صنعتی روبوٹ میں عام طور پر استعمال ہونے والے سینسر

صنعتی آٹومیشن کے میدان میں ، روبوٹس سینسر پر انحصار کرتے ہیں تاکہ آپریشنز کو صحیح طریقے سے انجام دینے کے لئے ضروری معلومات فراہم کریں۔

ایک رپورٹ میں پیش گوئی کی گئی ہے کہ عالمی صنعتی روبوٹ سینسر مارکیٹ 2021 تک تقریبا 8 8 فیصد کمپاؤنڈ سالانہ نمو کی شرح (سی اے جی آر) میں مستقل طور پر ترقی کرے گی۔ صارفین اور آٹوموٹو سیکٹروں پر پھیلے ہوئے روبوٹکس سینسنگ ایپلی کیشنز کے لئے ، ایک اور رپورٹ میں واضح طور پر کہا گیا ہے کہ صرف وژن سسٹم 2027 تک 7.7 بلین ڈالر کی مارکیٹ حاصل کرے گا ، جبکہ فورس سینسر مارکیٹ 6.9 ارب ڈالر سے تجاوز کرے گی۔

ذیل میں صنعتی روبوٹ میں سب سے زیادہ عام طور پر استعمال ہونے والے سینسر ہیں۔

2 ڈی ویژن سینسر

2D وژن سے مراد ایک ایسا کیمرہ ہے جو متحرک اشیاء کا پتہ لگانے سے لے کر کنویر بیلٹ پر حصوں کا پتہ لگانے تک مختلف کام انجام دینے کے قابل ہے۔ بہت سارے سمارٹ کیمرے حصوں کا پتہ لگاسکتے ہیں اور روبوٹ کو اپنی پوزیشنوں کا تعین کرنے میں مدد کرسکتے ہیں ، روبوٹ کو موصولہ معلومات کی بنیاد پر ان کی نقل و حرکت کو ایڈجسٹ کرنے کے قابل بناتے ہیں۔

3D وژن سینسر

تھری ڈی ویژن سسٹم کے لئے کسی شے کی تیسری جہت کا پتہ لگانے کے لئے دو کیمرے یا لیزر اسکینرز مختلف زاویوں پر پوزیشن میں ہیں۔ مثال کے طور پر ، حصہ چننے سے آبجیکٹ کا پتہ لگانے کے لئے تھری ڈی ویژن ٹکنالوجی کا استعمال ہوتا ہے ، تین - جہتی تصاویر بنائیں ، ان کا تجزیہ کریں ، اور زیادہ سے زیادہ گرفت کا طریقہ منتخب کریں۔

فورس/ٹارک سینسر

اگر وژن سینسر روبوٹ کو آنکھوں کے ساتھ فراہم کرتے ہیں تو ، فورس/ٹارک سینسر انہیں سپرش خیال دیتے ہیں۔ روبوٹ ان سینسروں کو اپنے آخری اثر دینے والوں کے ذریعہ تیار کردہ قوت کو سمجھنے کے لئے استعمال کرتے ہیں۔ عام طور پر روبوٹ اور گریپر کے درمیان پوزیشن میں ، فورس/ٹارک سینسر اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ گریپر پر لاگو تمام قوتوں کی نگرانی روبوٹ کے ذریعہ کی جاتی ہے۔

فورس/ٹارک سینسر ایپلی کیشنز کو قابل بناتے ہیں جیسے اسمبلی ، دستی رہنمائی ، درس و تدریس ، اور طاقت کو محدود کرنا۔

تصادم کا پتہ لگانے کے سینسر

یہ سینسر مختلف شکلوں میں آتے ہیں ، بنیادی طور پر آپریٹرز کو محفوظ کام کرنے والے ماحول کو فراہم کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے - باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ ان پر زیادہ تر انحصار کرتے ہیں۔

کچھ سینسر سپرش شناخت کے نظام کے طور پر کام کرتے ہیں ، نرم سطحوں کے ذریعے دباؤ کا پتہ لگانا اور روبوٹ کی نقل و حرکت کو محدود کرنے یا روکنے کے لئے سگنل بھیجنا۔

دوسروں کو براہ راست روبوٹ میں ضم کیا جاسکتا ہے۔ کچھ کمپنیاں ایکسلرومیٹر آراء کا استعمال کرتی ہیں ، جبکہ دیگر موجودہ آراء کا استعمال کرتی ہیں۔ دونوں ہی صورتوں میں ، جب روبوٹ غیر معمولی قوت کا پتہ لگاتا ہے تو ، یہ حفاظت کو یقینی بنانے کے لئے ہنگامی طور پر رک جاتا ہے۔

صنعتی روبوٹ کو انسانوں کے ساتھ تعاون کرنے کے قابل بنانے کے لئے ، پہلا قدم کارکنوں کی حفاظت کی ضمانت کے لئے طریقوں کی نشاندہی کرنا ہے۔ یہ سینسر کیمرے سے لے کر لیزرز تک مختلف شکلیں لیتے ہیں ، جو روبوٹ کو اس کے گردونواح کے بارے میں آگاہ کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کچھ حفاظتی نظاموں کو تشکیل دیا جاسکتا ہے تاکہ جب کوئی شخص کسی مخصوص زون/جگہ میں داخل ہوجائے تو ، روبوٹ خود بخود سست ہوجاتا ہے۔ اگر وہ شخص قریب آرہا ہے تو ، روبوٹ کام کرنا چھوڑ دیتا ہے۔

