صنعتی کنٹرولدو اہم سمتوں میں تقسیم کیا گیا ہے ، ایک موشن کنٹرول ہے ، جو عام طور پر میدان میں استعمال ہوتا ہےمشینری، اور دوسرا عمل کنٹرول ہے ، جو عام طور پر کیمیائی صنعت کے میدان میں استعمال ہوتا ہے۔ اور موشن کنٹرول سے مراد ابتدائی دنوں میں شروع ہونے والے ایک قسم کے امدادی نظام سے مراد ہے ، تاکہ الیکٹرک موٹروں کے کنٹرول پر مبنی ہو تاکہ کونیی نقل مکانی ، ٹارک ، رفتار اور دیگر جسمانی مقدار میں تبدیلیوں پر اشیاء کے کنٹرول کو محسوس کیا جاسکے۔
توجہ کے لحاظ سے ،موٹر کنٹرول(اس معاملے میںامدادی موٹرز) بنیادی طور پر ایک یا ایک سے زیادہ کو کنٹرول کرنے سے متعلق ہےپیرامیٹرزکسی فرد کی پچ ، رفتار اور پوزیشن کیموٹرایک دی گئی قیمت کے لئے. تحریک کنٹرول کی بنیادی توجہ متعدد موٹروں کو مربوط کرنا ہے ، مخصوص تحریک (مصنوعی رفتار ، مصنوعی رفتار) کو مکمل کرنا ، رفتار کی منصوبہ بندی ، اسپیڈ پلاننگ ، کائینیٹک تبادلوں پر زیادہ زور دینا ؛ مثال کے طور پر ،CNCانٹرپولیشن ایکشن کو مکمل کرنے کے لئے ، XYZ محور موٹر کے اندر مربوط مشین ٹولز۔
موٹر کنٹرول اکثر حرکت میں ایک لنک کے طور پر استعمال ہوتا ہےکنٹرول سسٹم(عام طور پرموجودہلوپ ، ٹارک موڈ میں کام کرنا) ، موٹر کے کنٹرول پر زیادہ توجہ مرکوز کرتے ہوئے ، عام طور پر پوزیشن کنٹرول ، اسپیڈ کنٹرول ، تین کنٹرول لوپوں کا ٹارک کنٹرول سمیت ، عام طور پر منصوبہ بندی کرنے کی صلاحیت کے بغیر (کچھ ایسے بھی ہیں۔ڈرائیورایک آسان پوزیشن اور رفتار کی منصوبہ بندی کی صلاحیتیں ہیں)۔
موشن کنٹرول اکثر کے لئے ہوتا ہےمصنوعاتمکینیکل ، سافٹ ویئر سمیت ،برقیاور دوسرے ماڈیولز ، جیسےروبوٹ, ڈرونز، موشن پلیٹ فارم ، وغیرہ ، مکینیکل حرکت پذیر حصوں ، رفتار اور دیگر حقیقی وقت کے کنٹرول اور انتظام کی پوزیشن ہے ، تاکہ یہ متوقع رفتار اور کنٹرول کی نقل و حرکت کی نقل و حرکت کے مخصوص پیرامیٹرز کے مطابق ہو۔
دونوں کے پاس مواد کا ایک حصہ اوورلیپ ہے: موٹر ڈرائیور میں پوزیشن لوپ / اسپیڈ لوپ / گردش کے فاصلے کے لوپ کا ادراک کیا جاسکتا ہے ، تحریک میں بھی اس کا ادراک کیا جاسکتا ہے۔کنٹرولر، لہذا دونوں الجھن میں آسانی سے تعلق رکھتے ہیں۔ موشن کنٹرول سسٹم کے بنیادی آرکیٹیکچرل اجزاء میں شامل ہیں: موشن کنٹرولرز: رفتار پوائنٹس (مطلوبہ آؤٹ پٹ) پیدا کرنے اور پوزیشن فیڈ بیک لوپ کو بند کرنے کے لئے۔ بہت سے کنٹرولرز اندرونی طور پر ایک رفتار لوپ کو بھی بند کرسکتے ہیں۔
