1. موشن کنٹرول کارڈ کے ذریعے سرو موٹرز کے کنٹرول اصول
1.1 موشن کنٹرول کارڈ کا جائزہ
موشن کنٹرول کارڈ مکینیکل موشن کنٹرول کے لئے ایک الیکٹرانک ڈیوائس ہے۔ اس کو کمپیوٹر یا دیگر کنٹرول آلات سے سروو موٹرز یا دیگر ایکچوایٹرز کی نقل و حرکت پر حکومت کرنے کے لئے ہدایات موصول ہوتی ہیں۔ اعلی لچک اور اسکیل ایبلٹی کی خاصیت ، یہ مکینیکل آلات کی متنوع کنٹرول کی ضروریات کے مطابق ہے۔
1.2 سروو موٹرز کا جائزہ
سروو موٹرز اعلی - صحت سے متعلق ہیں ، تیز - ردعمل موٹرز جو برقی سگنل کو مکینیکل حرکت میں تبدیل کرتی ہیں۔ وہ مختلف موشن کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے متعدد کنٹرول طریقوں (پوزیشن ، اسپیڈ ، ٹارک) کی حمایت کرتے ہیں۔
1.3 کنٹرول اصول
اس اصول میں کمپیوٹر یا کنٹرول ڈیوائس سے ہدایات کو کنٹرول سگنل میں تبدیل کرنا شامل ہے جو سروو موٹرز کے عین مطابق مکینیکل کنٹرول کو حاصل کرنے کے ل. ہے۔ خاص طور پر ، کسی ہدایت کو حاصل کرنے کے بعد ، موشن کنٹرول کارڈ اندرونی الگورتھم کے ذریعہ سروو موٹر پیرامیٹرز کا حساب لگاتا ہے اور موٹر کو منظم کرنے کے لئے انہیں ڈرائیو سگنلز میں تبدیل کرتا ہے۔
2. سروو موٹرز کے لئے کنٹرول کے طریقے
2.1 پوزیشن کنٹرول
- اصول: دیئے گئے پوزیشن کمانڈ کی بنیاد پر ، سروو موٹر کو کسی مخصوص جگہ تک پہنچنے کے لئے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ بند - لوپ کنٹرول کو عام طور پر اپنایا جاتا ہے: کسی انکوڈر کے ذریعہ ماپنے والی اصل پوزیشن کا موازنہ ہدف کی پوزیشن کے ساتھ کیا جاتا ہے ، اور غلطی کا استعمال صحت سے متعلق کنٹرول پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔
- درخواست: سی این سی مشین ٹول ٹول تبدیل کرنا ، روبوٹک بازو کی پوزیشننگ ، اور ایس ایم ٹی جزو کی جگہ کا تعین۔
2.2 اسپیڈ کنٹرول
- اصول: موٹر ایک اسپیڈ کمانڈ کے مطابق ایک مخصوص رفتار سے چلتی ہے۔ بند - لوپ کنٹرول ہدف کی رفتار کے ساتھ اصل رفتار (ایک انکوڈر کے ذریعہ ماپا جاتا ہے) کا موازنہ کرتا ہے ، غلطیوں کو کم سے کم کرنے کے لئے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
- درخواست: ٹیکسٹائل مشینوں میں پرنٹنگ مشین کنویرز اور اسپنڈل اسپیڈ ریگولیشن کا یکساں آپریشن۔
2.3 ٹورک کنٹرول
- اصول: موٹر ٹورک کمانڈ پر مبنی ایک مخصوص ٹارک آؤٹ پچاس کرتا ہے۔ بند - لوپ کنٹرول پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ٹارگٹ ٹارک کے ساتھ اصل ٹارک (موجودہ آراء سے ماپا جاتا ہے) کا موازنہ کرتا ہے۔
- درخواست: تار سمیٹنے والی مشین ٹینشن کنٹرول اور روبوٹک گرفت فورس ایڈجسٹمنٹ۔
3. امدادی موٹروں کے لئے کنٹرول کی حکمت عملی
3.1 PID کنٹرول کی حکمت عملی
