صنعتی موشن کنٹرولرز اور کنٹرول فارم اور فوائد کے اصول

ایک موشن کنٹرولر ایک الیکٹرانک ڈیوائس ہے ، جو عام طور پر موشن کنٹرول سافٹ ویئر کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے ، جو روبوٹ ، سی این سی مشین ٹولز اور دیگر آٹومیشن آلات کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ مختلف کاموں کو منتقل کیا جاسکے۔ ایک موشن کنٹرولر بنیادی طور پر کمپیوٹر اور اس سے وابستہ ہارڈ ویئر پر مشتمل ہوتا ہے ، جیسے ڈیجیٹل سگنل پروسیسر (ڈی ایس پی) اور ینالاگ/ڈیجیٹل کنورٹر (اے ڈی سی) ، اور موشن کنٹرول سسٹم میں سروو موٹرز ، ڈرائیوز ، اور سینسر جیسے آلات سے بات چیت کرتا ہے۔

موشن کنٹرولرز بڑے پیمانے پر بہت سے شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں ، خاص طور پر اے سی سروو اور ملٹی محور کنٹرول سسٹم میں۔ یہ صارفین کو رفتار کی منصوبہ بندی کرنے ، پہلے سے طے شدہ تحریکوں کو عملی جامہ پہنانے ، اور اعلی صحت سے متعلق امدادی کنٹرول انجام دینے میں مدد کے لئے کمپیوٹیشنل وسائل کا مکمل استعمال کرسکتا ہے۔

موشن کنٹرول ٹکنالوجی کی ترقی مینوفیکچرنگ آٹومیشن کی ترقی اور نئے صنعتی انقلاب کو فروغ دینے کے لئے کلیدی ٹکنالوجی کا راگ ہے۔ موشن کنٹرول عام طور پر پیش وضاحتی کنٹرول سسٹم اور ڈیزائن ہدایات کو مطلوبہ مکینیکل تحریک میں تبدیلی سے مراد ہے جو عین مطابق پوزیشن ، رفتار ، ایکسلریشن ، ٹارک یا فورس کنٹرول کے لئے پیچیدہ شرائط کے تحت ہے۔

موشن کنٹرولرز ایک موٹر کے آپریشن موڈ کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہونے والے خصوصی کنٹرولرز ہیں: مثال کے طور پر ، موٹر کو AC کنیکٹر کے ذریعہ اثر سوئچ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے ، جو موٹر کو ایک مخصوص پوزیشن پر کھینچتا ہے اور پھر اسے نیچے گراتا ہے یا موٹر کے پیچھے پیچھے گھومنے پر قابو پانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، یا پھر کچھ دیر کے لئے موٹر کو روکنے کے لئے۔ موشن کنٹرول خصوصی مشینوں کے مقابلے میں روبوٹکس اور سی این سی مشین ٹولز میں زیادہ نفیس ہے ، جن میں حرکت کی آسان شکل ہوتی ہے اور اسے اکثر عام مقاصد موشن کنٹرول کہا جاتا ہے۔

توانائی کے ماخذ پر انحصار کرتے ہوئے ، موشن کنٹرول کو بنیادی طور پر الیکٹرک موشن کنٹرول میں الیکٹرک موٹرز کا استعمال کرتے ہوئے توانائی کے منبع کے طور پر ، گیسوں اور مائعات کو توانائی کے ماخذ کے طور پر استعمال کرتے ہوئے گیس مائع کنٹرول ، اور ایندھن (کوئلہ ، تیل وغیرہ) کو توانائی کے ماخذ کے طور پر استعمال کرتے ہوئے تھرمو موٹر کنٹرول میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ اعداد و شمار کے مطابق ، 90 ٪ سے زیادہ بجلی بجلی کی موٹروں سے آتی ہے۔ جدید پیداوار اور روزمرہ کی زندگی میں الیکٹرک موٹرز ایک بہت اہم کردار ادا کرتی ہیں ، لہذا ان موشن کنٹرولرز میں الیکٹرک موشن کنٹرول سب سے زیادہ استعمال ہوتا ہے۔

