الیکٹرانکس ، کمپیوٹرز ، مواصلات ، غلطی کی تشخیص ، فالتو پن کی جانچ پڑتال اور گرافک ڈسپلے ٹکنالوجی کی تیز رفتار ترقی کے ساتھ ، صنعتی آٹومیشن کی سطح میں بھی اضافہ ہورہا ہے۔ تاہم ، پیداوار کے عمل میں ، متعدد عوامل کی مداخلت سے مصنوع کا معیار اور آٹومیشن لیول کمتر کے فوائد کو بناتا ہے۔ اس کے بعد سے PID کنٹرول تھیوری ابھری ہے۔
خودکار کنٹرول سسٹم کو اوپن لوپ کنٹرول سسٹم اور بند لوپ کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ایک کنٹرول سسٹم میں دباؤ ، درجہ حرارت ، بہاؤ ، سطح پر قابو پانے والے ، پروگرام کے قابل کنٹرولرز کے ساتھ ساتھ پی آئی ڈی کنٹرول فنکشن (پی ایل سی) کے ساتھ ساتھ پی سی سسٹم کو حاصل کرنے کے لئے پی آئی ڈی کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرولرز ، سینسر ، ٹرانسمیٹر ، ایکچوایٹرز ، ان پٹ اور آؤٹ پٹ انٹرفیس شامل ہیں۔ PID کنٹرول وغیرہ کا احساس کیا جاسکتا ہے۔
PID کنٹرول
انجینئرنگ پریکٹس میں ، متناسب ، لازمی ، تفریق کنٹرول کے لئے سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال شدہ ریگولیٹر کنٹرول قانون ، جسے پی آئی ڈی کنٹرول کہا جاتا ہے ، جسے پی آئی ڈی ریگولیشن بھی کہا جاتا ہے۔ یہ اس کے سادہ ڈھانچے ، اچھے استحکام ، قابل اعتماد آپریشن اور آسان ایڈجسٹمنٹ کے لئے صنعتی کنٹرول کی ایک اہم ٹیکنالوجیز بن گیا ہے۔
جب کنٹرولڈ آبجیکٹ کے ڈھانچے اور پیرامیٹرز کو مکمل طور پر مہارت حاصل نہیں کی جاسکتی ہے ، یا ریاضی کے درست ماڈل تک رسائی حاصل نہیں ہوسکتی ہے تو ، دیگر ٹکنالوجیوں کے کنٹرول تھیوری کو استعمال کرنا مشکل ہے تو ، سسٹم کنٹرولر کی ساخت اور پیرامیٹرز کو تجربہ اور فیلڈ ڈیبگنگ پر انحصار کرنا ہوگا۔ اس بات کا تعین کرنے کے لئے ، جب PID کنٹرول ٹکنالوجی کا اطلاق سب سے زیادہ آسان ہے۔
PID کنٹرول ، PI اور PD کنٹرول عملی طور پر ، PID کنٹرولر نظام کی غلطی ، کنٹرول کے لئے کنٹرول حجم کے متناسب ، لازمی ، مختلف حساب کتاب کے استعمال پر مبنی ہے۔ سب سے زیادہ مثالی کنٹرول جب متناسب انضمام-غیر اخلاقی کنٹرول قانون ، جو تینوں کی طاقتوں کو یکجا کرتا ہے: دونوں وقت کے متناسب کردار ایک بروقت اور تیز رفتار میں ، بلکہ فرق کرنے کی صلاحیت میں بقایا فرق کے خاتمے کے انضمام کا کردار اوور رائڈ کنٹرول فنکشن کا کردار۔
PID کنٹرول کے لنکس
1 ، متناسب (P) کنٹرول
متناسب کنٹرول ایک آسان ترین کنٹرول طریقوں میں سے ایک ہے۔ اس کے کنٹرولر کی آؤٹ پٹ ان پٹ غلطی کے سگنل کے متناسب ہے۔ جب صرف متناسب کنٹرول دستیاب ہوتا ہے تو سسٹم کی پیداوار میں ریاست کی مستحکم غلطی ہوتی ہے۔ کنٹرولر کا آؤٹ پٹ سگنل انحراف سگنل کے متناسب ہے ، یعنی یہ کہنا ہے ، جب تک کہ انحراف موجود ہے ، کنٹرولر کی پیداوار فوری طور پر انحراف کے تناسب میں تبدیل ہوجائے گی ، لہذا پی ریگولیشن کی ردعمل کی رفتار بہت تیز ہے .
