موٹر کنٹرول کا اصول موٹر ٹکنالوجی کے شعبے کا بنیادی مرکز ہے ، جس میں موٹر کا ورکنگ اصول ، کنٹرول کے طریقوں اور عملی ایپلی کیشنز اور دیگر پہلوؤں کو شامل کیا گیا ہے۔ جدید صنعت کی ترقی کے ساتھ ، موٹر کو توانائی کے تبادلوں اور منتقلی کے لئے ایک اہم آلہ کے طور پر ، اس کے کنٹرول کی درستگی اور کارکردگی پورے نظام کی کارکردگی اور کارکردگی کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ لہذا ، موٹر کنٹرول کے اصول کی گہرائی کی تفہیم اور مطالعہ میں ایک اہم نظریاتی اور عملی اہمیت ہے۔
سب سے پہلے ، موٹر کا کام کرنے والا اصول
موٹر ایک ایسا آلہ ہے جو برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے ، اور اس کا کام کرنے والا اصول برقی مقناطیسی انڈکشن کے قانون اور برقی مقناطیسی قوت کے قانون پر مبنی ہے۔ اس کے ورکنگ اصول کے مطابق ، موٹر کو دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: ڈی سی موٹر اور اے سی موٹر۔
1. ڈی سی موٹر کا ورکنگ اصول
ڈی سی موٹر آرمیچر کنڈلی اور مقناطیسی فیلڈ کنڈلی کے تعامل کے ذریعے ڈی سی موجودہ بہاؤ کا استعمال ہے ، جس سے آلہ کی مکینیکل حرکت کو حاصل کرنے کے لئے ٹارک پیدا ہوتا ہے۔ اس کی مرکزی ڈھانچے میں آرمیچر ، مقناطیسی کھمبے ، برش اور مقناطیسی فیلڈ شامل ہیں۔ جب ڈی سی کرنٹ آرمیچر کنڈلی سے گزرتا ہے تو ، یہ ایک مقناطیسی فیلڈ تیار کرتا ہے جو آرمیچر اور مقناطیسی فیلڈ کے مابین تعامل کرتا ہے ، جو ایک ٹارک پیدا کرتا ہے جو موٹر چلانے لگتا ہے۔ ڈی سی موٹر کی رفتار کو آرمیچر وولٹیج یا آرمیچر کرنٹ کو ایڈجسٹ کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔
2. AC موٹر کا کام کرنے والا اصول
اے سی موٹر ایک ایسا آلہ ہے جو گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کو پیدا کرنے کے لئے AC کرنٹ کی مستقل تبدیلی کا استعمال کرتا ہے ، اس طرح مکینیکل نقل و حرکت کا احساس ہوتا ہے۔ گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کو پیدا کرنے کے اصول کے مطابق ، AC موٹر کو غیر متزلزل موٹر اور ہم وقت ساز موٹر دو اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ غیر متزلزل موٹرز (جسے انڈکشن موٹرز بھی کہا جاتا ہے) برقی مقناطیسی انڈکشن کے اصول پر مبنی ہیں۔ جب AC موجودہ اسٹیٹر ونڈینگ سے گزرتا ہے تو ، اسٹیٹر میں گھومنے والا مقناطیسی فیلڈ تیار ہوتا ہے ، اور روٹر انڈکشن اثر کی وجہ سے گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کے ساتھ بات چیت کرتا ہے ، اس طرح موٹر چلانے کے لئے گھومنے والا ٹارک پیدا ہوتا ہے۔ ہم وقت ساز موٹر موٹر کی رفتار پر مبنی ہے اور بجلی کی فراہمی کی فریکوئنسی کا کام کرنے کے لئے موٹر کے مابین ایک متناسب تناسب ہے ، اس کی رفتار اور بجلی کی فراہمی کی فریکوئنسی سختی سے ہم آہنگ ہے۔