موشن کنٹرولرز کو تین اہم اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے ، یعنی پی سی پر مبنی ، خصوصی کنٹرولرز ، اورplcs، جہاں پی سی پر مبنی موشن کنٹرولرز وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیںالیکٹرانکس، ئیمایس ، اور دیگر صنعتیں۔ خصوصی کنٹرولرز ونڈ پاور ، فوٹو وولٹائکس ، روبوٹکس ، مولڈنگ مشینری ، اور اسی طرح کی نمائندگی کرتے ہیں۔ اور PLCs ربڑ ، آٹوموٹو اور میٹالرجیکل صنعتوں میں پسند کرتے ہیں۔ پی ایل سی کو ربڑ ، آٹوموٹو ، میٹالرجی اور دیگر صنعتوں میں پسند کیا جاتا ہے۔
ڈرائیور یایمپلیفائر: کنٹرول کو تبدیل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہےاشارے(عام طور پر تیز رفتار یا ٹارک سگنل) موشن کنٹرولرز سے اعلی پاور کرنٹ یا وولٹیج سگنلز میں۔ زیادہ ترقی یافتہذہینڈرائیوز پوزیشن کو بند کرسکتی ہیں اور زیادہ عین مطابق کنٹرول کے ل the خود کو تیز رفتار سے دوچار کرسکتے ہیں۔
ایکٹیویٹرز: جیسے ہائیڈرولک پمپ ، سلنڈر ، لکیری ایکچوایٹرز یا موٹرز آؤٹ پٹ موشن۔ تاثراتسینسر، جیسےآپٹیکلانکوڈرز، حل کرنے والے یا ہال اثر والے آلات ، پوزیشن کنٹرول لوپ کو بند کرنے کے لئے پوزیشن کنٹرولر پر ایکچوایٹر کی پوزیشن کی رائے۔ متعدد مکینیکل اجزاء کا استعمال ایکچوایٹر کی تحریک کی شکل کو تحریک کی مطلوبہ شکل میں تبدیل کرنے کے لئے کیا جاتا ہے ، جس میں گیئر بکس ، شافٹ ، بال سکرو ، دانت والے بیلٹ ، جوڑے ، اور لکیری اور روٹری بیرنگ شامل ہیں۔
تحریک کنٹرول کی آمد نے مزید سہولت فراہم کی ہےالیکٹرو مکینیکل کنٹرولحل ، جیسے CAMs اور گیئرز ، جن کو پہلے نفاذ کے لئے مکینیکل ڈھانچے کی ضرورت ہوتی ہے ، کو اب الیکٹرانک CAMs اور گیئرز کا استعمال کرتے ہوئے لاگو کیا جاسکتا ہے ، جس سے میکانکی نفاذ سے وابستہ واپسی کے فالج ، رگڑ ، اور لباس کو ختم کیا جاسکتا ہے۔
بالغ موشن کنٹرول مصنوعات کو نہ صرف راستے کی منصوبہ بندی ، نظر ڈالنے والے کنٹرول ، تحریک کوآرڈینیشن ، انٹرپولیشن ، کائینیٹک مثبت اور منفی حل اور ڈرائیو موٹرز کے لئے کمانڈ آؤٹ پٹ فراہم کرنے کی ضرورت ہے ، بلکہ انجینئرنگ کنفیگریشن سافٹ ویئر (جیسےسموشناسکاؤٹ) ، نحو کے ترجمان (نہ صرف ان کی اپنی زبان کے لئے ، بلکہ آئی ای سی کے لئے بھی PLC زبان کی حمایت IEC -61131-3) ، سادہ PLC افعال ،pidکنٹرول الگورتھم نفاذ ، HMI انٹرایکٹوانٹرفیس، غلطی کی تشخیص انٹرفیس ، اور ایڈوانسڈ موشن کنٹرولرز حفاظتی کنٹرول کا احساس کرنے کے اہل ہیں۔