پی ریگولیشن وقت کے ساتھ نظام میں ہونے والی تبدیلیوں کی عکاسی کرسکتا ہے ، لیکن نظام کے انحراف کو مکمل طور پر ختم نہیں کرسکتا ہے ، لہذا ، اگر صرف کنٹرول کے عمل میں صرف پی ریگولیشن استعمال کیا جاتا ہے تو ، نظام باقیات پیدا کرے گا ، کے پی میں اضافہ نظام بنا سکتا ہے۔ انحراف کو کم کیا گیا ہے ، لیکن حقیقت میں ، اگر K - D بہت بڑا ہے تو نظام کی عدم استحکام کا باعث بنے گا۔
2 ، لازمی (i) کنٹرول
لازمی کنٹرول میں ، کنٹرولر کا آؤٹ پٹ ان پٹ غلطی کے سگنل کے لازمی کے متناسب ہے۔ خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم کے ل if ، اگر مستحکم حالت میں داخل ہونے کے بعد ریاست کی مستحکم غلطی ہو تو ، کہا جاتا ہے کہ کنٹرول سسٹم میں مستحکم ریاست کی غلطی یا محض ایک امتیازی نظام ہے۔
مستحکم ریاستی غلطی کو ختم کرنے کے ل the ، "لازمی اصطلاح" کو کنٹرولر میں متعارف کرایا جانا چاہئے۔ لازمی اصطلاح وقت کے لحاظ سے غلطی کو مربوط کرتی ہے ، اور وقت میں اضافہ کے ساتھ ساتھ اس میں اضافہ ہوتا ہے۔ اس طرح ، یہاں تک کہ اگر غلطی چھوٹی ہے تو ، وقت کے ساتھ لازمی اصطلاح میں اضافہ ہوتا ہے ، اور یہ کنٹرولر کی پیداوار کو بڑھانے پر مجبور کرتا ہے تاکہ اس وقت تک مستحکم ریاست کی غلطی کو مزید کم کیا جائے جب تک کہ یہ صفر کے قریب نہ ہو۔
متناسب + لازمی (PI) کنٹرولر ، لہذا ، نظام کو مستحکم حالت میں داخل ہونے کی اجازت دیتا ہے جس میں تقریبا stay مستحکم ریاست کی غلطی نہیں ہوتی ہے۔ لازمی وقت کا سائز لازمی اثر کی طاقت کا تعین کرتا ہے ، لازمی وقت اتنا ہی ہوتا ہے ، کمزور لازمی اثر ، جس کے نتیجے میں سسٹم اوورشوٹ کی مقدار میں اضافہ ہوتا ہے۔ اس کے برعکس ، لازمی اثر کا زیادہ مضبوط اثر سسٹم کے دوہریوں کا سبب بنتا ہے۔
3 ، تفریق (d) کنٹرول
تفریق کنٹرول میں ، کنٹرولر کی پیداوار اور ان پٹ غلطی سگنل فرق (یعنی غلطی کی تبدیلی کی شرح) تعلقات کے متناسب ہے۔ ریگولیشن کے عمل میں غلطی پر قابو پانے کے لئے خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم غیر مہذب یا حتی کہ عدم استحکام کا باعث ہوسکتا ہے۔ اس کی وجہ ایک بڑے جڑتا جزو (لنک) یا ہسٹریسیس جزو کی موجودگی کی وجہ سے ہے ، جس کا اثر غلطی کو دبانے کا ہے ، اور جن کی تبدیلیاں ہمیشہ غلطی میں ہونے والی تبدیلیوں سے پیچھے رہ جاتی ہیں۔
اس کا حل یہ ہے کہ غلطی کو "آگے" کے دبانے میں تبدیلی لانا ہے ، یعنی ، جب غلطی صفر کے قریب ہے تو ، غلطی کا دباؤ صفر ہونا چاہئے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ ، کنٹرولر میں صرف "متناسب" اصطلاح کا تعارف اکثر کافی نہیں ہوتا ہے ، متناسب اصطلاح کا کردار صرف غلطی کی وسعت کو بڑھانا ہے ، اور "تفریق اصطلاح" کو بڑھانے کی ضرورت ہے ، جو کر سکتی ہے۔ غلطی کی تبدیلیوں کے رجحان کی پیش گوئی کریں ، تاکہ متناسب + تفریق والا کنٹرولر وقت سے پہلے ہی غلطی کو دبانے کا کنٹرول بنا سکے۔ اس طرح سے ، متناسب + تفریق کے ساتھ کنٹرولر ، غلطی پر قابو پانے کے لئے پہلے سے بنایا جاسکتا ہے ، یا اس سے بھی منفی کے برابر ہے ، اس طرح کنٹرول شدہ مقدار کی سنجیدہ اوورشوٹنگ سے گریز کیا جاتا ہے۔