دوسرا ، موٹر کنٹرول کے طریقے
موٹر کنٹرول کے طریقوں میں بنیادی طور پر اسپیڈ کنٹرول ، کنٹرول شروع کرنے اور بریک کنٹرول شامل ہیں۔ کنٹرول کے ان طریقوں اور ان کے اصولوں کو ذیل میں تفصیل سے بیان کیا گیا ہے۔
1. اسپیڈ کنٹرول
اسپیڈ کنٹرول موٹر کنٹرول کا سب سے اہم اور پیچیدہ پہلو ہے۔ اسپیڈ کنٹرول کے مختلف طریقے ہیں ، جن میں مزاحمت وولٹیج ڈویژن اسپیڈ کنٹرول ، تعدد تبادلوں کی رفتار کنٹرول اور ویکٹر کنٹرول شامل ہیں۔ مزاحمت وولٹیج ڈویژن اسپیڈ کنٹرول موٹر کی بجلی کی سپلائی وولٹیج کو تبدیل کرکے موٹر کی رفتار کو کم کرنے کا ایک طریقہ ہے ، یہ طریقہ آسان اور عمل درآمد کرنا آسان ہے لیکن کم موثر ہے۔ فریکوئینسی تبادلوں کی رفتار کنٹرول موٹر کی رفتار کو بجلی کی فراہمی کے ذریعہ فراہم کردہ AC بجلی کی تعدد کو تبدیل کرکے موٹر اسپیڈ کو منظم کرنے کا ایک طریقہ ہے ، یہ طریقہ وسیع رفتار کی حد اور اعلی کارکردگی کا احساس کرسکتا ہے۔ ویکٹر کنٹرول ایک جدید ترین کنٹرول طریقہ ہے ، جو موٹر کے موجودہ اور مقناطیسی میدان کو عین مطابق کنٹرول کرکے موٹر اسپیڈ اور ٹارک کی عین مطابق ایڈجسٹمنٹ کا احساس کرتا ہے ، اور موٹر پرفارمنس پر اعلی تقاضوں کے ساتھ مواقع کے لئے موزوں ہے۔
2. کنٹرول شروع کرنا
اسٹیشنری ریاست سے چلنے والی ریاست تک اس عمل میں موٹر کا کنٹرول شروع کرنا ہے۔ غیر متزلزل موٹروں کے لئے ، اس کی شروعات کرنے والی ٹارک کی وجہ سے چھوٹا ہے ، لہذا یہ ضروری ہے کہ ہموار آغاز کا احساس کرنے کے لئے کچھ خاص طریقے استعمال کریں۔ عام شروع کرنے والے کنٹرول کے طریقوں میں براہ راست آغاز ، کم وولٹیج شروع کرنا اور نرم شروع کرنا شامل ہیں۔ اگرچہ براہ راست آغاز آسان ہے ، لیکن شروعاتی موجودہ بڑا ہے ، اور پاور گرڈ پر اثر زیادہ ہے۔ کم وولٹیج کا آغاز سپلائی وولٹیج کو کم کرکے ابتدائی موجودہ کو کم کرنا ہے۔ نرم آغاز موٹر شروع کرنے کے عمل کو ہموار کنٹرول حاصل کرنے کے لئے پاور الیکٹرانک آلات کا استعمال ہے۔
3. بریک کنٹرول
بریکنگ کنٹرول اس عمل میں چلنے والی ریاست سے اسٹیشنری ریاست تک موٹر کا کنٹرول ہے۔ بریک کنٹرول کے طریقوں میں طرح طرح کے طریقے ہیں ، جن میں توانائی کی بریکنگ ، ریورس بریکنگ اور فیڈ - بیک بریکنگ شامل ہیں۔ توانائی کی کھپت کی بریکنگ بریک ٹورک پیدا کرنے کے لئے موٹر میں موٹر میں سمیٹنے والے اسٹیٹر کے ذریعے ہوتی ہے۔ ریورس بریکنگ موٹر ٹارک کے ساتھ گھومنے کی مخالف سمت پیدا کرنے کے لئے موٹر بجلی کی فراہمی کے مرحلے کی ترتیب کو تبدیل کرکے ہے۔ فیڈ - بیک بریکنگ میکانکی توانائی کی موٹر کی پیدا کرنے والی خصوصیات کا استعمال بجلی کی توانائی میں تبدیل ہوجائے گی اور بریک کو حاصل کرنے کے لئے واپس گرڈ میں کھلایا جائے گا۔
تیسرا ، موٹر کنٹرول سرکٹ ڈایاگرام
1. مستقل مقناطیس موٹر کنٹرول سرکٹ ڈایاگرام
