I. تعارف
جدید صنعتی آٹومیشن کے میدان میں ، پروگرام قابل منطق کنٹرولرز (پی ایل سی) اور روبوٹ دو بنیادی آلات کے طور پر کام کرتے ہیں۔ خودکار پروڈکشن لائنوں کے موثر اور مستحکم آپریشن کے حصول کے لئے ان کے مابین بات چیت بہت ضروری ہے۔ PLCs ان کی اعلی وشوسنییتا ، مضبوط موافقت ، اور پروگرامنگ میں آسانی کی وجہ سے صنعتی آٹومیشن کنٹرول میں ایک اہم پوزیشن رکھتے ہیں۔ روبوٹ ، ان کی اعلی - صحت سے متعلق اور اعلی - کارکردگی آپریشنل صلاحیتوں کے ساتھ ، جدید پروڈکشن لائنوں پر ناگزیر اجزاء بن چکے ہیں۔ یہ مقالہ پی ایل سی اور روبوٹ کے مابین مواصلات کے عمل کو جامع طور پر دریافت کرے گا ، جس میں اصولوں ، طریقوں ، پروٹوکول اور عملی ایپلی کیشنز کا احاطہ کیا جائے گا۔
ii. PLC - روبوٹ مواصلات کے اصول
بنیادی طور پر پی ایل سی اور روبوٹ کے مابین مواصلات میں ڈیٹا ایکسچینج اور کنٹرول کمانڈز کی ترسیل شامل ہوتی ہے۔ اس عمل میں ، پی ایل سی کنٹرول کور کے طور پر کام کرتا ہے ، سینسرز ، آپریٹر کنسولز اور دیگر آلات سے ان پٹ سگنل وصول کرتا ہے۔ داخلی منطق کی کارروائیوں اور تشخیص کو انجام دینے کے بعد ، یہ روبوٹ پر کنٹرول کمانڈ بھیجتا ہے۔ اس کے بعد روبوٹ موصولہ کمانڈز کی بنیاد پر متعلقہ اقدامات کو انجام دیتا ہے اور پی ایل سی کو پھانسی کے دوران اسٹیٹس کی معلومات کو واپس کرتا ہے ، جس سے ایک مکمل بند - لوپ کنٹرول سسٹم تشکیل ہوتا ہے۔
iii. PLC - روبوٹ مواصلات کے طریقے
پی ایل سی اور روبوٹ کے مابین مواصلات کے مختلف طریقے موجود ہیں ، جن میں مشترکہ نقطہ نظر شامل ہیں:
فیلڈبس مواصلات:مثالوں میں پروفیبس اور ایتھرنیٹ/آئی پی شامل ہیں۔ یہ طریقہ کار پی ایل سی اور روبوٹ کو سرشار مواصلات کی لائنوں کے ذریعے جوڑتا ہے ، جس سے اعلی - رفتار ، مستحکم ڈیٹا ٹرانسمیشن کو چالو کرتا ہے۔ پروفیبس ایک مواصلاتی پروٹوکول ہے جس میں مداخلت کی مضبوط مزاحمت ہے ، جو خودکار صنعتی کنٹرول سسٹم کے لئے موزوں ہے۔ ایتھرنیٹ/آئی پی ایک ایتھرنیٹ - پر مبنی صنعتی پروٹوکول ہے جو صنعتی آٹومیشن آلات کے لئے پلگ - اور - کو قابل بناتا ہے۔
I/O ماڈیول مواصلات:روبوٹ کے ان پٹ/آؤٹ پٹ سگنلز کو PLC کے ان پٹ/آؤٹ پٹ ماڈیولز سے جوڑتا ہے ، جس سے روبوٹ کی حرکت اور افعال پر PLC کنٹرول کو قابل بناتا ہے۔ یہ طریقہ سیدھا ہے لیکن محدود لچک پیش کرتا ہے ، جس سے یہ سادہ روبوٹک کنٹرول ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہوتا ہے۔
سیریل مواصلات:جیسے سیریل مواصلات انٹرفیس کے ذریعہ RSS232 ، RSS485 ، وغیرہ۔ PLCs اور روبوٹ ڈیٹا پوائنٹ - سے - پوائنٹ کا تبادلہ کرسکتے ہیں۔ اس طریقہ کار میں مواصلات کا فاصلہ محدود ہے لیکن لاگت - موثر ہے ، جو چھوٹے - اسکیل یا خصوصی کنٹرول سسٹم کے لئے موزوں ہے۔