لہذا ، بڑے جڑتا یا ہسٹریسیس کے ساتھ کنٹرول شدہ آبجیکٹ کے ل the ، متناسب+تفریق (PD) کنٹرولر ریگولیشن کے عمل میں نظام کی متحرک خصوصیات کو بہتر بنا سکتا ہے۔ ڈی ریگولیشن کا بنیادی کام اوورشوٹنگ کی مقدار کو کم کرنا ہے ، کنٹرول کرنا ، کنٹرول کرنا ہے۔ کنٹرول شدہ آبجیکٹ کی آؤٹ پٹ کا دوہرا ، اور نظام کے ردعمل کا وقت مختصر کرنے کے لئے ، جو نظام کی متحرک خصوصیات کو بہتر بناتا ہے۔ تاہم ، بہت بڑی ٹی ڈی مداخلت کے اشاروں کو دبانے کی صلاحیت کو کم کرے گی۔
4 ، پی آئی ڈی کنٹرول
سب سے زیادہ مثالی کنٹرول جب متناسب انٹیگرل ڈفرینشل کنٹرول قانون ، جو تینوں کی لمبائی کا تعین کرتا ہے: بروقت اور تیز رفتار میں دونوں متناسب کردار ، بلکہ تفریق کی صلاحیت میں بقایا فرق کے خاتمے کا لازمی کردار بھی۔ وقت سے پہلے کنٹرول فنکشن کا کردار۔
جب انحراف کی بچت ظاہر ہوتی ہے تو ، تفریق فوری طور پر اور بہت عمل کرسکتا ہے ، اس چھلانگ کے انحراف کو روکتا ہے: ایک ہی وقت میں متناسب انحرافات کو ختم کرنے میں اپنا کردار ادا کرتا ہے ، تاکہ انحراف کا طول و عرض کم ہوجائے ، کیونکہ متناسب کردار ایک اہم ہے اور ایک اہم کھیلتا ہے۔ کنٹرول قانون میں کردار ، تاکہ نظام زیادہ مستحکم ہو: اور بقایا فرق کا لازمی کردار آہستہ آہستہ قابو پایا۔ جب تک کہ کنٹرول پیرامیٹرز کے تین کردار مناسب طریقے سے منتخب کیے جائیں گے ، آپ کنٹرول کے تین قوانین کے فوائد کو مکمل کھیل دے سکتے ہیں ، تاکہ زیادہ مثالی کنٹرول اثر حاصل کیا جاسکے۔
لہذا ، جب تک کہ تینوں کرداروں کا معقول حد تک مماثل ہوسکتا ہے ، آپ بہترین کنٹرول کے نتائج حاصل کرنے کے ل fast تیز اور درست اور ہموار ریگولیشن کارکردگی کو حاصل کرسکتے ہیں ، جو پی آئی ڈی کے ضابطے کی توجہ ہے۔
5 ، پیرامیٹرائزیشن
PID کنٹرولر پیرامیٹرائزیشن کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کا بنیادی مرکز ہے۔ یہ PID کنٹرولر کے پیمانے کے عنصر ، لازمی وقت اور امتیازی وقت کے سائز کا تعین کرنے کے لئے عمل کی خصوصیات پر مبنی ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولر پیرامیٹر سیٹنگ کے طریقوں ، جس کا خلاصہ دو زمروں میں کیا گیا ہے: ایک ترتیب کے طریقہ کار کا نظریاتی حساب ہے۔ یہ بنیادی طور پر کنٹرولر پیرامیٹرز کا تعین کرنے کے لئے نظریاتی حساب کے بعد ، نظام کے ریاضیاتی ماڈل پر مبنی ہے۔ اس طریقہ کار کے ذریعہ حاصل کردہ گنتی والے اعداد و شمار کو براہ راست استعمال نہیں کیا جاسکتا ہے ، بلکہ اصل انجینئرنگ ایڈجسٹمنٹ اور ترمیم کے ذریعے بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔ دوسرا انجینئرنگ انشانکن طریقہ ہے ، جو بنیادی طور پر انجینئرنگ کے تجربے پر انحصار کرتا ہے ، براہ راست کنٹرول سسٹم ٹیسٹ میں ، اور انجینئرنگ کی مشق میں یہ طریقہ آسان ، سمجھنے میں آسان ہے۔
انجینئرنگ ٹیوننگ کے طریقہ کار کے پی آئی ڈی کنٹرولر پیرامیٹرز ، بنیادی طور پر تناسب کا اہم طریقہ ، ردعمل وکر کا طریقہ اور توجہ کا طریقہ۔ دونوں طریقوں کی اپنی اپنی خصوصیات ہیں ، مشترکہ نقطہ امتحان کے ذریعے ہوتا ہے ، اور پھر کنٹرولر پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کے فارمولے کے انجینئرنگ کے تجربے کے مطابق۔ لیکن اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ کنٹرولر پیرامیٹرز کو حاصل کرنے کے لئے کون سا طریقہ استعمال کیا جاتا ہے ، حتمی ایڈجسٹمنٹ اور بہتری کے اصل آپریشن میں ہونے کی ضرورت ہے۔ تناسب کا اہم طریقہ عام طور پر استعمال ہوتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرولر پیرامیٹر ٹیوننگ اقدامات کے لئے اس طریقہ کار کا استعمال مندرجہ ذیل ہیں:
(1) نظام کے کام کرنے کے لئے پہلے نمونے لینے کی ایک مختصر مدت کا انتخاب کریں۔
(2) اس وقت تک صرف متناسب کنٹرول لنک شامل کریں جب تک کہ ان پٹ پر نظام کے مرحلے کے ردعمل میں ایک اہم دوغلا پن نہ آجائے ، اور اس وقت متناسب امپلیفیکیشن فیکٹر اور اس وقت کی اہم مدت کو نوٹ کریں۔
(3) PID کنٹرولر کے پیرامیٹرز حاصل کرنے کے لئے فارمولے کے ذریعے ایک خاص حد تک کنٹرول کے تحت۔
اصل کمیشننگ میں ، صرف پہلے ایک تجرباتی قدر طے کی جاسکتی ہے ، اور پھر ضابطے کے اثر کے مطابق اس میں ترمیم کی جاسکتی ہے۔
درجہ حرارت کے نظام کے لئے: p (٪) {{0}} ، i (پوائنٹس) 3 - 10 ، d (پوائنٹس) 0. 5 - 3
بہاؤ کے نظام کے لئے: p (٪) {{0}} ، i (منٹ) 0. 1--1
دباؤ کے نظام کے لئے: p (٪) {{0}} ، i (منٹ) 0. 4--3
مائع سطح کے نظام کے لئے: P (٪) 20--80 ، i (منٹ) 1-5
کیا یہ سمجھنا قدرے مشکل نہیں لگتا؟ آئیے منگ سے ہمیں اس کی وضاحت کرنے کو کہتے ہیں۔
منگ کو ایک کام دیا گیا ہے: پانی کے ٹینک کی رساو ہے ، اور رساو کی شرح متغیر ہے ، لیکن پانی کی سطح کو کسی خاص پوزیشن پر پانی کی سطح کی اونچائی کو برقرار رکھنے کے لئے ضروری ہے ، ایک بار جب پانی کی سطح کم پائی جاتی ہے مطلوبہ پوزیشن کے مقابلے میں ، آپ کو پانی کے ٹینک میں پانی شامل کرنا ہوگا۔
پانی کو شامل کرنے کے لئے ڈپر کے ساتھ ژیاومنگ کا آغاز ، ٹینک سے ٹونٹی کا فاصلہ دس میٹر سے زیادہ ہوتا ہے ، اکثر پانی شامل کرنے کے لئے کئی بار چلنا پڑتا ہے ، لہذا ژیاومنگ اور بالٹی کا استعمال کرنے کے لئے بالٹی ، ایک پلس شامل کرنے کے لئے تبدیل کیا جاتا ہے۔ ایک بالٹی ہے ، کم بار چلتی ہے ، نیز پانی کی رفتار بھی تیز ہوتی ہے ، لیکن کئی بار ٹینک کو کچھ بار حادثاتی طور پر گیلے کا بہاؤ شامل کرنے کے لئے دیا جائے گا ، ژیاومنگ اور دماغی طوفان ، میں ایسا نہیں کرتا ہوں۔ ایک ڈپر کا استعمال کریں اور بالٹی نہیں ، بیسن والا بوڑھا آدمی ، کئی بار نیچے ، پایا کہ یہ بالکل ٹھیک ہے ، بہت زیادہ بار چلنے کی ضرورت نہیں ہے ، اور پانی کو بہہ جانے نہیں دے گا۔ میں نے محسوس کیا کہ یہ بالکل ٹھیک ہے ، مجھے زیادہ بار نہیں بھاگنا پڑا ، اور میں نے پانی کو بہہ جانے نہیں دیا۔ اس چیکنگ ٹائم کو نمونے لینے کی مدت کہا جاتا ہے۔
پانی کو شامل کرنے کے لئے ڈپر کے ساتھ ژیاومنگ کے آغاز میں ، پانی کے ٹینک سے ٹونٹی کا فاصلہ دس میٹر سے زیادہ ہوتا ہے ، اکثر کافی پانی شامل کرنے کے لئے کئی بار چلنا پڑتا ہے ، لہذا ژاؤومنگ اور پھر بالٹی کا استعمال کرنے کے لئے بالٹی کا استعمال کرنے کے لئے ایک بالٹی کا استعمال کرنے کے لئے تبدیل ہوجاتا ہے۔ ، ایک پلس ایک بالٹی ہے ، کم بار چلتی ہے ، پانی کی رفتار بھی تیز ہوتی ہے ، لیکن کئی بار ٹینک کو کچھ بار ، ژیاومنگ اور دماغی طوفان ، حادثاتی طور پر گیلے کا بہاؤ شامل کرنے کے لئے دیا جائے گا ، میں ڈپر کا استعمال نہیں کرتا ہوں اور بیرل کی ضرورت نہیں ، بیسن والا بوڑھا آدمی ، کئی بار ، پایا کہ یہ بالکل ٹھیک ہے ، بہت زیادہ بار چلنے کی ضرورت نہیں ہے ، پانی کو بہہ جانے نہیں ہونے دیں گے۔ مجھے زیادہ بار چلانے کی ضرورت نہیں ہے ، اور میں نہیں چاہتا کہ پانی بہہ جائے۔ پانی کو شامل کرنے کے لئے اس آلے کے سائز کو تناسب کے گتانک کہا جاتا ہے۔
