صنعت 4.0 کے لئے فیکٹری آٹومیشن سسٹم عام طور پر اصلی - ٹائم مواصلات اور کنٹرول کو قابل بنانے کے ل equipment سامان کے تین درجے پر مشتمل ہوتا ہے:
فیلڈ لیول پر ، I/O ماڈیولز ، ایکچوایٹرز ، اور ڈرائیوز فیکٹری کے اندر جسمانی کاموں کا انتظام کرتے ہیں۔
کنٹرول لیول پر ، پروگرام قابل منطق کنٹرولرز (پی ایل سی) یا کمپیوٹر عددی کنٹرول (سی این سی) سسٹم فیلڈ لیول سے معلومات اکٹھا کرنے اور فیلڈ میں کمانڈ جاری کرنے کے ذمہ دار ہیں۔
آپریٹر کی سطح پر ، انسانی - مشین انٹرفیس (HMI) آلات آپریٹرز کے ساتھ بات چیت کرتے ہیں ، جو بیک وقت کمانڈ جاری کرسکتے ہیں۔
ہر سطح کو اپنے انوکھے ڈیزائن چیلنجوں سے نمٹنے کے لئے بہتر ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر حل کی ضرورت ہوتی ہے۔ ان میں سے ، کنٹرول کی سطح پر چیلنجوں کو حل کرنا خاص طور پر مشکل ہے۔
چونکہ ایک ہی کنٹرولر کے ذریعہ تعاون یافتہ نوڈس کی تعداد میں اضافہ ہوتا جارہا ہے ، کنٹرول کے ڈیزائنرز - سطح کے آلات کو عام صنعتی آٹومیشن ڈیزائن کے خدشات جیسے توانائی کی کھپت ، توسیع شدہ بجلی کی فراہمی کی زندگی اور وشوسنییتا کی ضروریات سے بالاتر ہیں۔ زیادہ نوڈس کی حمایت کرنے کا مطلب ہے کہ پورے پلانٹ کے حل میں کم کنٹرولرز کی ضرورت ہے ، جس سے زیادہ لاگت - موثر آٹومیشن حل پیدا ہوتا ہے۔ متبادل کے طور پر ، یہ اضافی نوڈس آٹومیشن کی اعلی سطح کو حاصل کرنے کے لئے پورے پلانٹ میں تعینات کی جاسکتی ہیں۔ تاہم ، جیسے جیسے تائید شدہ نوڈس کی تعداد بڑھتی جارہی ہے ، پیکیج کے سائز میں اضافے سے بچنے کے ل sufficient کافی کم بجلی کی کھپت کو برقرار رکھنے کے دوران پروسیسر کی کارکردگی کو اس کے مطابق پیمانہ کرنا چاہئے۔ مزید برآں ، زیادہ تر پی ایل سی شائقین کے بغیر ڈیزائن کیے گئے ہیں ، جس سے بجلی کی کھپت کو ایک اہم ڈیزائن پر غور کیا گیا ہے۔
چونکہ PLCs اور CNCs بیک وقت ایک فیکٹری کے اندر متعدد نوڈس یا افعال کو کنٹرول کرتے ہیں ، لہذا ان کی کارروائیوں کی اصل - وقت کی نوعیت اہم ہے۔ عین وقت کے حصول کے حل کے ل two ، دو اجزاء ضروری ہیں: ایک حقیقی - ٹائم آپریٹنگ سسٹم (RTOS) اور لچکدار ، وقت - صنعتی مواصلات کے لئے باخبر پرفیرلز۔ آر ٹی او ایس ان آلات میں فیصلہ - بنانے اور اس پر قابو پانے کے ل laction ، جو وقت کی اہم ضروریات کی تعمیل کو یقینی بناتا ہے ، کو سنبھالنے کے لئے ان آلات میں ملازمت کرتا ہے۔ تجارتی آر ٹی اوز کو برسوں سے صنعتی کنٹرول میں وسیع پیمانے پر اپنایا گیا ہے ، جبکہ آر ٹی لینکس کے حل میں دلچسپی بڑھتی جارہی ہے۔ یہ حل وقت - حساسیت اور فیصلہ {{9} کو صنعتی آٹومیشن ایپلی کیشنز کے لئے درکار صلاحیتوں کو پیش کرتے ہیں جبکہ بڑے لینکس اوپن - سورس کمیونٹی کے مکمل فوائد کا فائدہ اٹھاتے ہیں۔