ایتھرنیٹ مواصلات:ایتھرنیٹ انٹرفیس ، پی ایل سی اور روبوٹ کا استعمال انٹرنیٹ پر بات چیت کرسکتا ہے۔ یہ طریقہ کار پیچیدہ نیٹ ورک ڈھانچے کے لئے اعلی ٹرانسمیشن کی رفتار ، لمبی دوری اور مدد فراہم کرتا ہے ، جس سے یہ جدید صنعتی آٹومیشن میں مواصلات کا سب سے زیادہ استعمال ہونے والا طریقہ کار بن جاتا ہے۔
iv. پی ایل سی اور روبوٹ کے مابین مواصلات کے پروٹوکول
مواصلات کے پروٹوکول PLC - روبوٹ کی بات چیت میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ عام پی ایل سی پروٹوکول میں موڈبس ، پروفیبس ، اور ایتھرنیٹ/آئی پی شامل ہیں۔ یہ پروٹوکول کلیدی عناصر کی وضاحت کرتے ہیں جیسے ڈیٹا فارمیٹس ، ٹرانسمیشن کے طریقے ، اور غلطی سے نمٹنے کے ، پی ایل سی اور روبوٹ کے مابین درست اور قابل اعتماد ڈیٹا ایکسچینج کو یقینی بناتے ہیں۔
موڈبس پروٹوکول:کھلے معیار پر مبنی ایک سیریل مواصلات پروٹوکول ، جو متنوع آٹومیشن اور کنٹرول ایپلی کیشنز میں وسیع پیمانے پر اپنایا گیا ہے۔ موڈبس میں متعدد ورژن - Modbus RTU ، Modbus ASCII ، اور Modbus TCP/IP - مختلف مواصلات کے ماحول اور ضروریات کے لئے تیار کردہ ہیں۔
پروفیبس پروٹوکول:ایک انتہائی مداخلت - مزاحم مواصلاتی پروٹوکول بنیادی طور پر صنعتی آٹومیشن کنٹرول سسٹم میں استعمال ہوتا ہے۔ پروفیبس دو ورژن پیش کرتا ہے: ڈی پی اور پی اے۔ ڈی پی ورژن بنیادی طور پر متنوع آلات ، ماڈیولز اور آٹومیشن اجزاء کو جوڑتا ہے۔ پی اے ورژن فیلڈ ڈیوائسز کے مابین مواصلات کو سنبھالنے پر مرکوز ہے۔
ایتھرنیٹ/آئی پی پروٹوکول:ایک ایتھرنیٹ - پر مبنی صنعتی پروٹوکول کو فعال کرنے والے پلگ - اور - صنعتی آٹومیشن آلات کے لئے فعالیت کھیلیں۔ ایتھرنیٹ/آئی پی پیچیدہ نیٹ ورک ڈھانچے کی حمایت کرتا ہے جیسے مقامی ایریا نیٹ ورکس (LAN) اور وسیع ایریا نیٹ ورکس (WAN) ، PLC - سے - روبوٹ مواصلات کے لئے زیادہ لچک اور اسکیل ایبلٹی کی پیش کش کرتا ہے۔
V. PLC - روبوٹ مواصلات کی عملی ایپلی کیشنز
عملی ایپلی کیشنز میں ، پی ایل سی اور روبوٹ کے مابین مواصلات کے لئے مخصوص پیداوار کی ضروریات اور کنٹرول کی ضروریات کی بنیاد پر ترتیب اور ڈیبگنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، روبوٹ کنٹرول سسٹم کو ویلڈنگ میں ، پی ایل سی ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ذریعے روبوٹ کے ساتھ حقیقی وقت میں ویلڈنگ کے معیار کی نگرانی اور ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ مادی ہینڈلنگ روبوٹ کنٹرول سسٹم میں ، پی ایل سی خود کار طریقے سے مادی نقل و حمل اور چھانٹنے کے افعال کو حاصل کرنے کے لئے سیریل مواصلات انٹرفیس کے ذریعے روبوٹ کے ساتھ بات چیت کرسکتے ہیں۔
ششم خلاصہ
خودکار پروڈکشن لائنوں کے موثر اور مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لئے پی ایل سی اور روبوٹ کے مابین مواصلات ایک اہم جزو ہے۔ مواصلات کے مناسب طریقوں کو منتخب کرکے ،