ایکچوایٹر ایک خودکار آلہ ہے جو کسی میکانزم یا سسٹم میں حرکت کو کنٹرول کرنے یا پیدا کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ایسی حرکت کو کنٹرول کرنے یا پیدا کرنے کے لیے درکار توانائی پانچ اہم ذرائع سے حاصل کی جاتی ہے: مکینیکل، ہائیڈرولک، نیومیٹک، تھرمل اور مقناطیسی۔
ایکچیوٹرز کو اکثر موٹروں کی کلاس سمجھا جاتا ہے۔ تاہم، دونوں کے درمیان ایک اہم فرق ہے - موٹرز روٹری حرکت پیدا کرتی ہیں، جبکہ ایکچیوٹرز عام طور پر لکیری، محدود حرکت پیدا کرتے ہیں۔ مستثنیات ہیں.
ایکچیوٹرز مطلوبہ قسم کی حرکت پیدا کرنے کے لیے ان پٹ توانائی کو تبدیل کرتے ہیں۔
ایکچوایٹر ایپلی کیشن کی ایک عام مثال بٹر فلائی والو ہے۔
ایکچیوٹرز کی اقسام
1. مکینیکل ایکچویٹرز روٹری موشن کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنے کے لیے مکینیکل آلات جیسے سکرو، سکرو جیک، بال اسکرو، رولر اسکرو، وہیل اسپنڈلز یا کیمز کا استعمال کرتے ہیں۔
تاہم، مکینیکل ایکچیوٹرز کو آٹومیشن کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا اور صرف دستی طور پر چلایا جا سکتا ہے۔
2. ہائیڈرولک ایکچویٹرز ایک کھوکھلی سلنڈر کا استعمال کرتے ہیں جو مکینیکل سیال سے بھرا ہوا ہے اور اس میں ایک پسٹن ڈالا جاتا ہے۔
جب پسٹن پر غیر متوازن دباؤ ڈالا جاتا ہے، تو یہ ایک ایسی قوت پیدا کرتا ہے جو کسی بیرونی چیز کو حرکت دے سکتی ہے۔ یہ ایکچیوٹرز پسٹن کے محور کے ساتھ عین مطابق نقل مکانی پیدا کرتے ہیں۔
3. نیومیٹک ایکچوایٹرز ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کی طرح ہوتے ہیں سوائے اس کے کہ وہ طاقت پیدا کرنے کے لیے مائع کی بجائے کمپریسڈ گیس کا استعمال کرتے ہیں۔
4. پیزو الیکٹرک ایکچویٹرز وولٹیج پیدا کرنے کے لیے خصوصی مواد استعمال کرتے ہیں جب مکینیکل دباؤ لگایا جاتا ہے۔ جب وولٹیج کا اطلاق ہوتا ہے تو یہ مواد پھیلتے ہیں۔
وہ انتہائی درست حرکت پیدا کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں اور کام کرنے کے لیے بہت زیادہ وولٹیج کی ضرورت ہوتی ہے۔
5. الیکٹرو ہائیڈروسٹیٹک ایکچیوٹرز میں پمپ ہوتے ہیں جو والوز کے سیٹ کے ذریعے دباؤ والے برتن سے سیال نکالنے کے لیے آگے پیچھے گھومتے ہیں۔ ان ایکچیوٹرز میں گھومنے والے پمپ کی درست حرکت فیڈ بیک کے لیے ڈیجیٹل پوزیشنر اور پمپ کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک سروو کنٹرولر کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے۔
یہ انلیٹ گائیڈ وین ڈرائیوز، ریموٹ سب سی ڈرائیوز وغیرہ کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
ایکچیویٹر کا انتخاب کیسے کریں۔
ایکچیویٹر کا انتخاب مختلف مکینیکل پیرامیٹرز پر مبنی ہے، بشمول بوجھ، اسٹروک کی لمبائی اور وقت۔
آپ کی مخصوص درخواست کے لیے ایکچیویٹر کو منتخب کرنے میں مناسبیت اور فوائد بھی اہم غور و فکر ہیں۔
1. ہائیڈرولک ایکچیوٹرز چھوٹے سائز میں اعلی طاقت فراہم کرتے ہیں، لیکن ہائیڈرولک ذریعہ کی ضرورت ہوتی ہے.
2. نیومیٹک ایکچیوٹرز فیکٹری ہوا استعمال کرتے ہیں۔
3. الیکٹرک ایکچیوٹرز بہتر کنٹرولیبلٹی پیش کرتے ہیں اور کم رساؤ کا شکار ہوتے ہیں، جو انہیں صاف کمرے کے ماحول میں فائدہ دیتے ہیں۔ اگرچہ ان کی ابتدائی قیمت بہت زیادہ ہے، لیکن طویل مدت میں وہ زیادہ اقتصادی ہیں۔
4. نیومیٹک والو ایکچوایٹرز - ڈبل ایکٹنگ اور اسپرنگ ریٹرن - دباؤ کے فرق کو پاورڈ یا غیر پاورڈ ایکچویٹرز کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔
5. پیزو ایکچیوٹرز کو مائیکرو پوزیشننگ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور آپٹکس، سیمی کنڈکٹر مینوفیکچرنگ، اور دیگر ایپلی کیشنز میں استعمال کے لیے اعلی درستگی کی حرکت پیدا کرنے کے لیے پیزو الیکٹرک کرسٹل استعمال کرتے ہیں۔
دیگر عوامل پر غور کرنا
کسی ایپلیکیشن کے لیے صحیح ایکچیویٹر کا انتخاب کرتے وقت غور کرنے کے لیے کئی دیگر عوامل اور پیرامیٹرز ہیں۔ ان میں سے کچھ ذیل میں درج ہیں۔
تنصیب کی ترتیب
مثالی ایکچیویٹر کو منتخب کرنے کے بعد، آپ کو یہ فیصلہ کرنے کی ضرورت ہوگی کہ آپ جس سامان کو شروع کرنا چاہتے ہیں اس پر اسے کس طرح نصب کیا جائے گا۔
آؤٹ پٹ ٹارک
آؤٹ پٹ ٹارک گھومنے والی قوت کو بیان کرتا ہے جسے ایکچیویٹر والو کو بند کرنے کے لیے لگا سکتا ہے۔ یہ برقی اور سیال پاور روٹری ایکچیوٹرز دونوں پر لاگو ہوتا ہے۔
زیادہ سے زیادہ زور
یہ وہ زیادہ سے زیادہ طاقت ہے جسے ایکچیویٹر کام کرنے والے سیال کو دبانے یا پکڑنے کے لیے لگا سکتا ہے۔
زیادہ سے زیادہ رفتار
یہ زیادہ سے زیادہ لکیری یا گردشی رفتار ہے جو آلہ فراہم کر سکتا ہے۔ یہ عام طور پر روٹری ایکچیوٹرز کے لیے rpm میں اور لکیری آلات کے لیے ملی میٹر فی سیکنڈ میں ظاہر ہوتا ہے۔