- میکانزم: عین مطابق کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے متناسب (p) ، لازمی (i) ، اور مشتق (d) لنکس کو جوڑتا ہے۔ P غلطیوں کا جلدی سے جواب دیتا ہے ، میں جامد غلطیوں کو ختم کرتا ہوں ، اور ڈی اوورشوٹ کو دباتا ہوں۔
- فوائد: سادہ ڈھانچہ اور آسان پیرامیٹر ٹیوننگ ، جو مختلف موشن کنٹرول سسٹم میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔
3.2 انکولی کنٹرول حکمت عملی
- خصوصیت: کنٹرول کو بہتر بنانے کے لئے موٹر کی آپریٹنگ حیثیت اور ماحولیاتی تبدیلیوں کی بنیاد پر کنٹرول پیرامیٹرز کو خود بخود ایڈجسٹ کرتا ہے۔
- فوائد: مضبوط مضبوطی اور موافقت ، پیچیدہ اور متغیر منظرناموں کے لئے موزوں (جیسے ، مختلف وزن کے روبوٹ ہینڈلنگ اشیاء)۔
3.3 پیش گوئی کرنے والی کنٹرول حکمت عملی
- اصول: اس کی مستقبل کی تحریک کی حالت کی پیش گوئی کرنے کے لئے سروو موٹر کا ریاضیاتی ماڈل تیار کرتا ہے اور پیش گوئوں کی بنیاد پر کنٹرول پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
- فوائد: اعلی کنٹرول صحت سے متعلق اور تیز ردعمل ، اعلی - اسپیڈ اور ہائی - صحت سے متعلق منظرنامے (جیسے ، نینوومیٹر - سیمیکمڈکٹر لتھوگرافی مشینوں میں سطح کی پوزیشننگ) کے لئے مثالی ہے۔
4. عملی ایپلی کیشنز
4.1 صنعتی روبوٹ
- درخواست: موشن کنٹرول کارڈ کے ذریعہ متعدد سروو موٹرز کا عین مطابق کنٹرول پیچیدہ حرکتوں اور اعلی - صنعتی روبوٹ کی صحت سے متعلق پوزیشننگ کو قابل بناتا ہے ، جس سے پیداوار کی کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے۔
- مثال: ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ کے راستے پر عمل کرنے کے لئے مشترکہ امدادی موٹروں کو مربوط کرتے ہیں۔
4.2 سی این سی مشین ٹولز
- درخواست: موشن کنٹرول کارڈز سی این سی مشینوں کے ہر محور کو کنٹرول کرکے اعلی - اسپیڈ اور ہائی - صحت سے متعلق کاٹنے کو قابل بناتے ہیں۔
- اثر: کاٹنے کی رفتار روایتی آلات سے 2-3 گنا تک پہنچ سکتی ہے ، جس میں سطح کی کھردری RA <0.8μm ہے۔
4.3 الیکٹرانک مینوفیکچرنگ کا سامان
- درخواست: سامان میں منتقل حصوں کا صحت سے متعلق کنٹرول (جیسے ، سیمیکمڈکٹر پیکیجنگ مشینیں) اعلی - اسپیڈ اور ہائی - صحت سے متعلق اسمبلی اور الیکٹرانک اجزاء کا معائنہ حاصل کرتا ہے۔
- ضرورت: موشن کنٹرول کارڈز کو مائیکرو - پلس آؤٹ پٹ (مثال کے طور پر ، 1 پلس {{4} μm) اور نانو سیکنڈ - سطح IO رسپانس کی حمایت کرنی چاہئے۔
نتیجہ
ڈیجیٹل ہدایات کو عین مطابق مکینیکل تحریکوں میں تبدیل کرنے کے لئے موشن کنٹرول کارڈ کے ساتھ سروو موٹرز کو کنٹرول کرنا ہارڈ ویئر انٹرفیس اور سافٹ ویئر الگورتھم کو مربوط کرتا ہے۔ صنعتی آٹومیشن کی ترقی کے ساتھ ، ذہین کنٹرول کی حکمت عملی (جیسے ، انکولی اور پیش گوئی کرنے والا کنٹرول) زیادہ اہم ہوجائے گا ، اعلی - صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ ، روبوٹکس ، اور سیمیکمڈکٹر آلات میں ڈرائیونگ کی جدت طرازی۔