استعمال کی بڑھتی ہوئی ڈگری میں مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں صنعتی روبوٹ ، بنیادی طور پر زیادہ منفی حالات میں استعمال ہوتے ہیں ، یا کام کی شدت اور اعلی مواقع کی تسلسل کی ضروریات ، برانڈ روبوٹ کی ناکامی کی شرح کم ہے ، زیادہ وسیع پیمانے پر تسلیم شدہ ہے۔ لیکن یہاں تک کہ اگر صنعتی مشینوں کا تھرمل ڈیزائن زیادہ معیاری اور کامل ، اعلی انضمام ، کم ناکامی کی شرح ہے ، لیکن پھر بھی باقاعدگی سے معمول کے معائنہ اور احتیاطی دیکھ بھال کرنا پڑتا ہے۔ عام روبوٹ یہ ہیں: ٹینڈم آرٹیکلیٹڈ روبوٹس ، کارٹیسین کوآرڈینیٹ روبوٹ ، ڈیلٹا متوازی روبوٹ ، سکارا روبوٹس ، خودکار گائیڈ ٹرالی وغیرہ ، اس مقالے میں ، بحالی بنیادی طور پر واضح روبوٹ کے لئے ہے۔
سب سے پہلے ، صنعتی روبوٹ جسم کی بحالی
1. عام دیکھ بھال
(1) روبوٹ کی صفائی
روبوٹ بیس اور بازو کی باقاعدگی سے صفائی ؛ اعلی - دباؤ صاف کرنے کا سامان استعمال کیا جاسکتا ہے ، لیکن روبوٹ سپرے سے براہ راست گریز کیا جانا چاہئے۔ اگر روبوٹ کے پاس چکنائی والی فلم اور دیگر تحفظ ہے ، جیسا کہ ہٹانے کی ضرورت ہے۔ ۔
(2) کھوکھلی کلائی کی صفائی اور بحالی
اصل صورتحال کے مطابق ، کھوکھلی کلائی ، کلائی کی صفائی کے ل non غیر -} لنٹنگ تانے بانے کے ساتھ ، دھول اور ذرات کے جمع ہونے سے بچنے کے لئے بار بار صفائی کی ضرورت پر منحصر ہے ، آپ کلائی کی سطح پر تھوڑی مقدار میں پٹرولیم جیلی یا اسی طرح کے مادے شامل کرسکتے ہیں ، بعد میں صفائی زیادہ آسان ہوگی۔
(3) باقاعدہ معائنہ
تیل کے رساو کی جانچ پڑتال ؛ ضرورت سے زیادہ گیئر پلے کی جانچ کریں۔ کنٹرول کابینہ ، اڑانے والی یونٹ ، عمل کابینہ اور ہیرا پھیری کے مابین کیبلز کو پہنچنے والے نقصان کی جانچ کریں۔
(4) بولٹ کو ٹھیک کرنے کا معائنہ
بااختیار بولٹ اور فکسنگ کلپس جو ہیرا پھیری کو فاؤنڈیشن میں ٹھیک کرتے ہیں اسے صاف رکھنا چاہئے اور اسے پانی ، تیزاب اور الکالی حل جیسے سنکنرن مائعات سے رابطہ نہیں کرنا چاہئے۔ یہ فاسٹنر لباس سے بچ سکتا ہے۔ اگر سنکنرن سے بچاؤ کی پرت جیسے جستی پرت یا پینٹ کو نقصان پہنچا ہے تو ، متعلقہ حصوں کو صاف کرنے اور سنکنرن - مزاحم پینٹ کے ساتھ لیپت کرنے کی ضرورت ہے۔
2. شافٹ بریک ٹیسٹ
آپریشن کے دوران ، ہر شافٹ موٹر بریک عام طور پر پہنتا ہے۔ اس بات کا تعین کرنے کے لئے کہ آیا بریک ٹھیک طرح سے کام کر رہا ہے ، اس وقت ایک ٹیسٹ کرنا ضروری ہے۔
ٹیسٹ کا طریقہ:ہر محور موٹر بریک کو چیک کریں جیسا کہ ذیل میں بیان کیا گیا ہے۔
1) روبوٹ محور کو مناسب پوزیشن پر چلائیں جہاں روبوٹ بازو اور تمام بوجھ کا کل وزن زیادہ سے زیادہ (زیادہ سے زیادہ جامد بوجھ) ہے۔
2) موٹروں کو نیچے بجلی ؛
3) چیک کریں کہ تمام محور اپنی اصل پوزیشن میں ہیں۔
