صنعتی آٹومیشن اور موشن کنٹرول کے شعبوں میں ، سروو سسٹم کے انتخاب کا سامان کی کارکردگی ، صحت سے متعلق اور استحکام پر فیصلہ کن اثر پڑتا ہے۔ ان میں سے ، مطلق اور رشتہ دار سروو دو عام کنٹرول طریقوں کی نمائندگی کرتے ہیں ، ہر ایک کے مخصوص اطلاق کے منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔ انجینئرز اور سسٹم ڈیزائنرز کے لئے ان کے انتخاب کے معیار کو سمجھنا بہت ضروری ہے۔
I. مطلق اور رشتہ دار سرووز کے بنیادی تصورات
مطلق امدادی نظام مستقل وقت میں موٹر شافٹ یا بوجھ کی مطلق پوزیشن پر قبضہ اور برقرار رکھتے ہیں۔ یہاں تک کہ بجلی کے نقصان اور اس کے بعد دوبارہ شروع ہونے کے بعد بھی ، نظام فوری طور پر اپنی موجودہ پوزیشن کو بغیر کسی واپسی - سے - صفر آپریشن کی ضرورت کے فوری طور پر پہچانتا ہے۔ یہ صلاحیت مطلق انکوڈروں پر انحصار کرتی ہے ، جو کوڈنگ کے انوکھے طریقوں (جیسے ، گرے کوڈ) کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشن کے اعداد و شمار کو ریکارڈ کرتے ہیں۔ اعلی - صحت سے متعلق پوزیشننگ کا مطالبہ کرنے والی ایپلی کیشنز کے لئے مطلق سرووز ترجیحی انتخاب ہیں جہاں پوزیشن میں کمی ناقابل قبول ہے ، جیسے سی این سی مشین ٹولز اور روبوٹک جوڑ۔
رشتہ دار سروو (جسے اضافی امدادی بھی کہا جاتا ہے) پوزیشن میں تبدیلیوں کو اضافی طور پر ٹریک کرنے کے لئے انکریمنٹ انکوڈرز کا استعمال کرتا ہے۔ بجلی کے نقصان کے بعد پوزیشن کی معلومات ضائع ہوجاتی ہیں ، جس میں بجلی - up (جیسے ، حد سوئچ یا Z - مرحلے کی دالوں کو ایک حوالہ نقطہ قائم کرنے کے لئے استعمال کرتے ہوئے) کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ کم - لاگت کا نقطہ نظر کم سخت ابتدائی پوزیشن کی ضروریات کے حامل ایپلی کیشنز کے مطابق ہے یا جہاں وقتا فوقتا گھومنا قابل قبول ہے ، جیسے معیاری کنویر بیلٹ اور پیکیجنگ مشینری۔
ii. انتخاب کے معیار کے لئے بنیادی تحفظات
1. نظام بجلی کے نقصان کے بعد پوزیشن برقرار رکھنے کی ضروریات
اگر سامان کے بغیر بجلی کے نقصان کے فورا. بعد آپریشن دوبارہ شروع کرنا ہوگا (جیسے ، سیمیکمڈکٹر لتھوگرافی مشینیں ، طبی آلات) ، مطلق امدادی واحد قابل عمل آپشن ہے۔ مثال کے طور پر ، تلاش کے نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ اعلی - اختتامی مینوفیکچرنگ میں مطلق انکوڈرز غیر متوقع بجلی کی بندش کی وجہ سے بار بار بازیافت کو روکتے ہیں ، جس سے کارکردگی کو نمایاں طور پر فروغ ملتا ہے۔
اس کے برعکس ، اگر سامان ہر اسٹارٹ اپ (جیسے ، معیاری پرنٹنگ پریس) پر صفر پر واپس آنے کو برداشت کرسکتا ہے تو ، انکریمل سروو سسٹم لاگت کے زیادہ فوائد پیش کرتے ہیں۔
