ایک صنعت اور ٹیکنالوجی کے ایک پورے طبقے کے طور پر، روبوٹکس تیزی سے تبدیل اور ترقی کر رہا ہے۔ چاہے آپ مشغلہ ہوں یا تجربہ کار روبوٹکس انجینئر، آپ کو ہر ایک جز کو اندر اور باہر جاننے کی ضرورت ہے۔ کچھ معاملات میں، آپ کو یہ بھی معلوم ہونا چاہیے کہ کئی مختلف قسموں میں سے کس طرح انتخاب کرنا ہے۔
ایسا ہی معاملہ روبوٹ موٹرز کا ہے۔ اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ روبوٹ کے جوڑ کتنے ہی ذہین ہوں، آپ کو دھات اور پلاسٹک کی تمام حرکت، قوت اور حد فراہم کرنے کے لیے صحیح پروڈکٹ کی ضرورت ہے۔
کس قسم کی روبوٹ موٹرز دستیاب ہیں؟
روبوٹ موٹر کے متعدد زمرے ہیں۔ ہر ایک کی ذیلی اقسام اور ان کے اپنے اطلاقات اور فوائد ہیں۔ یہ آج دستیاب اقسام کا خلاصہ ہے۔
روبوٹک ایکچویٹرز
ایکچیوٹرز کی تین قسمیں ہیں:
- نیومیٹک ایکچیوٹرز:وہ کام کرنے کے لیے کمپریسڈ ہوا کا استعمال کرتے ہیں۔ چند حرکت پذیر حصوں کے ساتھ، وہ قابل اعتماد اور برقرار رکھنے میں آسان ہیں۔ وہ رفتار، پوزیشن، اور درستگی کے ساتھ ساتھ دیگر اقسام کو بھی کنٹرول نہیں کر سکتے، لیکن وہ گودام کے کاموں جیسے کہ چننے اور لوڈ کرنے کے لیے مثالی ہیں۔
- ہائیڈرولک ایکچیوٹرز:یہ بڑے روبوٹس کے لیے ایک اچھا انتخاب ہے جو بھاری بوجھ اٹھاتے ہیں۔ وہ حرکت فراہم کرنے کے لیے ہوا کے بجائے تیل پر مبنی پمپ کا استعمال کرتے ہیں۔ اگرچہ دیگر اقسام کے مقابلے بڑے اور شور زیادہ ہوتے ہیں، لیکن وہ درست ہیں - لیکن وقت کے ساتھ ساتھ سیال کا اخراج ہو سکتا ہے۔
- الیکٹرک ایکچویٹرز:برقی موٹریں برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتی ہیں۔ یہ آج تمام روبوٹ کیٹیگریز میں سب سے عام قسم ہیں، کیونکہ بجلی نسبتاً وافر وسیلہ ہے۔ وہ تمام سائز کے روبوٹ میں بھی اچھی طرح سے کام کرتے ہیں، ان کی پاور آؤٹ پٹ کے مقابلے میں زیادہ کمپیکٹ ہوتے ہیں، اور تقریباً صفر آلودگی کے ساتھ برقرار رکھنا آسان ہوتا ہے۔
اگرچہ الیکٹرک ایکچیوٹرز سب سے زیادہ عام ہیں اور روبوٹکس میں فعالیت کی وسیع ترین رینج پیش کرتے ہیں، لیکن وہ دھماکہ خیز مواد پر مشتمل ماحول میں خطرہ پیدا کر سکتے ہیں۔ انہیں دیگر موٹر اقسام کے مقابلے میں زیادہ پیچیدہ کمانڈ سسٹم کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔
الیکٹرک موٹرز
الیکٹرک موٹرز کے زمرے میں، کئی مختلف اقسام ہیں۔ اس زمرے میں درج ذیل اقسام شامل ہیں:
- الٹرنیٹنگ کرنٹ (AC) موٹرز:متبادل کرنٹ ایک عام دیوار کی دکان سے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ AC موٹرز اس وافر توانائی کے ذریعہ کو برقی مقناطیسی انڈکشن بنانے کے لیے استعمال کرتی ہیں۔ انجینئرز AC میکانزم کو ترجیح دیتے ہیں جب مستقل رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، وہ صنعتی پیمانے پر، اعلی ٹارک والے روبوٹس سے باہر نایاب ہیں۔
- ڈائریکٹ کرنٹ (DC) موٹرز:وال آؤٹ لیٹ استعمال کرنے کے بجائے، ڈی سی موٹرز عام طور پر بیٹری سے پاور کھینچتی ہیں۔ DC میکانزم مختلف سائز میں آتے ہیں اور انتہائی متغیر لوڈ رینجز کے ساتھ ساتھ پلگ ان ماڈلز کے مقابلے میں تیز ردعمل کے اوقات اور تدبیر پیش کرتے ہیں۔