یہ مستقل مقناطیس موٹر کنٹرول سرکٹ کا اسکیمیٹک ڈایاگرام ہے۔ یہ سرکٹ مستقل مقناطیس کنٹرول کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ سرکٹ میں تبدیلی کی خصوصیات کو بڑھانے کے لئے اے سی ٹرائک سوئچنگ عناصر کا استعمال کیا گیا ہے کیونکہ مستقل مقناطیس موٹرز جنریٹر ہیں اور معیاری ٹرائک سوئچنگ عناصر مناسب طریقے سے سفر کرنا مشکل ہیں۔ مستقل مقناطیس موٹروں کو مکمل - لہر ڈی سی کی اصلاح کی ضرورت ہوتی ہے۔
AC دو طرفہ تائرسٹرس ریکٹفایر برج کے AC ان پٹ سائیڈ پر سیریز میں جڑے ہوئے ہیں۔ پل کے ڈی سی سائیڈ پر ایس سی آر انسٹال کرنے کا سب سے نازک حصہ تاخیر سے - آن اور آدھے - سائیکل کے اختتام کے قریب وقت کے قریب سے نمٹ رہا ہے۔ سرکٹ وسیع - رینج کنٹرول فراہم کرتا ہے تاکہ AC TRIAC سوئچنگ عنصر کو تیز یا کم موٹروں پر کم ترسیل کے ساتھ متحرک کیا جاسکے۔ اے سی ریزسٹر اور ریکٹفایر میں اسی طرح کی وولٹیج کی درجہ بندی ہوتی ہے۔ سب اصل موٹر بوجھ اور لائن وولٹیج کی ضروریات پر مبنی ہیں۔
2. 555 IC PWM موٹر کنٹرول سرکٹ ڈایاگرام موجودہ حد کے ساتھ
تیزی سے موٹر اسپیڈ تبدیلیاں اور موٹر سمت الٹ فراہم کرنے کے ل four ، چار آؤٹ پٹس Mosfet H - پل کو چلاتے ہیں۔ N - چینل کے آلات کم ریل پاور MOSFETS ہیں اور P - چینل اوپری ریل پاور MOSFETS ہیں۔ وہ سب TC4469 کے ذریعہ کارفرما ہیں۔
چھوٹے سیریز کے مزاحم کار گیٹ آسکیلیشنوں کو روکنے اور لوئر ریل ڈیوائس کے منتقلی کے وقت کو سست کرنے میں مدد کرتے ہیں ، جو اوپری ڈیوائس کو دور رکھنے میں مدد کرتا ہے۔ ریزٹر ڈیوائڈرز اور کم - لاگت کی سطح - شفٹنگ ٹرانجسٹرس کو آسانی اور معاشی طور پر شامل کیا جاسکتا ہے تاکہ 12VDC سے زیادہ میں موٹر وولٹیجز کو حاصل کرنے کے لئے اوپری {-} ریل MOSFET کی 15VDC گیٹ ڈرائیو کو برقرار رکھا جاسکے۔
15VDC سے اوپر کے وولٹیجز میں ، ایک سادہ لکیری ریگولیٹر انہیں مثبت موٹر سپلائی سے بجلی فراہم کرسکتا ہے کیونکہ ICM7555 اور TC4469 کو نہ ہونے کے برابر موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ گیٹ کو بجلی کے عارضی سے بچانے میں مدد کے ل we ، ہم زینر ڈایڈڈ استعمال کرسکتے ہیں۔ جب ایک ہی پل بازو میں نچلا MOSFET "آن" ہوتا ہے تو ، ایک اعلی DV/DT تیار ہوتا ہے اور گیٹ - to - ماخذ کیپسیسیٹر اوپری موسفٹ کو "آف" رکھنے میں مدد کرتا ہے۔ اس صورتحال کا ایک اور حل یہ ہے کہ "آف" حالت میں اوپری موسفٹ کی گیٹ ڈرائیو کی رکاوٹ کو کم رکھنا ہے۔
H - برج گراؤنڈ پن میں سینس ریزسٹر پلس کے ذریعہ موٹر موجودہ نبض کو سینسنگ کرنے کا ایک آسان طریقہ فراہم کرتا ہے ، اس سے قطع نظر کہ موٹر آگے گھوم رہی ہے یا ریورس ہے۔ جب موٹر کرنٹ اجازت شدہ قیمت سے تجاوز کرتا ہے تو پی ڈبلیو ایم جنریشن کو روکنے کے ل This یہ سگنل فلٹر اور ICM7555 پر لاگو ہوتا ہے۔
3. اسٹیپر موٹر کنٹرول سرکٹ ڈایاگرام
