تعارف
حال ہی میں ، بہت سے پی ایل سی ڈویلپرز موشن کنٹرول کارڈ اور موشن کنٹرولرز کے بارے میں سوالات پوچھ رہے ہیں۔ بہت سے لوگ ان کے مابین اختلافات اور رابطوں کے بارے میں واضح نہیں ہیں۔ آج ، میں آپ کے ساتھ PLCs ، موشن کنٹرول کارڈز ، اور موشن کنٹرولرز کے مابین اختلافات کا اشتراک کرنا چاہتا ہوں ، نیز صحیح کو منتخب کرنے کا طریقہ۔
پس منظر
صنعتی ٹکنالوجی کی ترقی کے ساتھ ، صنعتی روبوٹ زیادہ وسیع پیمانے پر لاگو کیے جارہے ہیں۔ PLCs اب محض آسان پروگرام قابل منطق کنٹرولرز نہیں ہیں۔ مختلف مینوفیکچررز نے موشن کنٹرول کے کچھ کاموں کو حاصل کرنے کے لئے اپنا موشن کنٹرول - ٹائپ PLCs متعارف کرایا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، موشن کنٹرول کارڈ اور موشن کنٹرولرز بھی تیزی سے ترقی کر رہے ہیں۔
الیکٹریکل انجینئر کے ل if ، اگر ہمارے پروجیکٹ میں موشن - متعلقہ کنٹرول شامل ہے تو ، ہمیں پہلے مناسب موٹر کا انتخاب کرنا ہوگا۔ اگر اعلی صحت سے متعلق ضروری ہے تو ، ہم عام طور پر ایک سروو موٹر کا انتخاب کرتے ہیں۔ بصورت دیگر ، ہم موشن کنٹرول کے لئے ایک اسٹپر موٹر استعمال کرسکتے ہیں۔ تاہم ، چاہے یہ ایک اسٹپر موٹر ہو یا سروو موٹر ، یہ عام طور پر اس کے متعلقہ ڈرائیور کے ساتھ جوڑا ہوتا ہے۔ اس کے بعد کا سوال یہ ہے کہ: ہم اسٹپر (سروو) ڈرائیوروں کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیپر (سروو) موٹروں کو کیسے کنٹرول کرسکتے ہیں؟
حل
عام طور پر ، ہمارے پاس مندرجہ ذیل اختیارات ہیں:
1. کنٹرول کے لئے پی ایل سی کا استعمال کریں۔مارکیٹ سپورٹ موشن کنٹرول پر زیادہ تر پی ایل سی ، 32 محور تک پھیلانے کے قابل ہیں۔ ڈرائیور کی قسم پر منحصر ہے ، کنٹرول کے طریقوں میں پلس کنٹرول ، بس کنٹرول ، یا ینالاگ کنٹرول شامل ہوسکتا ہے۔
2. کنٹرول کے لئے موشن کنٹرول کارڈ استعمال کریں۔موشن کنٹرول کارڈ ایک خصوصی کنٹرولر ہے جو موشن کنٹرول کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، جو 256 محور تک کنٹرول کرنے کے قابل ہے۔ موشن کنٹرول کارڈ کے لئے پی سی پروگرامنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. کنٹرول کے لئے موشن کنٹرولر کا استعمال کریں۔موشن کنٹرولر اور موشن کنٹرول کارڈ کے مابین کلیدی فرق یہ ہے کہ موشن کنٹرولر پی سی سے آزادانہ طور پر کام کرسکتا ہے۔ پروگرامنگ کے بعد ، کوڈ کو ڈرائیو پر قابو پانے کے لئے براہ راست کنٹرولر میں ڈاؤن لوڈ کیا جاسکتا ہے۔
انتخاب
تو ، ہمیں انتخاب کس طرح کرنا چاہئے؟ آئیے پہلے ان کے اختلافات اور رابطوں کو دیکھیں۔
سب سے پہلے ، یہ واضح کرنا ضروری ہے کہ چاہے وہ پی ایل سی ، موشن کنٹرولر ، یا موشن کنٹرول کارڈ ہو ، وہ سب ایک آٹومیشن سسٹم میں تحریک محوروں کو کنٹرول کرنے کے لئے ذمہ دار ہیں ، جبکہ ان پٹ/آؤٹ پٹ سگنل کنٹرول کی بھی حمایت کرتے ہیں۔ اہم اختلافات مندرجہ ذیل ہیں:
1. PLCs منطق I/O کنٹرول میں ایکسل ، جس سے پیچیدہ منطق کنٹرول کو نافذ کرنا آسان ہوجاتا ہے۔ موشن کنٹرول کے ل low ، کم - اختتامی PLCs عام طور پر نبض کنٹرول کے ل high اعلی - اسپیڈ پوائنٹس کا استعمال کرتے ہیں ، جبکہ وسط - سے -} {- end PLCs عام طور پر بس {- پر مبنی کنٹرول کا استعمال کرتے ہیں ، جس میں عام بسوں پر مبنی کنٹرول شامل ہے ، اور اس میں عام بسیں شامل ہیں۔
2. پی سی کے میزبان میں پی سی آئی سلاٹ کے ذریعہ موشن کنٹرول کارڈ نصب کیے جاتے ہیں ، یا ایتھرنیٹ کے ذریعہ پی سی میزبان سے منسلک ہوتے ہیں۔ ترقی اعلی - سطح کے پروگرامنگ زبانوں جیسے C ++ ، C#، VB ، VB.NET ، اور لیب ویو کا استعمال کرتے ہوئے انجام دی جاتی ہے۔ پروگرامنگ کے دوران ، موشن کنٹرول کارڈ کارخانہ دار کے ذریعہ فراہم کردہ کنٹرول کارڈ API انٹرفیس افعال کنٹرول کارڈ کے وسائل تک رسائی کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ موشن کنٹرول کارڈ کو پلس - ٹائپ اور بس - قسم میں درجہ بندی کیا جاتا ہے ، جس میں بس - ٹائپ کارڈ عام طور پر پلس - ٹائپ کارڈز سے قدرے زیادہ مہنگے ہوتے ہیں۔
3. پی ایل سی کے فوائد ہیں جیسے قابل اعتماد آپریشن اور آسان پروگرامنگ ، لیکن ان کے موشن کنٹرول کے افعال نسبتا basic بنیادی ہیں۔ پی ایل سی ایپلی کیشنز میں ، مرکزی انٹرفیس PLC + HMI ہے ، جو تصور کی صلاحیتوں کو محدود کرتا ہے۔ لہذا ، PLCs پر مبنی اوپری - سطح کی ایپلی کیشنز تیزی سے وسیع پیمانے پر ہوتی جارہی ہیں۔
4۔ موشن کنٹرول کارڈ پی سی کے طاقتور افعال ، جیسے CAD فعالیت ، مشین وژن کی فعالیت ، اور جدید سافٹ ویئر پروگرامنگ کا فائدہ اٹھا سکتے ہیں۔ وہ اعلی - صحت سے متعلق موشن کنٹرول (ملٹی - محور لکیری اور آرک انٹرپولیشن ، موشن ٹریکنگ ، پی ڈبلیو ایم کنٹرول ، وغیرہ) کو حاصل کرنے کے لئے ایف پی جی اے+ڈی ایس پی/اے آر ایم+ڈی ایس پی چپ کی فعالیت کا استعمال کرتے ہیں۔
5. موشن کنٹرولرز اور موشن کنٹرول کارڈ کے الگورتھم تقریبا ایک جیسی ہیں۔ ان کے درمیان بنیادی فرق یہ ہے کہ موشن کنٹرول کارڈ پی سی پروگرامنگ پر انحصار کرتے ہیں ، جبکہ موشن کنٹرولرز براہ راست پروگرام لکھ سکتے ہیں اور ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں ، جس سے آف لائن آپریشن کو قابل بنایا جاسکتا ہے۔
6. مشین وژن کی وسیع پیمانے پر اطلاق کے ساتھ ، موشن کنٹرول اور مشین وژن کو اچھی طرح سے مربوط کیا گیا ہے۔ وژن پروجیکٹس میں موشن کنٹرول کارڈ کے استعمال کے مقابلے میں ، یہ نقطہ نظر ہارڈ ویئر کے اخراجات کو نمایاں طور پر کم کرسکتا ہے۔
خلاصہ یہ کہ ، پی ایل سی منطق کے کنٹرول پر زیادہ مرکوز ہیں اور موشن کنٹرول پر کم ہیں ، جبکہ موشن کنٹرول کارڈ اور موشن کنٹرولرز موشن کنٹرول پر زیادہ توجہ مرکوز کرتے ہیں اور منطق کے کنٹرول پر کم ہیں۔ مزید برآں ، موشن کنٹرول کارڈ اور موشن کنٹرولرز میں ڈویلپرز کے لئے نسبتا higher زیادہ تکنیکی رکاوٹیں ہیں۔ لہذا ، صارفین کو اپنی مخصوص ضروریات کی بنیاد پر مناسب حل کا انتخاب کرنا چاہئے۔