الیکٹرک موشن کنٹرول الیکٹرک موٹرز کے استعمال سے تیار ہوا ، اور الیکٹرک موٹر الیکٹرک موٹرز کے لئے کنٹرول سسٹم کے لئے ایک عام اصطلاح ہے۔ موشن کنٹرول سسٹم کی بہت سی قسمیں ہیں ، لیکن ایک بنیادی نقطہ نظر سے ، جدید موشن کنٹرول سسٹم کا مخصوص سامان بنیادی طور پر ایک سپر کمپیوٹر ، ایک موشن کنٹرولر ، پاور ڈرائیور ، موٹر ، ایک ایکٹیویٹر اور موشن کنٹرولر فیڈ بیک ڈیوائس پر مشتمل ہوتا ہے۔ موشن کنٹرولر ایک کنٹرول یونٹ ہے جس میں اس کے بنیادی حصے میں مرکزی کنٹرول یونٹ ہے ، اس کا سینسر سگنل کا پتہ لگانے کا عنصر ہے ، اور اس کا موٹر یا ڈرائیو یونٹ اور پرفارمنس یونٹ کنٹرولر ہیں۔

موشن کنٹرولر کنٹرول فارم

پوائنٹ ٹو پوائنٹ موشن کنٹرول:

یعنی ، انٹرمیڈیٹ عمل یا رفتار سے پرواہ کیے بغیر پوزیشن کو سمجھنے کے لئے صرف ایک ہی ضرورت ہے۔ ایک مناسب موشن کنٹرولر کو رفتار کو تیزی سے لوکلائز کرنا چاہئے اور تحریک کے ایکسلریشن اور سست مراحل کے دوران مختلف ایکسلریشن اور سست کنٹرول کی حکمت عملیوں کا اطلاق کرنا چاہئے۔

سسٹم کی تیز رفتار ایکسلریشن موشن میں طے شدہ رفتار پر ، نظام کی کمک اور ایکسلریشن کو بڑھانا ، اور سست روی کے اختتام پر ایس وکرل سست ایڈجسٹمنٹ کا اطلاق کرنا عام ہے۔ سسٹم کے انسٹال ہونے کے بعد کمپن سے بچنے کے ل the ، نظام کی میرٹ کو اسی کے مطابق کم کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ لہذا ، پوائنٹ موشن کنٹرولرز عام طور پر نیٹ ورک میں پیرامیٹر کی تبدیلیوں اور سست پروفائل کی تبدیلیوں کو کنٹرول کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔

کاغذ رولنگ کے لئے مسلسل تحریک کنٹرول:

اس قسم کا کنٹرول ، جسے کونٹور کنٹرول بھی کہا جاتا ہے ، بنیادی طور پر روایتی سی این سی اور کاٹنے کے نظام میں موشن سموچ کنٹرول کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ متعلقہ موشن کنٹرولر کو لازمی طور پر اس مسئلے کو حل کرنا ہوگا کہ سموچ میں ترمیم کرنے میں نظام کی درستگی کو کیسے یقینی بنایا جائے اور جب ٹول تیز رفتار سے سموچ کے ساتھ ساتھ حرکت پذیر ہوتا ہے تو ٹینجینٹل اسپیڈ کو کس طرح برقرار رکھنا ہے۔ چھوٹے طبقات کی پروسیسنگ کے ل the ، پروگرام میں پری پروسیسنگ کے کئی کام ہوتے ہیں۔

مطابقت پذیر تحریک کنٹرول:

