روبوٹ کنٹرول سسٹم کا نقطہ نظر

کیا آپ جانتے ہیں کہ آج کل کاروباری اداروں کی پیداوری اتنی زیادہ کیوں ہے؟ اس کی وجہ یہ ہے کہ کمپنیاں اب پیداوار کے لئے صنعتی روبوٹ استعمال کررہی ہیں ، اور صنعتی روبوٹ مسلسل اور بلا تعطل پیدا کرسکتے ہیں ، اسی وجہ سے پیداواری صلاحیت اتنی زیادہ ہے۔ صنعتی روبوٹ کیسے پیدا کرتے ہیں؟ اس میں ایک کنٹرول سسٹم ہے ، اب صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کو دیکھیں جو کنٹرول کے متعدد طریقے ہیں۔

1. ماسٹر - غلام کنٹرول وضع

سسٹم کے تمام کنٹرول افعال کو محسوس کرنے کے لئے ماسٹر اور غلام دو - سطح کے پروسیسر کا استعمال۔ ماسٹر سی پی یو کو نظم و نسق ، کوآرڈینیٹ تبدیلی ، رفتار پیدا کرنے اور نظام خود - تشخیص وغیرہ کا احساس ہوتا ہے۔ سی پی یو کو تمام جوڑوں کے ایکشن کنٹرول کا احساس ہوتا ہے۔ ماسٹر - غلام کنٹرول سسٹم میں بہتر - وقت کی کارکردگی بہتر ہے اور یہ اعلی - صحت سے متعلق اور اعلی - اسپیڈ کنٹرول کے لئے موزوں ہے ، لیکن اس کا نظام توسیع ناقص ہے اور دیکھ بھال مشکل ہے!

2. وکندریقرت کنٹرول وضع

نظام کی نوعیت اور جس طرح سسٹم پر قابو پانے کے طریقے کو کئی ماڈیولز میں تقسیم کیا گیا ہے اس کے مطابق ، ہر ماڈیول میں کنٹرول ٹاسک اور کنٹرول کی مختلف حکمت عملی ہوتی ہے ، ہر موڈ ماسٹر - غلام تعلقات بھی ہوسکتا ہے ، یہ بھی برابر ہوسکتا ہے۔ حقیقی - کا یہ طریقہ اچھا ہے ، اونچائی - رفتار ، اعلی - صحت سے متعلق کنٹرول ، وسعت دینے میں آسان ، ذہین کنٹرول کا احساس ہوسکتا ہے ، یہ موجودہ مقبول طریقہ ہے!

3. مرکزی کنٹرول وضع

کنٹرول کے تمام افعال ، سادہ ڈھانچے ، کم قیمت ، لیکن ناقص اصلی - وقت کا احساس کرنے کے لئے کمپیوٹر کے ساتھ ، توسیع کرنا مشکل ہے!

صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کے بنیادی کام

تحریک کی پوزیشن ، رویہ اور رفتار کے کام کی جگہ میں صنعتی روبوٹ ، آپریشن کی ترتیب اور عمل اور دیگر آئٹمز صنعتی روبوٹ تحریک کی پوزیشن ، رویہ اور رفتار کے کام کی جگہ ، آپریشن کی ترتیب اور عمل کا وقت اور کنٹرول کی دیگر اشیاء صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کا بنیادی کام ہے ، جو کنٹرول کے کچھ اشیا بہت پیچیدہ ہیں۔ صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کے اہم کاموں میں مندرجہ ذیل دو نکات شامل ہیں:

(1) مظاہرے اور پنروتپادن کا فنکشن۔ مظاہرے اور پنروتپادن کے فنکشن کا مطلب یہ ہے کہ کنٹرول سسٹم کو مظاہرے کے خانے یا ہاتھوں کے ذریعہ سکھایا جاسکتا ہے {{2} {مظاہرے پر ، تحریکوں کی ترتیب ، نقل و حرکت کی رفتار ، پوزیشن اور دیگر معلومات سے پہلے کے ایک خاص طریقہ کے ساتھ - کو صنعتی روبوٹ کی تدریس کی تعلیم دی جاسکتی ہے ، جب صنعتی روبوٹ کو دوبارہ عمل میں لانے کے لئے ، جب صنعتی روبوٹ کے میموری کو دوبارہ عمل میں لانا ہے ، جب صنعتی روبوٹ کے میموری کو دوبارہ عمل میں لانا ، جب صنعتی روبوٹ کے میموری کو یادداشت میں عملدرآمد کے عمل کو خود بخود آپریشن کے عمل کو ریکارڈ کرنا سکھایا جائے گا۔ بنے۔ اگر آپریشن کے مواد کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے تو ، صرف ایک بار سکھانا - کو دوبارہ کرنا ضروری ہے۔

(2) موشن کنٹرول فنکشن موشن کنٹرول فنکشن سے مراد صنعتی روبوٹ کے اختتامی جوڑ توڑ کی پوزیشن ، رفتار ، ایکسلریشن اور دیگر اشیاء کے کنٹرول سے مراد ہے۔

صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کی تشکیل

صنعتی روبوٹ کا کنٹرول سسٹم اسی ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر پر مشتمل ہے۔

1. ہارڈ ویئر

ہارڈ ویئر میں بنیادی طور پر مندرجہ ذیل حصے شامل ہیں:

(1) سینسنگ ڈیوائس۔اسے داخلی سینسر اور بیرونی سینسر میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ سابقہ ​​اپنی ریاست کو سمجھنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اور اس کا کردار صنعتی روبوٹ کے جوڑ کی پوزیشن ، رفتار اور تیزرفتاری کا پتہ لگانا ہے۔ مؤخر الذکر کو کام کرنے والے ماحول اور کام کرنے والی شے کی حالت کو سمجھنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اور بیرونی سینسر میں بصری ، طاقت ، سپرش ، سمعی ، پھسلن سینسر اور دیگر سینسر شامل ہیں۔

(2) کنٹرول ڈیوائس۔عام طور پر مائیکرو یا چھوٹے کمپیوٹر اور اسی انٹرفیس پر مشتمل ہوتا ہے۔ اس کے کردار کو متعدد حسی معلومات ، کنٹرول سافٹ ویئر کے نفاذ ، اور کنٹرول ہدایات تیار کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

(3) مشترکہ امدادی ڈرائیو حصہ۔مشترکہ تحریک کو چلانے کے آپریشنل کام کی ضروریات کے مطابق ، اس حصے کا مرکزی کردار کنٹرول ڈیوائس کی ہدایات پر مبنی ہے۔

2. سافٹ ویئر

یہاں ذکر کردہ سافٹ ویئر بنیادی طور پر روبوٹ کے کنٹرول سافٹ ویئر سے مراد ہے۔ کنٹرول سافٹ ویئر موشن ٹریکٹری پلاننگ الگورتھم اور جوائنٹ سروو کنٹرول الگورتھم اور اسی طرح کے ایکشن پروگرام پر مشتمل ہے۔ یہ پروگرامنگ زبان کی تمام تیاری کا استعمال کرسکتا ہے ، لیکن صنعتی روبوٹ کنٹرول سافٹ ویئر کے مرکزی دھارے کو عام زبان اور ایک خاص صنعتی زبان کی تشکیل کی تیاری کے ذریعہ ماڈیولرائز کیا جاتا ہے۔