ژاؤومنگ نے یہ بھی پایا کہ اگرچہ پانی بہہ نہیں جائے گا ، بعض اوقات یہ مطلوبہ پوزیشن سے زیادہ ہوگا ، اور اس کے جوتے گیلے کرنے کا خطرہ ہے۔ وہ پانی کے ٹینک پر چمنی لگانے کا ایک طریقہ لے کر آیا تھا ، ہر بار جب آپ پانی شامل کرتے ہیں تو براہ راست ٹینک میں نہیں ڈالا جاتا ہے ، بلکہ اس کو آہستہ آہستہ شامل کرنے کے لئے چمنی میں ڈال دیا جاتا ہے۔ یہ بہاو کا مسئلہ حل ہوگیا ، لیکن پانی اور سست ڈالنے کی رفتار ، اور بعض اوقات رساو کی رفتار کو نہیں پکڑ سکتا۔ چنانچہ اس نے پانی کو شامل کرنے کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے مختلف سائز اور قطر کے فنل کو تبدیل کرنے کی کوشش کی ، اور آخر کار ایک اطمینان بخش فنل ملا۔ چمنی کے وقت کو لازمی وقت کہا جاتا ہے۔
ژیاومنگ نے آخر کار راحت کی سانس لی ، لیکن اس کام کی ضروریات اچانک سخت ، پانی کی سطح پر قابو پانے کے تقاضوں کی بروقت بہتری آئی ، ایک بار جب پانی کی سطح بہت کم ہوجائے تو ، آپ کو فوری طور پر مطلوبہ پوزیشن میں پانی شامل کرنا ہوگا ، اور ایسا نہیں ہوسکتا ہے۔ بہت زیادہ اونچا ہو ، یا اجرت ادا نہ کریں۔ ژیاومنگ ایک بار پھر مشکل! چنانچہ اس نے اپنا دماغ کھولا ، آخر کار اسے ایک طریقہ کے بارے میں سوچنے دیں ، اکثر اسپیئر پانی کا ایک برتن اس طرف ڈالیں ، ایک بار جب پانی کی سطح کم پائی جاتی ہے ، نہ کہ چمنی کے ذریعے پانی کا ایک برتن ہے ، تاکہ وقت سازی اس کی ضمانت ہے ، لیکن پانی کی سطح بعض اوقات بہت زیادہ ہوگی۔ اس نے یہ بھی پوچھا کہ پانی کی سطح کے مقام کے مقام کے بارے میں بھی پانی میں ایک سوراخ چھلن ہوجائے گا ، اور پھر ایک پائپ کو اسپیئر بالٹی کے نیچے سے مربوط کیا جائے گا تاکہ سوراخ کے اوپر سے مزید پانی نکل جائے۔ جس رفتار سے اس پانی کا اخراج ہوتا ہے اسے تفریق کا وقت کہا جاتا ہے۔
منگ کے تجربے کی کہانی ایک قدم بہ قدم آزاد ہے ، لیکن پانی کی اصل ٹولز ، چمنی کیلیبر ، ایک ہی وقت میں اوور فلو سوراخ کا سائز پانی کی رفتار ، پانی کی سطح کے اوورشوٹ کی جسامت کو متاثر کرے گا ، تجربے کے پیچھے ، اکثر پچھلے تجربے کے نتائج کو تبدیل کرنا پڑتا ہے۔
پانی کے کپ کے کپ کے ساتھ کیتلی کے ساتھ پی آئی ڈی کے کنٹرول والے لوگ رکنے کے بعد آدھے کپ پانی کے پیمانے پر چھپی ہوئی ہیں
ویلیو سیٹ: واٹر کپ کا آدھا کپ اسکیل۔
اصل قیمت: واٹر کپ میں پانی کی اصل مقدار ؛
آؤٹ پٹ کی اقدار: کیتلی سے نکالے گئے پانی کی مقدار اور کپ سے باہر پانی کی مقدار۔
پیمائش: انسانی آنکھیں (سینسر کے برابر)
عملدرآمد آبجیکٹ: انسان
مثبت عملدرآمد: بہا دینا
جوابی عمل: سکوپنگ
1p متناسب کنٹرول ، یعنی ، لوگ دیکھتے ہیں کہ پانی کے پانی کی مقدار واٹر کپ کے آدھے کپ کے پیمانے پر نہیں پہنچتی ہے ، پانی کے بادشاہ کے بادشاہ میں کیتلی سے پانی کی ایک خاص مقدار کے مطابق یا اس کی مقدار پانی کے کپ میں پانی ، پانی کے کپ سے پانی کی ایک خاص مقدار کے ساتھ ، اس ایک کارروائی کے نتیجے میں اسٹاپ پر ڈیڑھ کپ یا ڈیڑھ کپ سے بھی کم کا عمل ہوسکتا ہے۔
نوٹ: P متناسب کنٹرول ایک آسان ترین کنٹرول طریقوں میں سے ایک ہے۔ اس کے کنٹرولر کی آؤٹ پٹ ان پٹ غلطی کے سگنل کے متناسب ہے۔ جب صرف متناسب کنٹرول دستیاب ہوتا ہے تو سسٹم آؤٹ پٹ میں مستحکم ریاست کی غلطی موجود ہوتی ہے۔
