صنعتی آٹومیشن میں ایک بنیادی جزو کے طور پر ، امدادی موٹروں کی آپریشنل حیثیت سے سامان کی کارکردگی اور پروڈکشن لائن استحکام پر براہ راست اثر پڑتا ہے۔ اس بات کا تعین کرنا کہ آیا کسی سروو موٹر کو نقصان پہنچا ہے اس کے لئے ایک کثیر - جہتی نقطہ نظر کی ضرورت ہے ، جو بنیادی بصری معائنہ اور کارکردگی کی جانچ سے لے کر خصوصی تشخیص تک ترقی کرتی ہے۔ مندرجہ ذیل میں ایک منظم تشخیص کے عمل اور کلیدی عملی تحفظات کی خاکہ پیش کی گئی ہے۔
I. بنیادی بصری اور حسی معائنہ
1. مکینیکل ڈھانچے کا معائنہ
● جسمانی نقصان:دراڑوں ، اخترتی ، یا اثرات کے نشانات کے لئے موٹر ہاؤسنگ کا معائنہ کریں ، خاص طور پر شافٹ سروں پر۔ اگر انکوڈر ہاؤسنگ کو نقصان پہنچا ہے (جیسے ، تصادم - حوصلہ افزائی انکوڈر کی ناکامی جیسا کہ بیدو بائیجیاہو کیس میں ذکر کیا گیا ہے) ، فوری طور پر مشین کو بند کردیں۔
connection کنکشن جزو کی حیثیت:موٹر شافٹ کو دستی طور پر گھمائیں۔ عام آپریشن میں کوئی ہچکچاہٹ یا غیر معمولی رگڑ کی نمائش نہیں ہونی چاہئے۔ محوری پلے یا ریڈیل ووبل بیئرنگ پہننے کی نشاندہی کرسکتا ہے (سینا کی رپورٹ میں اثر کی ناکامی کے معاملے کا حوالہ دیں)۔
2. آپریشنل حالت کی نگرانی
● غیر معمولی آواز کی شناخت:موٹر شروع کرنے کے بعد ، اس کی آپریشنل آوازوں کو قریب سے سنیں۔ اعلی - پچے ہوئے نچوڑوں کو نقصان پہنچانے والے نقصان کی نشاندہی ہوسکتی ہے ، جبکہ وقفے وقفے سے کلک کرنے سے انکوڈر کی ناکامی کا مشورہ مل سکتا ہے (جیسے ، ایک فیکٹری کا معاملہ جہاں انکوڈر میں دھول کی دخل اندازی سے ایک سروو موٹر میں سگنل کا نقصان ہوتا ہے)۔
● کمپن کا پتہ لگانا:موٹر ہاؤسنگ کو ہلکے سے چھوئے۔ معمول کی سطح سے زیادہ کمپن اکثر روٹر عدم توازن یا اثر کے نقائص سے وابستہ ہوتا ہے۔
ii. بجلی کی کارکردگی کی جانچ
1. صحت سے متعلق معائنہ
● ملٹی میٹر پیمائش:طاقت منقطع کرنے کے بعد ، ملٹی میٹر کے ساتھ تینوں مرحلے کی سمت کی مزاحمت کی پیمائش کریں۔ مرحلے کے خلاف مزاحمت کے مابین 5 ٪ سے زیادہ انحراف ممکنہ انٹر - کو مختصر سرکٹس (عام طور پر اچانک موٹر اوور ہیٹنگ کے طور پر ظاہر ہوتا ہے) کی نشاندہی کرتا ہے۔
● موصلیت کی جانچ:ونڈنگ - سے - گراؤنڈ موصلیت مزاحمت کی پیمائش کرنے کے لئے 500V میگوہم میٹر کا استعمال کریں۔ 1MΩ سے نیچے کی اقدار موصلیت کی عمر بڑھنے کی نشاندہی کرتی ہیں ، جس سے رساو کے خطرات کے خلاف چوکسی کی ضرورت ہوتی ہے۔
2. متحرک کارکردگی کا تجزیہ
● نہیں - موجودہ جانچ لوڈ کریں:ڈرائیو فعال ہونے کے ساتھ ، موٹر کو NO - کے تحت لوڈ کی شرائط اور ریکارڈ مرحلے کے دھارے کے تحت چلائیں۔ کسی ایک مرحلے میں مستقل طور پر بلند موجودہ جزوی سمیٹ شارٹ سرکٹ کی نشاندہی کرسکتا ہے۔
● انکوڈر آراء کی توثیق:ڈرائیو مانیٹرنگ انٹرفیس کے ذریعہ انکوڈر آراء دالوں کا مشاہدہ کریں۔ اگر نبض میں کمی یا قدر کی چھلانگ ہوتی ہے تو سگنل لائن کا معائنہ اہم ہے (جیسے ، کسی دستاویزی معاملے میں برقی مقناطیسی مداخلت کی وجہ سے انکوڈر پوزیشننگ بڑھنے)۔
iii. پیشہ ورانہ تشخیصی ٹولز کا اطلاق
1. آسکیلوسکوپ ویوفارم تجزیہ
● واپس EMF کا پتہ لگانا:بوجھ کو ہٹانے کے بعد موٹر کو دستی طور پر گھمائیں۔ آسکیلوسکوپ کا استعمال کرتے ہوئے ہر مرحلے کے آؤٹ پٹ وولٹیج ویوفارمز پر قبضہ کریں۔ عام موجوں کو سڈول سائن لہروں میں ہونا چاہئے۔ ویوفارم مسخ مقناطیس ڈیماگنیٹائزیشن یا سمیٹنے والے نقائص کی نشاندہی کرتا ہے۔