اسٹیپر موٹرز آسان ، کم- لاگت اور درست پوزیشن کنٹرول فراہم کرتی ہیں۔ اسٹیپر موٹر موٹر کے قریب سوار سرکٹ کے ذریعہ چلائی جاسکتی ہے اور لمبی کیبل پر ریموٹ کنٹرول سرکٹ کے ذریعہ کنٹرول کی جاسکتی ہے۔ سرکٹ اس طاقت میں موٹر اور ڈرائیور سرکٹ دونوں میں دلچسپ ہے جو دو تاروں پر منتقل ہوتا ہے جو کنٹرول سگنلز کو بھی منتقل کرتے ہیں۔
LMC555 CMOS ٹائمر انٹیگریٹڈ سرکٹ (IC1) موٹر موٹر اور اس کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے 200 مائکروسیکنڈ پلس تیار کرتا ہے۔ اس نبض کی تعدد کو مختلف کرکے موٹر کی رفتار کو تبدیل کیا جاسکتا ہے اور اس مقصد کے لئے ایک R1 متغیر مزاحم فراہم کیا گیا ہے۔ آئی سی 1 (پن 3) کے آؤٹ پٹ پر ، ایک منفی گھڑی کی نبض IRL530N (Q1) پاور FET کے گیٹ کو چلاتی ہے ، جو ڈرائیور بورڈ کو فوری طور پر بند کردیتا ہے اور زمین سے منقطع ہوجاتا ہے۔ یہ بجلی کی مداخلت موٹر ڈرائیور کو موٹر قدم رکھنے کے لئے سگنل بھیجتی ہے۔ گردش کی سمت کو انٹرکنیکٹ L1 اور L2 کے ذریعے ڈرائیور سرکٹری پر لگائے جانے والے وولٹیج کی قطعیت سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
MPSA05 بائپولر NPN ٹرانجسٹر Q2 اور MPSA55 PNP ٹرانجسٹرس Q3 اور Q4 دالوں کو پن 3 سے الٹا دیتے ہیں ، جب Q1 بند ہوجاتے ہیں تو Q1 کی نالی کو کھینچتے ہیں۔ ٹوگل سوئچ S1 پولریٹی کو تبدیل کرکے اپنی سمت طے کرتا ہے۔ پش بٹن ایس 2 گھڑی کو آن اور آف کر کے موٹر سے شروع ہوتا ہے اور روکتا ہے۔
4. PWM موٹر کنٹرول سرکٹ ڈایاگرام فارورڈ ، ریورس اور بریک آپریشن کے ساتھ
یہ پی ڈبلیو ایم موٹر کنٹرول سرکٹ ڈی سی موٹر کے لئے طرح طرح کے کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ آپ ڈی سی موٹر کو آگے ، ریورس کرنے یا بریک کرنے کے ل control کنٹرول کرسکتے ہیں جب تک کہ یہ رک نہیں جاتا ہے۔
سرکٹ موٹر کو چلانے کے لئے ایک موسفیٹس برج کا استعمال کرتا ہے ، جس میں متعدد منطق کے دروازوں اور چھوٹے دوئبرووی ٹرانجسٹروں کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ موٹر وولٹیج 10-20 وولٹ ہوسکتی ہے اور موجودہ زیادہ سے زیادہ 8 AMPs ہونا چاہئے۔ MOSFETS کو مناسب گرمی کے ڈوبنے کے ساتھ لگایا جانا چاہئے۔ وی+ ان پٹ کو ڈی سی موٹر آپریٹنگ وولٹیج (10-20 وولٹ) کے ذریعہ چلانا چاہئے۔ اگرچہ MOSFET 100 وولٹ آپریشن کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، آپ صرف زیادہ سے زیادہ 20 وولٹ استعمال کرسکتے ہیں کیونکہ یہ وولٹیج گیٹ کو چلانے کے لئے بھی استعمال کیا جاتا ہے ، جو عام طور پر 20 وولٹ تک محدود ہوتا ہے۔ اس سپلائی وولٹیج کے لئے کم سے کم قیمت 10 وولٹ ہے کیونکہ اگر وولٹیج 10 وولٹ سے نیچے آجائے تو گیٹ مکمل طور پر نہیں کھلے گا۔ آپ اس ایپلی کیشن کے لئے 10-20 وولٹ ڈی سی موٹروں کی متعدد اقسام میں سے انتخاب کرسکتے ہیں۔