2pi لازمی کنٹرول ، یعنی پانی کے کپ میں پانی کی ایک خاص مقدار کے مطابق ، اگر آپ کو معلوم ہوتا ہے کہ کپ میں پانی کی مقدار میں پیمانہ نہیں ہوتا ہے ، تو آپ بہتے رہتے ہیں ، اور پھر پتہ چلا ہے کہ پانی کی مقدار زیادہ ہے آدھے کپ سے زیادہ ، پانی کپ سے باہر کی طرف کھڑا ہوا ، اور پھر بار بار پانی ڈالنے کے لئے کافی نہیں ، اور جب تک پانی کی مقدار تک نہ پہنچنے تک زیادہ سکوپ ہوجائے۔
نوٹ: لازمی I کنٹرول میں ، کنٹرولر کی آؤٹ پٹ ان پٹ غلطی کے سگنل کے لازمی کے متناسب ہے۔ خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم کے ل if ، اگر مستحکم حالت میں داخل ہونے کے بعد ریاست کی مستحکم غلطی ہو تو ، کہا جاتا ہے کہ کنٹرول سسٹم میں مستحکم ریاست کی غلطی یا مستحکم ریاست کی غلطی (مستحکم ریاست کی غلطی والا نظام) کے ساتھ مستحکم ریاست کی غلطی یا محض سسٹم ہے۔ مستحکم ریاستی غلطی کو ختم کرنے کے ل the ، "لازمی اصطلاح" کو کنٹرولر میں متعارف کرایا جانا چاہئے۔ لازمی اصطلاح وقت کے لحاظ سے غلطی کو مربوط کرتی ہے اور وقت کے ساتھ ساتھ بڑھ جاتی ہے۔ اس طرح ، یہاں تک کہ اگر غلطی چھوٹی ہے تو ، وقت کے ساتھ لازمی اصطلاح میں اضافہ ہوتا ہے ، اور یہ کنٹرولر کی پیداوار کو بڑھانے کے ل. چلاتا ہے تاکہ اس وقت تک مستحکم ریاست کی غلطی کو مزید کم کیا جائے جب تک کہ یہ صفر کے برابر نہ ہو۔ متناسب + لازمی (PI) کنٹرولر ، لہذا ، نظام کو مستحکم حالت میں داخل ہونے کی اجازت دیتا ہے جس میں مستحکم ریاست کی غلطی نہیں ہے۔
3pid تفریق کنٹرول ، یعنی ، انسانی آنکھ پانی کے کپ اور پیمانے سے فاصلہ دیکھ رہی ہے ، جب خلا بہت بڑا ہوتا ہے تو ، پانی کی ایک بڑی مقدار میں کیتلی ڈالنے کے لئے ، جب لوگ دیکھتے ہیں کہ پانی کی مقدار ہے۔ پیمانے کے قریب ، کیتلی کے پانی کی پیداوار کو کم کریں ، اور آہستہ آہستہ پیمانے کے قریب پہنچیں ، یہاں تک کہ یہ پیمانے کے کپ میں رک جائے۔ اگر پانی پیمانے کی عین مطابق پوزیشن پر رک جاتا ہے تو ، کوئی مستحکم تفریق کنٹرول نہیں ہے۔ اگر یہ پیمانے کے قریب رک جاتا ہے تو ، مستحکم تفریق کنٹرول ہے۔
نوٹ: تفریق کنٹرول ڈی میں ، کنٹرولر کی پیداوار ان پٹ غلطی سگنل (یعنی غلطی کی تبدیلی کی شرح) کے فرق کے متناسب ہے۔
انجینئرنگ پریکٹس میں ، متناسب ، لازمی ، تفریق کنٹرول کے لئے سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال شدہ ریگولیٹر کنٹرول قانون ، جسے پی آئی ڈی کنٹرول کہا جاتا ہے ، جسے پی آئی ڈی ریگولیشن بھی کہا جاتا ہے۔ قابل اعتماد ، ایڈجسٹ کرنے میں آسان اور صنعتی کنٹرول کی ایک اہم ٹیکنالوجیز بن گیا ہے۔
جب کنٹرولڈ آبجیکٹ کے ڈھانچے اور پیرامیٹرز کو مکمل طور پر مہارت حاصل نہیں کی جاسکتی ہے ، یا ریاضی کے درست ماڈل تک رسائی حاصل نہیں ہوسکتی ہے تو ، دیگر ٹکنالوجیوں کے کنٹرول تھیوری کو استعمال کرنا مشکل ہے تو ، سسٹم کنٹرولر کی ساخت اور پیرامیٹرز کو تجربہ اور فیلڈ ڈیبگنگ پر انحصار کرنا ہوگا۔ اس بات کا تعین کرنے کے لئے ، جب PID کنٹرول ٹکنالوجی کا اطلاق سب سے آسان ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولر
PID کنٹرولرز بڑے پیمانے پر صنعتی عمل کے کنٹرول میں استعمال ہوتے ہیں۔ صنعتی آٹومیشن میں تقریبا 95 ٪ بند لوپ آپریشنز پی آئی ڈی کنٹرولرز کا استعمال کرتے ہیں۔ کنٹرولر کو اس طرح ملایا گیا ہے کہ یہ کنٹرول سگنل پیدا کرتا ہے۔ فیڈ بیک کنٹرولر کے طور پر ، یہ کنٹرول آؤٹ پٹ کو مطلوبہ سطح پر فراہم کرتا ہے۔ مائکرو پروسیسرز کی ایجاد سے پہلے ، ینالاگ الیکٹرانکس نے پی آئی ڈی کنٹرول کو نافذ کیا۔ لیکن آج تمام پی آئی ڈی کنٹرولرز کو مائکرو پروسیسرز کے ذریعہ سنبھالا جاتا ہے۔ پروگرام کے قابل منطق کنٹرولرز میں بلٹ ان پی آئی ڈی کنٹرولر ہدایات بھی ہیں۔
کم لاگت والے سادہ سوئچنگ کنٹرولر کا استعمال کرکے ، صرف دو کنٹرول ریاستیں ممکن ہیں ، جیسے مکمل یا مکمل آف۔ یہ محدود کنٹرول ایپلی کیشنز کے لئے استعمال ہوتا ہے جہاں یہ دونوں کنٹرول ریاستیں ہدف کو کنٹرول کرنے کے لئے کافی ہیں۔ تاہم ، اس کنٹرول کی دوغلی نوعیت اس کے استعمال کو محدود کرتی ہے اور اس وجہ سے اس کی جگہ پی آئی ڈی کنٹرولرز نے لے لی ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولرز آؤٹ پٹ کو اس طرح برقرار رکھتے ہیں کہ بند لوپ آپریشن کے ذریعے عمل متغیر اور سیٹ پوائنٹ/مطلوبہ آؤٹ پٹ کے مابین صفر کی غلطی ہو۔
پی کنٹرولر:
متناسب یا پی کنٹرولر موجودہ غلطی E (T) کے متناسب آؤٹ پٹ دیتا ہے۔ یہ مطلوبہ یا سیٹ ویلیو کا اصل یا تاثرات کے عمل کی قیمت کے ساتھ موازنہ کرتا ہے۔ آؤٹ پٹ حاصل کرنے کے ل the حاصل کی جانے والی غلطی تناسب مستقل طور پر بڑھ جاتی ہے۔ اگر غلطی کی قیمت صفر ہے تو ، یہ کنٹرولر آؤٹ پٹ صفر ہے۔
جب خود استعمال ہوتا ہے تو اس کنٹرولر کو متعصب یا دستی طور پر دوبارہ ترتیب دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ یہ کبھی بھی مستحکم حالت تک نہیں پہنچتا ہے۔ یہ مستحکم آپریشن فراہم کرتا ہے لیکن مستحکم ریاست کی غلطی کو ہمیشہ برقرار رکھتا ہے۔ جیسے جیسے تناسب مستقل کے سی میں اضافہ ہوتا ہے ، ردعمل کی رفتار بڑھ جاتی ہے۔
i-controller
چونکہ پی کنٹرولر ہمیشہ عمل کے متغیر اور سیٹ پوائنٹ کے مابین انحراف ہوتا ہے ، لہذا I-کنٹرولر کی ضرورت ہوتی ہے ، جو مستحکم ریاست کی غلطی کو ختم کرنے کے لئے ضروری کارروائی فراہم کرتا ہے۔ جب تک غلطی کی قیمت صفر تک نہ پہنچ جائے تب تک یہ ایک مدت کے لئے غلطی کو مربوط کرتا ہے۔ یہ حتمی کنٹرول یونٹ کے لئے صفر کی غلطی کی قدر کو برقرار رکھتا ہے۔
جب منفی غلطی ہوتی ہے تو ، لازمی کنٹرول اس کی پیداوار کو کم کرتا ہے۔ یہ ردعمل کی رفتار کو محدود کرتا ہے اور نظام کے استحکام کو متاثر کرتا ہے۔ لازمی فائدہ KI کو کم کرکے ردعمل کی رفتار میں اضافہ کیا گیا ہے۔
مذکورہ بالا اعداد و شمار میں ، I کنٹرولر کا فائدہ کم ہونے کے ساتھ ہی مستحکم ریاست کی غلطی کم ہوتی ہے۔ زیادہ تر حصے کے لئے ، PI کنٹرولرز خاص طور پر ایسے حالات میں مفید ہیں جہاں تیز رفتار ردعمل کی ضرورت نہیں ہے۔
جب ایک پی آئی کنٹرولر استعمال کیا جاتا ہے تو ، I-entroller آؤٹ پٹ اس ڈگری تک محدود ہوتا ہے جو لازمی سنترپتی پر قابو پاتا ہے ، جہاں انضمام کی پیداوار کو اس وقت بھی جھکا دیا جاتا ہے جب کہا پلانٹ میں عدم خطاطی کی حالت کی وجہ سے صفر کی غلطی کی حالت میں اضافہ ہوتا ہے۔
ڈی-کنٹرولر