اگر موٹر - کو متحرک کرنے پر ہیرا پھیری کی پوزیشن تبدیل نہیں ہوتی ہے تو ، بریکنگ ٹارک کافی ہے۔ روبوٹ کو دستی طور پر بھی منتقل کیا جاسکتا ہے تاکہ یہ معلوم کیا جاسکے کہ آیا مزید حفاظتی اقدامات کی ضرورت ہے یا نہیں۔ جب موبائل روبوٹ کو کسی ہنگامی اسٹاپ پر لایا جاتا ہے تو ، بریک اسے روکنے میں مدد کرتے ہیں اور اس وجہ سے وہ ختم ہوسکتے ہیں۔ لہذا ، مشین کی زندگی کے دوران بار بار ٹیسٹ کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ معلوم کیا جاسکے کہ مشین اپنی اصل صلاحیت کو برقرار رکھتی ہے۔
3. سسٹم چکنا اور ایندھن
(1) شافٹ سب گیئر اور گیئر چکنا اور ریفیوئلنگ
اس بات کو یقینی بنائیں کہ روبوٹ اور متعلقہ نظام بند کردیئے گئے ہیں اور ایک مقفل حالت میں ، ہر نوزل میں چکنائی کی تھوڑی مقدار (1 گرام) نچوڑ لیں ، ذیلی گیئر چکنائی نپل اور ہر گیئر چکنائی نپل کو ایک سے ایک کرکے چکنا کریں ، بہت زیادہ انجیکشن نہ لگائیں ، تاکہ مہر کو نقصان نہ پہنچائیں۔
2) کھوکھلی کلائی کی چکنا اور ریفیوئلنگ
کھوکھلی کلائی 10 چکنا کرنے والے پوائنٹس ، ہر چکنائی کے نپل صرف چکنا کرنے والے (1 گرام) کے چند قطرے ، کلائی مہر اور اندرونی آستین کو پہنچنے والے نقصان سے بچنے کے ل too ، زیادہ چکنا کرنے والے کو انجیکشن نہ لگائیں۔
4. ہر گیئر باکس میں تیل کی سطح کو چیک کریں
ہر شافٹ آئلنگ ہول کی پوزیشن مختلف ہے ، اسے کارروائی کی جانچ پڑتال کرنے کی ضرورت ہے ، کچھ کو عمودی حالت میں گھمانے کی ضرورت ہے اور پھر چیک کرنے کے لئے کور کھولیں۔
5. بحالی کا چکر (وقت کے وقفے کو ماحولیاتی حالات ، روبوٹ چلانے کے اوقات اور درجہ حرارت کے مطابق مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے)
1) عمومی بحالی کی تعدد: 1 وقت/دن ؛
2) شافٹ بریک ٹیسٹ: 1 وقت/دن ؛
3) 3 محور سب گیئرز اور گیئرز کی چکنا: 1 وقت/1000h ؛
4) کھوکھلی کلائی کا چکنا: 1 وقت/500h ؛
5) ہر گیئر باکس میں چکنا تیل: 1 وقت/سال پہلی بار اور اس کے بعد ہر 5 سال بعد۔
دوسرا ، سسٹم کنٹرول کابینہ کی بحالی
1. بحالی کا مواد
(1) کنٹرولر گرمی کی کھپت کو چیک کریں
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 ملی میٹر) ؛ گرمی کے منبع کے قریب کنٹرولر کو تلاش کرنا سختی سے ممنوع ہے۔ کنٹرولر کے اوپری حصے پر ملبہ رکھنا سختی سے ممنوع ہے۔ حد سے زیادہ گندا ہونے کے لئے کنٹرولر سے پرہیز کریں۔ ایک یا زیادہ کولنگ فین سے پرہیز کریں کام نہیں کرتا ہے۔ فین انلیٹ یا آؤٹ لیٹ کی رکاوٹ سے پرہیز کریں۔ حد سے زیادہ گندا ہونے کے لئے ایئر فلٹر کپڑا سے پرہیز کریں۔ کنٹرولر کنٹرولر میں آپریشن نہیں کرتا ہے ، جس کے سامنے کا دروازہ بند رکھنا چاہئے۔
(2) مظاہرین کو صاف کریں