2۔ صحت سے متعلق اور تکرار کی ضروریات
مطلق انکوڈرز عام طور پر اعلی ریزولوشن اور ملٹی - ٹرن پوزیشن ریکارڈنگ کی صلاحیتوں کی پیش کش کرتے ہیں (جیسے ، 17 - بٹ سنگل - کی درستگی ، 16 - بٹ ملٹی- ٹرن رینج) کے لئے مناسب بناتے ہیں۔ اگرچہ اضافی انکوڈرز موازنہ واحد - موڑ کی درستگی کو حاصل کرسکتے ہیں ، لیکن کثیر الجہتی ایپلی کیشنز بیرونی گنتی کے سرکٹس پر انحصار کرتے ہیں۔ طویل مدتی آپریشن مجموعی نبض کی غلطیوں کی وجہ سے صحت سے متعلق سمجھوتہ کرسکتا ہے۔
3. لاگت اور نظام کی پیچیدگی
مطلق امدادی نظاموں میں اعلی ہارڈ ویئر کے اخراجات ہوتے ہیں (انکوڈر کی قیمتیں 2 - 3 گنا بڑھتی ہوئی اقسام سے ہوسکتی ہیں) اور مطلق مواصلات کے پروٹوکول (جیسے ، ایس ایس آئی ، بی آئی ایس ایس ، یا ایتھرکیٹ) کی حمایت کرنے والے ڈرائیوروں کی ضرورت ہوتی ہے۔ اضافی سرووس کو صرف آسان نبض انٹرفیس (جیسے ، A/B/Z سگنل) کی ضرورت ہوتی ہے ، جس کے نتیجے میں مجموعی طور پر کم لاگت آتی ہے۔ محدود بجٹ یا کم سخت کارکردگی کی ضروریات والے منصوبوں کے لئے ، اضافی حل زیادہ لاگت کی تاثیر پیش کرتے ہیں۔
4. ماحولیاتی موافقت اور وشوسنییتا
مطلق انکوڈرز اعلی کمپن ، دھول ، یا برقی مقناطیسی مداخلت والے ماحول میں اعلی مداخلت کی مزاحمت کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، برقی مقناطیسی شور کی وجہ سے ایک آٹوموٹو ویلڈنگ لائن میں اضافی سگنل کے نقصان کا سامنا کرنا پڑتا ہے جس میں مطلق سروو سسٹم میں تبدیل ہونے کے بعد ناکامی کی شرحوں میں 70 ٪ کمی واقع ہوئی ہے۔ مزید برآں ، مطلق نظام بیٹری بیک اپ (مکینیکل ملٹی - ٹرن انکوڈرز گیئر سیٹ کے ذریعہ ریکارڈ انقلابات) کی ضرورت کو ختم کرتے ہیں ، بحالی کی ضروریات کو کم کرتے ہیں۔
5. کمیشننگ اور دیکھ بھال میں آسانی
رشتہ دار سرووز کو کمیشننگ کے دوران بار بار صفر - واپسی کی کارروائیوں کی ضرورت ہوتی ہے ، جبکہ مطلق سرووس براہ راست پوزیشن پڑھنے ، سامان کی تنصیب کے وقت کو مختصر کرنے کے قابل بناتے ہیں۔ تاہم ، اگر انکوڈر ناکام ہوجاتا ہے تو ، مطلق نظام کی جگہ لینے سے مکینیکل صفر نقطہ کی بحالی کی ضرورت ہوسکتی ہے ، جس سے عمل کو مزید پیچیدہ بنایا جاسکے۔
iii. عام اطلاق کے منظرناموں کا موازنہ
1. مطلق امدادی نظام کے لئے مناسب منظرنامے
● اعلی - صحت سے متعلق مشینی سامان:مثال کے طور پر ، پانچ - محور CNC مشینیں جن میں پیچیدہ آلے کے راستوں پر مشتمل ہے جس میں بجلی کے نقصان کے بعد پروسیسنگ دوبارہ شروع کی ضرورت ہوتی ہے۔
● باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ:بار بار اسٹارٹ/اسٹاپ سائیکل اور انسانی تعامل کو حفاظت کے لئے مطلق پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
