییتا:اسٹیپر موٹر کی ساخت آسان ، کم حصے ہیں ، لہذا اس میں اعلی وشوسنییتا ہے۔
iv. اسٹپر موٹر کی درخواست کی مثالیں
اس کے منفرد کنٹرول کے طریقہ کار اور کارکردگی کی عمدہ خصوصیات کی وجہ سے مختلف شعبوں میں موٹر کو بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ مندرجہ ذیل متعدد عام اطلاق کی مثالیں ہیں:
نرم ڈسک ڈرائیو
نرم ڈسک میموری میں ، اسٹپر موٹر ڈسک کو ڈسک آستین میں گھمانے کے لئے تکلا کو چلانے کے لئے استعمال کی جاتی ہے۔ ایک ہی وقت میں ، اسٹیپر موٹر مقناطیسی سر کی گاڑی کو ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے چلاتی ہے ، جو ڈسک کے اعداد و شمار کو پڑھنے اور لکھنے کے لئے مقناطیسی سر کی نقل مکانی میں مرحلہ زاویہ کو تبدیل کرتی ہے۔ اسٹیپر موٹر کے ہر قدم کے لئے ، مقناطیسی سر ایک ٹریک کو منتقل کرتا ہے۔
سوئی پرنٹر ڈرائیو
ایک پنپرنٹر میں ، ایک اسٹپر موٹر کو پس منظر کی تحریک میں پرنٹ ہیڈ چلانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ پرنٹ ہیڈ کی تیز رفتار رفتار کا تعین وقت کے اکائی میں ڈرائیو دالوں کی تعداد کے ذریعہ کیا جاتا ہے ، اور قدم رکھنے کی رفتار کو تبدیل کرنے سے پرنٹ پچ بدل جاتا ہے۔ یہ ایپلی کیشن اسٹپر موٹر کے عین مطابق کنٹرول اور تیز رفتار ردعمل کا پورا فائدہ اٹھاتی ہے۔
کمپیوٹرائزڈ کڑھائی مشین ڈرائیور
کمپیوٹرائزڈ کڑھائی مشینیں کمپیوٹرائزڈ سلائی مشینوں کی بنیاد پر تیار کی گئیں۔ کمپیوٹرائزڈ کڑھائی مشینوں میں ، اسٹپر موٹرز کو پلانر موشن کے لئے ٹیبل چلانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جبکہ تکلا موٹر کی گردش کی نگرانی کرتے ہوئے جو کڑھائی کی انجکشن کو اوپر اور نیچے کی حرکت کے ل. چلاتا ہے۔ اسٹپر موٹر کی رفتار اور رفتار کو کنٹرول کرکے ، مختلف پیچیدہ کڑھائی کے نمونوں کا ادراک کیا جاسکتا ہے۔
کمپیوٹرائزڈ پلاٹر
قدم رکھنے والی موٹریں کمپیوٹرائزڈ پلاٹروں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں کیونکہ وہ دالوں کو درست طریقے سے کونیی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرسکتے ہیں۔ اسٹپر موٹر کی رفتار اور رفتار کو کنٹرول کرکے ، پلاٹر مطلوبہ رفتار کے منحنی خطوط کو عین مطابق قابل اجازت حد کے اندر فلیٹ سطح پر کھینچ سکتا ہے۔
مشینی سازوسامان
میکانکی حرکت پذیر حصوں کو چلانے کے ل Ste اسٹپر موٹرز مشینی آلات میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ جب اوپن - لوپ کنٹرول استعمال کیا جاتا ہے تو ، سسٹم کا ڈھانچہ آسان ہے اور اس میں موشن کنٹرول کی درستگی کی ایک خاص ڈگری ہے۔
V. نتیجہ
خلاصہ یہ کہ ، اسٹپر موٹر اپنے عین مطابق کنٹرول ، تیز رفتار ردعمل ، اچھی استحکام اور اعلی وشوسنییتا کے ساتھ جدید صنعتی کنٹرول سسٹم میں ایک اہم کردار ادا کرتی ہے۔ اسٹپر موٹر کنٹرول اصول اور اطلاق کی مثالوں کے تجزیے کے بارے میں - کی گہرائی سے تفہیم کے ذریعے ، ہم اسٹیپر موٹرز اور اطلاق کے منظرناموں کے استعمال کو بہتر طور پر مہارت حاصل کرسکتے ہیں ، اور صنعتی آٹومیشن کنٹرول فیلڈ کی ترقی میں زیادہ سے زیادہ شراکت کرسکتے ہیں۔