فی الحال ، مارکیٹ میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والا روبوٹ صنعتی روبوٹ ہے ، جو سب سے زیادہ پختہ اور اچھی طرح سے قائم ہے۔ صنعتی روبوٹ بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں کیونکہ ان کے پاس طرح طرح کے کنٹرول کے طریقے ہیں۔ مختلف کاموں کے مطابق ، اسے کنٹرول کے چار طریقوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: پوائنٹ کنٹرول کا طریقہ ، مسلسل رفتار کنٹرول کا طریقہ ، فورس کنٹرول کا طریقہ اور ذہین کنٹرول کا طریقہ۔
1. پوائنٹ کنٹرول کا طریقہ
یہ کنٹرول کا طریقہ صرف صنعتی روبوٹ کے کام کی جگہ میں کچھ مجرد نکات کے روی attitude ے کو کنٹرول کرتا ہے۔ یہ آسان عمل درآمد اور کم پوزیشننگ کی درستگی کی ضروریات کی خصوصیات ہے ، اور اس وجہ سے سرکٹ بورڈز پر لوڈنگ اور ان لوڈنگ ، ہینڈلنگ ، اسپاٹ ویلڈنگ اور اجزاء داخل کرنے کے لئے اکثر استعمال کیا جاتا ہے۔ اس کے لئے ہدف نقطہ پر صرف آخری پوزیشن اور روی attitude ہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ طریقہ نسبتا simple آسان ہے ، لیکن 2 ~ 3UM کی پوزیشننگ کی درستگی کو حاصل کرنا مشکل ہے۔
2. مسلسل رفتار کنٹرول کا طریقہ
اس کنٹرول کے طریقہ کار کو کام کو مکمل کرنے کے لئے صحت سے متعلق نقل و حرکت ، قابو پانے والی رفتار ، ہموار رفتار ، مستحکم تحریک کی ایک خاص حد میں پہلے سے طے شدہ رفتار اور رفتار کے مطابق سختی سے ضرورت ہوتی ہے۔ کنٹرول کے طریقہ کار کے اہم تکنیکی اشارے صنعتی روبوٹ کے اختتامی اثر کے روی attitude ے کی رفتار سے باخبر رہنے کی درستگی اور استحکام ہے۔ عام طور پر آرک ویلڈنگ ، پینٹنگ ، ڈیبرنگ اور معائنہ کے آپریشنز روبوٹ اس کنٹرول کے طریقہ کار کو استعمال کرتے ہیں۔
3. فورس (ٹورک) کنٹرول وضع
اس کنٹرول موڈ کا اصول بنیادی طور پر پوزیشن سروو کنٹرول کی طرح ہی ہے ، سوائے اس کے کہ ان پٹ اور آراء پوزیشن کے اشارے نہیں ہیں ، بلکہ فورس سگنل ہیں ، لہذا سسٹم کو طاقتور سینسر استعمال کرنا چاہئے۔ بعض اوقات انکولی کنٹرول کو بھی سینسنگ افعال جیسے قربت اور سلائیڈنگ کا استعمال کرکے محسوس کیا جاتا ہے۔
4. ذہین کنٹرول کے طریقے
روبوٹ کا ذہین کنٹرول آس پاس کے ماحول کے بارے میں معلومات حاصل کرنے اور اس کے اندرونی علم کی بنیاد پر اس کے مطابق فیصلے کرنے کے لئے سینسر کا استعمال کرکے کیا جاتا ہے۔ ذہین کنٹرول ٹکنالوجی کے ساتھ ، روبوٹ میں ماحولیاتی موافقت اور خود سیکھنے کی صلاحیت موجود ہے۔ ذہین کنٹرول ٹکنالوجی کی ترقی کا انحصار حالیہ برسوں میں مصنوعی ذہانت کی تیز رفتار ترقی پر ہے ، جیسے مصنوعی اعصابی نیٹ ورک ، جینیاتی الگورتھم ، جینیاتی الگورتھم اور ماہر نظام۔