ملٹی محور کوآپریٹو موشن کنٹرول سے مراد ہے ، جو تحریک کے عمل میں متعدد محوروں کو ہم آہنگ کرسکتا ہے یا تحریک کے عمل کے دوران مقامی طور پر رفتار کو ہم آہنگ کرسکتا ہے۔ یہ بنیادی طور پر سسٹم کنٹرول کے لئے استعمال ہوتا ہے اور اس میں الیکٹرانک ٹرانسمیشن اور الیکٹرانک چونچ کے افعال کی ضرورت ہوتی ہے۔ صنعتوں میں رنگنے ، پرنٹنگ ، کاغذ ، اسٹیل رولنگ اور ہم آہنگی کاٹنے شامل ہیں۔ انکولی پاور کنٹرول عام طور پر اسی موشن کنٹرولر کے کنٹرول الگورتھم میں استعمال ہوتا ہے۔ ٹیوننگ متغیر کی شدت اور مرحلے کو خود بخود ایڈجسٹ کرکے ، یہ یقینی بناتا ہے کہ بڑھتی ہوئی آؤٹ پٹ کنٹرول فنکشن خلل کے برابر ہے لیکن مرحلے میں مخالف ہے ، وقتا فوقتا رکاوٹ کو ختم کرنا اور نظام کے ہم آہنگی کنٹرول کو یقینی بنانا۔

دوسرے لفظوں میں ، موشن کنٹرولرز بہت سارے شعبوں میں خاص طور پر اے سی سروو اور ملٹی محور کنٹرول سسٹم میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ یہ کمپیوٹر کے وسائل کو مکمل طور پر استعمال کرسکتا ہے تاکہ صارف کو تحریک کی راہ کی منصوبہ بندی کا ادراک کرنے ، پہلے سے طے شدہ اقدامات کو انجام دینے ، اور اعلی صحت سے متعلق امدادی کنٹرول کا ادراک کرنے کے لئے سہولت فراہم کرسکے۔ موشن کنٹرول ٹکنالوجی اور اے سی سروو ڈرائیو ٹکنالوجی کا مجموعہ چین میں الیکٹرو مکینیکل ٹکنالوجی کی مستقل ترقی کو فروغ دیتا ہے۔

موشن کنٹرولرز کے مندرجہ ذیل فوائد ہیں:

اعلی صحت سے متعلق: یہ بہت درست پوزیشن کنٹرول کے ساتھ ساتھ ایکسلریشن اور رفتار کے کنٹرول کا بھی احساس کرسکتا ہے۔

اعلی لچک: آٹومیشن کے مختلف ماحول کو اپنانے کے لئے آزادانہ طور پر پروگرام کیا جاسکتا ہے۔

اعلی وشوسنییتا: نگرانی اور آراء پر قابو پانے والے لوپس کے ذریعہ موشن کنٹرولرز کی وشوسنییتا کو بہتر طور پر یقینی بنایا جاسکتا ہے۔

تحریک کنٹرولرز کا کردار

موشن کنٹرولرز کو متعدد آٹومیشن آلات میں استعمال کیا جاسکتا ہے ، مثال کے طور پر:

صنعتی روبوٹ:موشن کنٹرولرز متعدد کاموں کو پورا کرنے کے لئے روبوٹک ہتھیاروں کو کنٹرول کرسکتے ہیں ، جیسے مشینی ، اسمبلی اور ویلڈنگ۔

سی این سی مشین ٹولز:وہ مشینی کے موثر عمل کو حاصل کرنے کے ل machine مشین ٹولز کی پوزیشن اور رفتار کو درست طریقے سے کنٹرول کرسکتے ہیں۔

طبی سامان:طبی آلات کی صحت سے متعلق اور استحکام کو بہتر بنانے کے ل medical میڈیکل اسکینرز ، تابکاری تھراپی کے سازوسامان وغیرہ پر لاگو کیا جاسکتا ہے۔

خودکار پروڈکشن لائنیں ، وغیرہ۔:کنویئر بیلٹ سے لے کر شیلفوں تک موشن کنٹرولرز کے استعمال سے بھری ہوئی پیکیجز یا سامان کو آسانی سے اور جلدی منتقل کرنے کے لئے

آٹومیشن کے دیگر سامان:جیسے ڈرونز ، آٹوموٹو انڈسٹری میں لاجسٹک گاڑیاں ، سیمیکمڈکٹر پروڈکشن سسٹم ، وغیرہ۔