آسکیلیٹر کی صفائی کی مناسب تعدد کے ساتھ شروع کرنے کی اصل ضرورت سے ہونا چاہئے۔ اگرچہ پینل پینٹ فلم سالوینٹس کے بیشتر سنکنرن کا مقابلہ کرسکتی ہے ، لیکن پھر بھی ایسٹون جیسے مضبوط سالوینٹس سے رابطے سے بچنا چاہئے۔ جب استعمال نہ ہو اور کسی صاف جگہ پر رکھا جائے تو آسکیلیٹر کو ہٹا دیا جانا چاہئے۔
(3) کنٹرولر کے اندر کو صاف کریں
کنٹرولر کو ماحولیاتی حالات کے مطابق مناسب وقفوں پر صاف کیا جانا چاہئے ، جیسے سال میں ایک بار۔ کولنگ فین اور ایئر انلیٹ/آؤٹ لیٹ کی صفائی پر خصوصی توجہ دی جانی چاہئے۔ برش کے نیچے دھول کو دور کرنے کے لئے صفائی اور ویکیوم کلینر کے لئے ڈسٹنگ برش کا استعمال کریں۔ اجزاء کو براہ راست صاف کرنے کے لئے ویکیوم کلینر کا استعمال نہ کریں ، کیونکہ اس کے نتیجے میں جامد خارج ہونے والے مادے ہوسکتے ہیں ، جس سے اجزاء کو نقصان ہوسکتا ہے۔ کنٹرولر کے اندر کی صفائی سے پہلے کاٹ دینا یقینی بنائیں!
(4) فلٹر کپڑا کی صفائی یا اس کی جگہ لینا
فلٹر کپڑا صاف کرنے کے لئے ڈٹرجنٹ کے ساتھ 30-40 ڈگری پانی میں ہونا ضروری ہے ، فلٹر کپڑا کو 3-4 بار صاف کریں۔ فلٹر کپڑا ختم نہیں ہونا چاہئے ، لیکن اسے خشک کرنے کے لئے فلیٹ سطح پر رکھا جاسکتا ہے۔ فلٹر کپڑا صاف کمپریسڈ ہوا سے بھی صاف اڑایا جاسکتا ہے۔
(5) بیٹری کو باقاعدگی سے تبدیل کریں
پیمائش کے نظام کی بیٹری ایک ڈسپوز ایبل بیٹری ہے (غیر - ریچارج ایبل) ؛ جب بیٹری کو تبدیل کیا جاتا ہے تو ، میسج لاگ میں ایک پیغام ظاہر ہوتا ہے۔ اس پیغام کے ظاہر ہونے کے بعد بیٹری تقریبا 1800 گھنٹے جاری رہے گی۔ (جب مذکورہ بالا پیغام ظاہر ہوتا ہے تو بیٹری کو تبدیل کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔) بیٹری اسی وقت چلتی ہے جب کنٹرول کابینہ "طاقت سے دور" ہوجائے۔ بیٹری کی زندگی تقریبا 7 7000 گھنٹے ہے۔
اگر کنٹرول کابینہ روبوٹ کے علاوہ سی بی ایس یونٹ کو بھی کنٹرول کرتی ہے ، یا اگر 8 محور روبوٹ استعمال ہوتا ہے تو ، بیٹری کی زندگی اس سے نصف ہے جو اوپر بیان کی گئی ہے (2 ایس ایم یو یونٹ استعمال کیے جاتے ہیں)۔
(6) کولر کی جانچ کرنا
کولنگ سرکٹ کو بحالی - مفت بند نظام کے طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے ، اور ضرورت کے مطابق بیرونی ایئر سرکٹ کے اجزاء کو باقاعدگی سے چیک کرنا اور صاف کرنا ضروری ہے۔ جب محیطی نمی زیادہ ہو تو ، یہ چیک کرنا ضروری ہے کہ آیا نالی باقاعدگی سے نکالا جاتا ہے یا نہیں۔
2. بحالی کی فریکوئنسی (وقت کے وقفے کو ماحولیاتی حالات ، روبوٹ چلانے کے اوقات اور درجہ حرارت کے مطابق مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے)
1) عمومی بحالی: 1 وقت/دن ؛
2) فلٹر کپڑے کی صفائی/تبدیلی: 1 وقت/500h ؛
3) ماپنے سسٹم کی بیٹری کی تبدیلی: 2 بار/7000h ؛
4) کمپیوٹر فین یونٹ اور امدادی فین یونٹ کی تبدیلی: 1 وقت/50000h ؛
5) کولر کی جانچ پڑتال ؛ 1 وقت/مہینہ۔