سب سے آسان مثال لفٹ کے دروازوں پر لیزر سیفٹی سینسر ہے۔ جب لیزر کسی رکاوٹ کا پتہ لگاتا ہے تو ، لفٹ کے دروازے فوری طور پر رکتے ہیں اور تصادم کو روکنے کے لئے پیچھے ہٹ جاتے ہیں۔

دوسرے سینسر

متنوع ایپلی کیشنز کے لئے مارکیٹ میں متعدد سینسر دستیاب ہیں۔ مثالوں میں ویلڈ سیون ٹریکنگ سینسر شامل ہیں۔

سپرش سینسر بھی مقبولیت حاصل کر رہے ہیں۔ عام طور پر گریپرز پر سوار ، یہ سینسر گرفت والی اشیاء کی نوعیت کا پتہ لگاتے ہیں اور ان کا پتہ لگاتے ہیں۔ سینسر عام طور پر طاقت کا پتہ لگاسکتے ہیں اور اس کی تقسیم کا تعین کرسکتے ہیں ، جس سے شے کے عین مطابق مقام کا انکشاف ہوتا ہے۔ اس سے گرفت کی پوزیشن اور اختتامی اثر کے ذریعہ لاگو ہونے والی قوت پر قابو پالیا جاتا ہے۔ مزید برآں ، کچھ سپرش سینسر گرمی میں تبدیلیوں کا پتہ لگاسکتے ہیں۔

وژن اور قربت کے سینسر ، جو خود مختار گاڑیوں کے لئے درکار ہیں ، ان میں کیمرے ، اورکت ، سونار ، الٹراسونک ، ریڈار اور لیدر شامل ہیں۔ متعدد کیمرے کچھ خاص منظرناموں میں استعمال ہوسکتے ہیں ، خاص طور پر سٹیریوسکوپک وژن کے لئے۔ ان سینسروں کا امتزاج روبوٹ کو طول و عرض کا تعین کرنے ، اشیاء کی نشاندہی کرنے اور فاصلوں کی پیمائش کرنے کے قابل بناتا ہے۔

آریفآئڈی (ریڈیو فریکوینسی شناخت) سینسر شناختی کوڈ فراہم کرتے ہیں اور مجاز روبوٹ کو اضافی معلومات تک رسائی حاصل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔

مائکروفون (صوتی سینسر) صنعتی روبوٹ کو صوتی کمانڈ حاصل کرنے اور واقف ماحول میں غیر معمولی آوازوں کو پہچاننے میں مدد کرتے ہیں۔ جب پیزو الیکٹرک سینسروں کے ساتھ جوڑا بنا ہوا ہے تو ، وہ کمپن - حوصلہ افزائی شور کی شناخت اور ان کو ختم کرسکتے ہیں ، جس سے آواز کے احکامات کی غلط تشریح کو روکا جاسکتا ہے۔ اعلی درجے کی الگورتھم اسپیکر کے جذبات کو سمجھنے کے لئے روبوٹ کو بھی اہل بناسکتے ہیں۔

درجہ حرارت کی سینسنگ روبوٹ کے خود - تشخیص کا ایک حصہ بنتی ہے ، جس سے اس کے گردونواح کا تعین کرنے اور ممکنہ طور پر نقصان دہ گرمی کے ذرائع سے بچنے میں مدد ملتی ہے۔

کیمیائی ، آپٹیکل اور رنگین سینسر کا استعمال کرتے ہوئے ، روبوٹ اپنے ماحول میں موجود مسائل کا اندازہ ، ایڈجسٹ اور پتہ لگاسکتے ہیں۔

ہیومنوائڈ روبوٹ کے لئے چلنے ، چلانے ، یا یہاں تک کہ رقص کرنے کے قابل ، استحکام ایک بڑی تشویش ہے۔ ان کو اسمارٹ فونز میں ملتے جلتے سینسر کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ عین مطابق اعداد و شمار فراہم کرسکیں۔ ایپلی کیشنز میں 9 - ڈگری - freedom (9DOF) سینسر یا inertial پیمائش یونٹ (IMUS) پر مشتمل ہے جس میں 3 محور ایکسلرومیٹر ، 3 محور گیروسکوپز ، اور 3 محور مقناطیسی شامل ہیں۔

سینسر سافٹ ویئر انٹیلیجنس کو چالو کرنے والے اہم اجزاء ہیں۔ ان کے بغیر ، بہت سے پیچیدہ کاروائیاں ناممکن ہوں گی۔ وہ نہ صرف پیچیدہ کاموں کی سہولت فراہم کرتے ہیں بلکہ یہ بھی یقینی بناتے ہیں کہ ان آپریشنوں کو اچھی طرح سے پھانسی کے دوران کنٹرول کیا جاتا ہے۔