صنعتی روبوٹ کا کنٹرول موڈ فی الحال مارکیٹ میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے روبوٹس جب صنعتی روبوٹ ، بلکہ سب سے زیادہ پختہ اور کامل قسم کے روبوٹ ، اور صنعتی روبوٹ کو وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاسکتا ہے ، اس کی بدولت مختلف کاموں کے مطابق ، ان کے مندرجہ ذیل تفصیلات کے مطابق ، نقطہ نظر کے مطابق کنٹرول وضع ، کنٹرول موڈ اور ذہین کنٹرول موڈ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ کنٹرول کے طریقوں.
01 پوائنٹ پوزیشن کنٹرول (پی ٹی پی)
یہ کنٹرول کا طریقہ کار کے خاتمے کی پوزیشن کو صرف - صنعتی روبوٹ کا اثر صرف کام کی جگہ میں کچھ مخصوص مجرد نکات پر کنٹرول کرتا ہے۔ جب کنٹرول کرتے ہو تو ، صرف صنعتی روبوٹ کو پڑوسی نکات کے مابین جلدی اور درست طریقے سے منتقل کرنے کے قابل ہونا ضروری ہے ، اور ہدف کے مقام تک پہنچنے کے لئے تحریک کی رفتار کی کوئی وضاحت نہیں ہے۔
پوزیشننگ کی درستگی اور نقل و حرکت کے لئے درکار وقت اس کنٹرول کے طریقہ کار کے دو اہم تکنیکی اشارے ہیں۔ چونکہ اس کنٹرول کے طریقہ کار کو سمجھنا آسان ہے اور اس کے لئے اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت نہیں ہے ، لہذا یہ اکثر سرکٹ بورڈز پر لوڈنگ اور ان لوڈنگ ، ہینڈلنگ ، اسپاٹ ویلڈنگ ، اور اجزاء کو داخل کرنے جیسے کاموں میں استعمال ہوتا ہے ، جس کی ضرورت ہوتی ہے کہ اختتام کی پوزیشن -} اثر کو ہدف کے مقام پر درست طریقے سے برقرار رکھا جائے۔ یہ طریقہ نسبتا simple آسان ہے ، لیکن پوزیشننگ کی درستگی کو 2 سے 3UM حاصل کرنا مشکل ہے۔
02 مسلسل رفتار کنٹرول (سی پی)
اس کنٹرول کا طریقہ کار آپریشن کی جگہ میں صنعتی روبوٹ کے اختتام - کے اثر کو مستقل طور پر کنٹرول کرنا ہے ، جس کی ضرورت ہوتی ہے کہ وہ پہلے سے طے شدہ رفتار اور رفتار کے مطابق سخت درستگی کی حد کے اندر منتقل ہوجائے ، اور رفتار قابل کنٹرول ہے ، چال چلن ہموار ہے ، اور تحریک ہموار ہے ، اور آپریشن کام کو مکمل کرنے کے لئے تحریک ہموار ہے۔
صنعتی روبوٹ کے جوڑ مستقل اور ہم آہنگی کے ساتھ اسی تحریکوں کو انجام دیتے ہیں ، اور اس کا اختتام - اثر ایک مستقل رفتار کی تشکیل کرسکتا ہے۔ اس کنٹرول وضع کا مرکزی تکنیکی اشاریہ انڈسٹریل روبوٹ کا اختتام - کی کرنسی کی رفتار سے باخبر رہنے کی درستگی اور آسانی ہے ، جو عام طور پر آرک ویلڈنگ ، پینٹنگ ، ڈیبیرنگ اور معائنہ روبوٹ کے لئے اپنایا جاتا ہے۔
03 فورس (ٹورک) کنٹرول
جب درست پوزیشننگ کے علاوہ ، جمع ، گرفت اور چیزوں کو رکھنا جیسے کام انجام دیتے وقت ، استعمال شدہ فورس یا ٹارک مناسب ہونا ضروری ہے ، اور (ٹارک) سروو کا طریقہ استعمال کرنا ضروری ہے۔ اس قسم کے کنٹرول کا اصول بنیادی طور پر پوزیشن سروو کنٹرول کی طرح ہی ہے ، سوائے اس کے کہ ان پٹ اور آراء پوزیشن سگنل نہیں بلکہ فورس (ٹورک) سگنل ہیں ، لہذا سسٹم میں ایک فورس (ٹارک) سینسر ہونا ضروری ہے۔ بعض اوقات انکولی کنٹرول کے لئے قربت ، سلائیڈ اور دیگر سینسنگ افعال کا بھی استعمال کریں۔
04 ذہین کنٹرول کا طریقہ
کسی روبوٹ کا ذہین کنٹرول سینسروں کے ذریعہ اپنے گردونواح کا علم حاصل کرنا ہے اور اس کے اپنے داخلی علم کی بنیاد پر اس کے مطابق فیصلے کرنا ہے۔ ذہین کنٹرول ٹکنالوجی کا استعمال روبوٹ کو مضبوط ماحولیاتی موافقت اور خود - سیکھنے کی صلاحیت رکھنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
ذہین کنٹرول ٹکنالوجی کی ترقی کا انحصار حالیہ برسوں میں مصنوعی ذہانت جیسے مصنوعی اعصابی نیٹ ورکس ، جینیاتی الگورتھم ، جینیاتی الگورتھم ، ماہر نظام وغیرہ کی تیز رفتار ترقی پر ہے۔ ہوسکتا ہے کہ یہ کنٹرول موڈ وضع ، صنعتی روبوٹ واقعی تھوڑا سا "مصنوعی ذہانت" کا ذائقہ ہو ، لیکن الگورتھم کے علاوہ اچھی طرح سے قابو پانا بھی سب سے مشکل ہے ، بلکہ اجزاء کی درستگی پر بھی بہت زیادہ انحصار کرتا ہے۔
کنٹرول کی نوعیت کے نقطہ نظر سے ، موجودہ صنعتی روبوٹ ، زیادہ تر معاملات میں ، اب بھی مقامی پوزیشننگ کنٹرول مرحلے کے نچلے حصے میں ہے ، زیادہ ذہین مواد نہیں ہے ، کہا جاسکتا ہے کہ "انسان" سے دور ہی ایک نسبتا flex لچکدار روبوٹک بازو ہے۔