حقیقی - وقت کے حل کے مواصلات کے پردیی حصے کے لئے ، بنیادی ضرورت صنعتی فیلڈبس پروٹوکول کی حمایت کر رہی ہے جس میں کم تاخیر اور مختصر پروٹوکول سائیکل اوقات کو حاصل ہوتا ہے ، یہاں تک کہ جب نوڈس کی تعداد میں اضافہ ہوتا ہے۔ یہ ایک زیادہ پیچیدہ چیلنج بن جاتا ہے جب ایک ہی ڈیزائن کے اندر متعدد فیلڈبس معیارات کی حمایت کی جانی چاہئے۔ ملٹی - پروٹوکول سپورٹ ضروری ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ اختتامی مصنوعات متعدد معیارات - کے ساتھ مطابقت رکھتی ہیں - جیسے ایتھرکیٹ ، پروفریٹ ، اور ایتھرنیٹ/آئی پی - جو پہلے ہی کسی فیکٹری کے اندر تعینات ہوسکتی ہے۔ ہارڈ ویئر (ASIC) کے ذریعہ ملٹی -} پروٹوکول سپورٹ کا حصول پیچیدہ ہے ، کیونکہ ہر پروٹوکول کو اپنے سرشار ASIC کی ضرورت پڑسکتی ہے ، جس میں ہر معاون فیلڈ بس کے لئے بورڈ کے الگ الگ ڈیزائن کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک پروگرام قابل نقطہ نظر اس چیلنج کو آسان بناتا ہے۔ ان طریقوں میں ، فیلڈبس پروٹوکول کی تبدیلیوں کو صرف سافٹ ویئر یا فرم ویئر کی تازہ کاریوں کے ذریعے لاگو کیا جاسکتا ہے۔
اس حقیقی - ٹائم مواصلات کے حل کو موثر انداز میں سہولت کے ل control ، کنٹرولرز کو وسیع پیمانے پر پردیی انٹرفیس کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ انہیں ایک سے زیادہ پرتوں میں بات چیت کرنی ہوگی: فیکٹری کے اندر فیلڈبس نیٹ ورکس کے ساتھ ، I/O ، ایکچیوٹرز ، ڈرائیوز ، یا دیگر کنٹرولرز ، اور او پی سی یو اے جیسے ڈیٹا کے حصول پروٹوکول کے ذریعہ فیکٹری کی تشخیص کرنے والے سرورز کو جوڑنے والے بیک پلانز۔ اس سب کو بڑی تعداد میں پردیی انٹرفیس ، خاص طور پر ایتھرنیٹ انٹرفیس کی ضرورت ہے۔ مزید برآں ، ایک لچکدار اور قابل عمل مواصلات کا حل درکار ہے۔
سیٹارا ™ AM572X پروسیسر کے لئے TMDXIDK5728 صنعتی ڈویلپمنٹ کٹ (IDK) اب کنٹرول - سطح کی فیکٹری آٹومیشن حل کی جانچ کرنے کے لئے دستیاب ہے۔ AM572X دوہری -} کور آرم® کارٹیکس® - A15 پروسیسر صنعتی درخواستوں کے لئے مثالی طور پر صنعتی درجہ حرارت کی حدود کی حمایت کے لئے موزوں ہے ، جس میں 100،000 گھنٹوں تک کی توسیع کی زندگی ، حقیقی - وقت کے سافٹ ویئر کی حمایت ، اور وسیع پیمانے پر پائے پروگرام قابل صنعتی مواصلات کے لئے pru - icss (پروسیسر اصلی - ٹائم یونٹ - صنعتی مواصلات سب سسٹم) پروگرام قابل صنعتی مواصلات کے لئے۔ TMDXIDK5728 چار ایتھرنیٹ بندرگاہیں مہیا کرتا ہے ، جس میں دو ممکنہ طور پر ایک گیگابٹ سوئچ سے حاصل کیا جاتا ہے اور دوسرے دو ممکنہ طور پر PRU - ICS (پہلے سے طے شدہ ترتیب) سے حاصل کیے جاتے ہیں ، یا چاروں بندرگاہوں سے پرو {- ICS سے حاصل کی جاتی ہے۔ TMDXIDK5728 AM57X پر مبنی صنعتی فیلڈبس پروٹوکول کے لئے TI کے تازہ ترین حلوں کی جانچ پڑتال کے قابل بناتا ہے ، جو پرو - icss - - sw کے ذریعے پروسیسر - sdk} 26} 26} 26} 26} کے ذریعے فراہم کیا گیا ہے۔ مزید برآں ، TMDXIDK5728 پروسیسر - SDK -}} {{31} RT RT سافٹ ویئر پیکیج چلا سکتا ہے ، جو TI کے مین لائن لینکس کرنل کے لئے ایک بہتر RT پریپیٹ پیچ فراہم کرتا ہے تاکہ اصلی {32-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}