● PWM سگنل کی تشخیص:ڈرائیو سے پی ڈبلیو ایم ویوفارم آؤٹ پٹ کا معائنہ کریں۔ غیر معمولی کاٹنے والی لہراتی شکلیں IGBT ماڈیول کی ناکامی کی نشاندہی کرسکتی ہیں۔
2. تھرمل امیجنگ معائنہ
an ایک اورکت تھرمل امیجر کے ساتھ موٹر سطح کو اسکین کریں۔ لوکلائزڈ اوور ہیٹنگ زون (جیسے ، 90 ڈگری سے زیادہ کی پوزیشنیں) اکثر داخلی خرابیوں کی نشاندہی کرتی ہیں۔ بیدو بائیجیہاو نے سروو موٹر سے زیادہ گرمی کے معاملات سے متعلق رپورٹوں سے پتہ چلتا ہے کہ گرمی کی خراب کھپت مستقل مقناطیس ڈیمگنیٹائزیشن کا سبب بن سکتی ہے۔
iv. سافٹ ویئر کی تشخیص اور منطق کا خاتمہ
1۔ الارم کی تشریح ڈرائیو کریں
serve جدید امدادی ڈرائیوز (جیسے ، یاسکاوا ، دوستسبشی) غلطی کی اقسام کی براہ راست شناخت کرنے کے لئے الارم کوڈز کا استعمال کریں۔ مثال کے طور پر ، "ARR21" عام طور پر اوورلوڈ کی نشاندہی کرتا ہے ، جبکہ "ERR32" مواصلات کی بے ضابطگیوں کو انکوڈر کرنے کی طرف اشارہ کرتا ہے (وی چیٹ آرٹیکل میں مذکور سگنل مداخلت کی خرابیوں کا سراغ لگانے کے طریقوں کی ضرورت ہوتی ہے)۔
2. پیرامیٹر موازنہ کا طریقہ
factory فیکٹری کی وضاحتوں کے خلاف موجودہ موٹر پیرامیٹرز کا موازنہ کریں ، جس میں ٹورک مستقل اور بجلی کے وقت مستحکم جیسے تنقیدی میٹرکس پر توجہ دی جارہی ہے۔ آٹوموٹو پروڈکشن لائن کیس نے انکشاف کیا کہ 0.5 ایم ایس پیرامیٹر انحراف کی وجہ سے پوزیشننگ کی درستگی کی کمی ہے۔
عام طور پر ناکامی کے معاملات کی V. حوالہ لائبریری
1. انکوڈر - متعلقہ ناکامیوں
● علامات:غلطی کی پوزیشننگ ، آپریشن کے دوران اچانک بند
● حل:انکوڈر سپلائی وولٹیج کا معائنہ کریں (عام طور پر 5V ± 5 ٪) ، شیلڈ گراؤنڈنگ کی تصدیق کریں (جیسے ، ایک سی این سی مشین نے خراب گراؤنڈنگ کی وجہ سے 2μm پوزیشن انحراف کی نمائش کی)
2. اثر ناکامی کے اشارے
● ترقی:ابتدائی ہلکے شور → تیز درجہ حرارت میں اضافہ → شدید کمپن
● بحالی:ہر 2000 گھنٹوں میں چکنائی کو دوبارہ بھریں (NSK بیئرنگ ٹیکنیکل دستی دیکھیں)
3. سمیٹنگ برن آؤٹ پیشن گوئی
● پیشگی:جلا ہوا موصلیت کی بدبو ، ڈرائیور کی طرف سے بار بار اوورکورینٹ الرٹس
● روک تھام:اصلی - وقت کی نگرانی کے لئے PT100 درجہ حرارت سینسر انسٹال کریں (جیسے ، فوٹو وولٹک سلیکن ویفر کاٹنے والی مشین کے لئے ترمیمی منصوبہ)
ششم روک تھام کی بحالی کی حکمت عملی
1. وقتا فوقتا معائنہ کا شیڈول
● روزانہ:موٹر درجہ حرارت میں اضافے اور کمپن اقدار کو ریکارڈ کریں
● ماہانہ:موصلیت کے خلاف مزاحمت کی جانچ ، بیئرنگ چکنا کی حیثیت کا معائنہ
● سالانہ:پیشہ ورانہ ڈیگاسنگ معائنہ (اگر بقایا مقناطیسیت 80 ٪ سے نیچے آجائے تو مستقل میگنےٹ کو تبدیل کریں)
2. ماحولیاتی موافقت میں اضافہ
● خاک آلود ماحول:IP54 حفاظتی کور انسٹال کریں (لتیم بیٹری فیکٹریوں کے لئے دھماکے - پروف retrofit معیارات کا حوالہ دیں)
● مرطوب حالات:وقتا فوقتا dehumidification اور حرارتی افعال کو چالو کریں (جیسے ، پورٹ AGVs کے لئے موٹر بحالی کا منصوبہ)
مذکورہ بالا ملٹی - ٹائرڈ تشخیصی طریقے سروو موٹر صحت کی حیثیت کا عین مطابق جائزہ لینے کے قابل بناتے ہیں۔ نوٹ: تقریبا 35 35 ٪ "موٹر ناکامی" دراصل پردیی آلات کے مسائل (جیسے ، غلط جوڑے ، جامڈ گیئر باکسز) سے پیدا ہوتا ہے۔ لہذا ، خرابیوں کا سراغ لگانے کے نقطہ نظر میں "باہر - کے باہر اپنائیں۔ اعلی - ویلیو سروو سسٹم کے ل online ، آن لائن مانیٹرنگ سسٹم کی تعیناتی (جیسے ، سیمنز ایس ایم سی -50) پیش گوئی کی بحالی کے قابل بناتا ہے ، جس سے غیر منصوبہ بند ٹائم ٹائم کو 70 ٪ سے کم کیا جاتا ہے۔