- سروموٹرز:اسے صرف "سرووس" کے نام سے بھی جانا جاتا ہے اور صنعتی سرووموٹرز سمیت، یہ کچھ اعلی ترین درستگی والی موٹریں دستیاب ہیں۔ وہ آپریشن کے دوران تقریباً فوری غلطی ایڈجسٹمنٹ کی حمایت کرتے ہیں۔ یہ موٹرز روبوٹک ہتھیاروں اور دیگر روبوٹک اور تعاونی روبوٹ اقسام کے لیے مثالی ہیں اگر آپ کو ایک چھوٹے پیکج میں درست پوزیشننگ اور ہائی ٹارک کی ضرورت ہو۔ سرووس کا استعمال کرتے وقت، نقل و حرکت کے درمیان تاخیر ہو سکتی ہے۔
- سٹیپر موٹرز:سٹیپر موٹرز بہت کم انکریمنٹ میں چلتی ہیں تاکہ کسی چیز کو سٹیشنری رکھنے پر زیادہ ٹارک فراہم کیا جا سکے - اور ہر قدم پر درست پوزیشننگ۔ ان موٹروں کی درستگی اکثر 0 کے آرڈر پر ہوتی ہے۔{3}}1 ڈگری اور 0.1 ملی میٹر۔ مجموعی ٹارک سروو موٹر کی طرح ہے۔ سٹیپر موٹرز بجلی کی ضروریات کے لحاظ سے دیگر اقسام کے مقابلے میں زیادہ مہنگی ہیں۔
اپنے روبوٹ کے لیے صحیح موٹر کا انتخاب کیسے کریں؟
آپ اپنے اگلے روبوٹکس پروجیکٹ کے لیے منتخب کردہ موٹرز کو کم کرنے کے لیے اوپر دیے گئے نکات کو چیک کر سکتے ہیں۔ تاہم، اس سے پہلے کہ آپ ان سب کو دوبارہ پڑھیں، ان خصوصیات کی فہرست بنائیں جو آپ کے روبوٹ کو درکار ہیں۔
یہ کون سے کام انجام دے گا اور اس کی حرکات کے لیے آپ کی غلطی کا مارجن کیا ہے؟
آلودگی کے لیے اپنی رواداری کو سمجھنے کے لیے ریگولیٹری ماحول کی چھان بین کریں۔ نہ صرف موٹر آلودگی موٹر کی خرابی کی ایک بڑی وجہ ہے، بلکہ یہ خطرے سے بچنے والے مینوفیکچرنگ ماحول میں مصنوعات کے معیار کے لیے بھی خطرہ ہے۔
دوسرے لفظوں میں، ضروری نہیں کہ آپ ہائیڈرولک ایکچیویٹر کے ساتھ ہائی نفیس، اعلیٰ صفائی کی سہولت جیسے کہ خوراک یا فارماسیوٹیکل مینوفیکچرنگ سے مماثل ہوں۔
روبوٹ موٹر کی مختلف اقسام کی تحقیق کرتے وقت یہ دیگر نکات تلاش کرنے کے لیے ہیں:
- سائز سے طاقت کا تناسب:آپ کی تعمیر کا سائز کیا ہے؟ کیا روبوٹ کو تنگ جگہوں سے گزرنے کی ضرورت ہے، یا خام طاقت سائز سے زیادہ اہم ہے؟
- لوڈ کی حدود:آپ اپنے روبوٹ کے لیے جس قسم کی ڈرائیو کا انتخاب کرتے ہیں اس میں متوقع بوجھ کو سنبھالنے کے لیے کافی ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے۔
- درستگی:روبوٹ کی حرکت کے دوران غیر معمولی حرکت کی رواداری کیا ہے؟ کیا آپ کو ایسی موٹر کی ضرورت ہے جو فوری اور درست غلطی کی اصلاح فراہم کرے؟
- وشوسنییتا:آپ کے دیکھ بھال کے شعبے میں کتنا اچھا عملہ ہے؟ آپ کتنی بار توقع کرتے ہیں کہ آپ کے روبوٹ کی خدمت کی جائے گی؟
- وسائل کی کھپت:ہر روبوٹ موٹر دوسروں کی طرح ماحول دوست نہیں ہے۔ سٹیپر موٹرز اسٹینڈ بائی موڈ میں بھی بجلی استعمال کرتی ہیں، لیکن بعض اوقات وہ واحد آپشن ہوتے ہیں۔
ہر روبوٹ کے لیے موٹرز
موٹرز صارف کی سطح سے لے کر بڑے پیمانے پر روبوٹکس کی تعیناتیوں تک کا کام چلاتی ہیں۔ اگر آپ پہلے سے ریگولیٹری اور کام کی جگہ کے ماحول کی تحقیق کرتے ہیں، تو آپ کو جلد ہی احساس ہو جائے گا کہ ہر روبوٹکس پروگرام میں ایک موٹر قسم ہوتی ہے۔