I- کنٹرولر میں مستقبل کے غلط سلوک کی پیش گوئی کرنے کی صلاحیت نہیں ہے۔ لہذا ایک بار سیٹ پوائنٹ تبدیل ہونے کے بعد یہ عام طور پر رد عمل کا اظہار کرتا ہے۔ ڈی کنٹرولر مستقبل کے غلط طرز عمل کی پیش گوئی کرکے اس مسئلے پر قابو پالتا ہے۔ اس کی پیداوار وقت کے سلسلے میں غلطی کی تبدیلی کی شرح پر منحصر ہے ، جو ایک تفریق مستقل طور پر ضرب ہے۔ یہ آؤٹ پٹ کو اسٹارٹ اپ فراہم کرتا ہے جس سے سسٹم کے ردعمل میں اضافہ ہوتا ہے۔
مذکورہ بالا اعداد و شمار میں ، ڈی کنٹرولر کے پاس PI کنٹرولر سے زیادہ ردعمل ہے اور آؤٹ پٹ کا وقت کم ہوجاتا ہے۔ یہ I کنٹرولر کی وجہ سے ہونے والے مرحلے کے وقفے کو معاوضہ دے کر نظام کے استحکام کو بہتر بناتا ہے۔ امتیازی فائدہ میں اضافے سے ردعمل میں بہتری آئے گی۔
پی آئی ڈی کنٹرولر کا کردار
متناسب ضابطے کا کردار
نظام کے انحراف کے لئے متناسب ردعمل ، ایک بار جب نظام منحرف ہوجاتا ہے تو ، متناسب ریگولیشن انحراف کو کم کرنے کے لئے فوری طور پر ضابطہ تیار کرتا ہے۔ بڑی تناسب ایڈجسٹمنٹ کو تیز کرسکتا ہے اور غلطی کو کم کرسکتا ہے ، لیکن بہت بڑا تناسب نظام کی استحکام کو کم کرتا ہے ، اور یہاں تک کہ نظام کی عدم استحکام کا سبب بنتا ہے۔
لازمی ضابطہ
اس سے نظام مستحکم ریاست کی غلطی کو ختم کرتا ہے اور عدم فرق کی ڈگری کو بہتر بناتا ہے۔ چونکہ ایک غلطی ہے ، اس وقت تک لازمی ضابطہ اس وقت تک انجام دیا جاتا ہے جب تک کہ کوئی فرق نہ ہو ، لازمی ضابطہ رک جاتا ہے ، اور لازمی ضابطہ مستقل قیمت کو حاصل کرتا ہے۔ لازمی اثر کی طاقت کا انحصار لازمی وقت مستقل TI پر ہوتا ہے ، چھوٹا TI جتنا مضبوط ہوتا ہے ، لازمی اثر اتنا ہی مضبوط ہوتا ہے۔ اس کے برعکس ، اگر TI بڑا ہے تو ، لازمی اثر کمزور ہے ، اور لازمی ضابطہ کا اضافہ نظام کو استحکام میں کمی کرسکتا ہے ، اور متحرک ردعمل آہستہ ہوجاتا ہے۔
مختلف ضابطہ
تفریق عمل نظام انحراف کے سگنل کی تبدیلی کی شرح کی عکاسی کرتا ہے ، پیش گوئی کے ساتھ ، انحراف کی تبدیلیوں کے رجحان کا اندازہ کرسکتا ہے ، لہذا یہ انحراف میں کنٹرول کے کردار سے پہلے پیدا ہوسکتا ہے ، اس سے پہلے اس کو ختم نہیں کیا گیا ہے ، اس کو الگ الگ ضابطے کی وجہ سے ختم کیا گیا ہے۔ شور کی مداخلت پر مختلف عمل کا ایک تیز اثر پڑتا ہے ، لہذا بہت مضبوط پلس تفریق ضابطہ ، نظام اینٹی مداخلت کے لئے اچھا نہیں ہے۔
PID کنٹرول ایپلی کیشن ڈویلپمنٹ سمت
پیداوار کے عمل میں مصنوعات کے معیار کو بہتر بنانے ، پیداوار میں اضافہ ، خام مال کی بچت ، پیداوار کے انتظام اور پیداوار کا عمل ہمیشہ کام کرنے کی زیادہ سے زیادہ حالت میں ہوتا ہے۔ لہذا ، زیادہ سے زیادہ کنٹرول کا ایک طریقہ تیار کیا جاتا ہے ، جسے انکولی کنٹرول کہا جاتا ہے۔ اس قسم کے کنٹرول میں ، نظام کو ماپنے والے پیرامیٹرز ، ماحولیات اور خام مال کی لاگت کے مطابق نظام کو خود بخود ایڈجسٹ کرنے کے قابل ہونا ضروری ہے ، تاکہ نظام ہمیشہ ایک بہترین حالت میں رہے۔ انکولی کنٹرول تین اجزاء پر مشتمل ہے: کارکردگی کا تخمینہ (امتیازی سلوک) ، فیصلہ سازی اور ترمیم۔ یہ مائکرو کمپیوٹر کنٹرول سسٹم کی ترقی کی سمت ہے۔ تاہم ، کیونکہ کنٹرول قانون کو سمجھنا مشکل ہے ، لہذا اس مسئلے کو حل کرنے کے لئے کچھ مشکل کو فروغ دینا۔ انکولی پی آئی ڈی کنٹرول میں کچھ ذہین خصوصیات کے ساتھ آتا ہے ، جیسے زندہ مخلوق بیرونی حالات میں ہونے والی تبدیلیوں کو اپنا سکتی ہے۔ خود سیکھنے کا نظام بھی ہے ، یہ زیادہ ذہین ہے۔