er ایرو اسپیس ٹیسٹ بنچ:بغیر کسی مداخلت کے مستقل آپریشن ؛ مطلق انکوڈرز زندگی کی پیش کش کرتے ہیں جو 100،000 گھنٹے سے زیادہ ہیں۔
2. رشتہ دار سروو سسٹم کے لئے درخواستیں
● لاجسٹک چھانٹنے والی لائنیں:کنویئر بیلٹوں کو لاگت کی کارکردگی کو ترجیح دیتے ہوئے ، صرف رشتہ دار تحریک کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔
● معیاری انجیکشن مولڈنگ مشینیں:بار بار چلنے والے چکولک آپریشنز جہاں صفر - واپسی اسٹارٹ اپ پروڈکشن سائیکل پر اثر انداز نہیں ہوتا ہے۔
lab تعلیمی لیب کا سامان:اصولوں کی طلبہ کی تفہیم کارکردگی کے تقاضوں سے کہیں زیادہ ہے ، جس سے اضافی نظام کو زیادہ بدیہی بنایا جاتا ہے۔
iv. ہائبرڈ حل اور مستقبل کے رجحانات
کچھ اعلی - اختتامی نظام "انکریلیشنل + مطلق" دوہری - انکوڈر ڈیزائن کو اپناتے ہیں ، متحرک ردعمل اور طاقت {{3} safety کو متوازن کرتے ہوئے حفاظت سے دور ہیں۔ مثال کے طور پر ، ایک فوٹو وولٹک سلیکن ویفر کٹر موٹر کے اختتام پر (اصلی - ٹائم کنٹرول کے لئے) اور بوجھ کے اختتام پر ایک مطلق انکوڈر (مطلق صحت سے متعلق) کے لئے ایک اضافی انکوڈر استعمال کرتا ہے۔ مزید برآں ، صنعتی ایتھرنیٹ کے پھیلاؤ کے ساتھ ، مطلق پروٹوکول کی ٹرانسمیشن کی شرح 1MHz سے 100MHz (جیسے ، ایتھر کیٹ FSOE) سے بڑھ گئی ہے ، جس سے اضافی انکوڈروں کے ساتھ حقیقی - وقت کی کارکردگی کا فرق مزید کم ہوجاتا ہے۔
V. تجویز کردہ انتخاب کا فیصلہ فلو چارٹ
1. تقاضوں کی وضاحت کریں:کیا بجلی کے نقصان کے دوران پوزیشن برقرار رکھنا لازمی ہے؟ کیا درستگی ± 0.1 ملی میٹر سے زیادہ ہے؟
2. ماحول کا اندازہ کریں:کیا مضبوط کمپن ، تیل کی آلودگی ، یا برقی مقناطیسی مداخلت موجود ہے؟
3. اخراجات کا حساب کتاب:کیا بجٹ مطلق نظام کی اجازت دیتا ہے؟ لمبے - مدت کی بحالی کے اخراجات کیا ہیں؟
4. مطابقت کی تصدیق کریں:کیا ڈرائیو منتخب انکوڈر پروٹوکول کی حمایت کرتی ہے؟ کیا مکینیکل تنصیب کی جگہ کافی ہے؟
خلاصہ یہ کہ ، مطلق اور اضافی امدادی نظاموں کے مابین بنیادی طور پر انتخاب میں متوازن کارکردگی ، لاگت اور وشوسنییتا شامل ہے۔ چونکہ انڈسٹری 4.0 زیادہ ذہانت کا مطالبہ کرتی ہے ، اس لئے سالانہ مطلق امدادی مارکیٹ شیئر بڑھ رہا ہے (2025 تک 45 فیصد تک پہنچنے کا امکان ہے)۔ تاہم ، زیادہ تر معیاری سازوسامان کے لئے ، اضافی حل لاگت - موثر ہیں۔ انجینئروں کو "اوور - انجینئرنگ" یا "- کارکردگی کے تحت" کی حد سے بچنے کے لئے مخصوص عمل کی ضروریات کے ساتھ ہم آہنگ ہونا چاہئے ، اس طرح زیادہ سے زیادہ نظام کی تشکیل کو حاصل کرنا۔