آج ہم آپ کے ساتھ صنعتی روبوٹ میں استعمال ہونے والے الیکٹرانک کنٹرولر ماڈیولز کا اشتراک کرتے ہیں۔ مختلف صنعتوں میں جدید صنعتی روبوٹ بڑے پیمانے پر استعمال ہوئے ہیں۔ اگرچہ ہم لازمی طور پر روبوٹ تیار نہیں کرتے ہیں ، لیکن انجینئر کی حیثیت سے ، ہمارے کام اور زندگی کو آسان بنانے کے لئے روبوٹ کے استعمال کے اب بھی بہت سارے مواقع موجود ہیں۔ صنعتی روبوٹ ، جنہوں نے اب آہستہ آہستہ فیکٹریوں اور گھروں میں داخل ہونا شروع کیا ہے ، نے روبوٹ اور لوگوں کے باہمی تعاون کے ساتھ مصنوعات کی پیداوری کو بہت بہتر بنایا ہے۔ کچھ خاص مواقع میں ، روبوٹ خطرناک کام کرنے کے ل us ہمیں بھی تبدیل کرسکتے ہیں۔
روبوٹ جدید الیکٹرانک معلومات اور کنٹرول ٹکنالوجی کی ایک بڑی تعداد کا استعمال کرتے ہیں ، جیسے روبوٹ کنٹرول سسٹم ، موٹر ڈرائیو ٹکنالوجی کی گردش ، حصول اور پوزیشننگ سینسنگ اور وژن کا پتہ لگانے اور کمپیوٹر تجزیہ اور کمپیوٹیشن ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے ، عین مطابق کنٹرول ٹکنالوجی میں بھی استعمال ہوتا ہے۔
فلموں میں ہیومنائڈ روبوٹ کے برعکس ، بہت سے صنعتی روبوٹ ہیومنوائڈ ، یا اس سے بھی الگ نہیں ہوتے ہیں ، لیکن یہ عجیب و غریب شکل والے میکانزم کی ایک سیریز پر مشتمل ہیں ، جیسے روبوٹک ہتھیاروں ، ڈسپلے اور کنٹرول بکس۔ یہ ان کی کارکردگی اور وشوسنییتا سے باز نہیں آتا ہے۔ فی الحال ، بہت سارے اعلی درجے کے سامان جیسے شپ بلڈنگ اور آٹوموٹو پروسیسنگ ، صنعتی روبوٹ کا وسیع استعمال کر رہے ہیں ، اور اس طرح کے روبوٹ کے استعمال سے بڑے پیمانے پر پیداوار میں مصنوعات کی صحت سے متعلق نمایاں اضافہ ہوا ہے۔ بین الاقوامی معیار کی تنظیم میں ، روبوٹ سے متعلق شرائط کی وضاحت کی ہے ، یہاں ہم مختصر طور پر مختلف اجزاء کو متعارف کراتے ہیں۔
کنٹرولر سسٹم: "منطق پر قابو پانے اور طاقت کے افعال کا ایک مجموعہ جو روبوٹ کے مکینیکل ڈھانچے کی نگرانی اور کنٹرول کرتا ہے اور ماحول [سامان اور صارفین] کے ساتھ بات چیت کرتا ہے۔" یہ روبوٹ کا دماغ ہے اور اس میں موشن کنٹرولرز ، اندرونی اور بیرونی مواصلات کے نظام ، اور بجلی کے کسی بھی ممکنہ مراحل شامل ہوسکتے ہیں۔ یہاں بجلی کے تبادلوں کے کنٹرولرز ، موٹر ڈرائیو کنٹرولرز ، ڈیٹا کے حصول اور کمپیوٹیشن کنٹرولرز جیسے الیکٹرانک ماڈیول استعمال کیے جاتے ہیں۔
ہیرا پھیری: "ایک مشین جس کا طریقہ کار عام طور پر باہم مربوط یا سلائیڈنگ طبقات کی ایک سیریز پر مشتمل ہوتا ہے جو عام طور پر آزادی یا محور کی کئی ڈگریوں میں گرفت اور/یا منتقل کرنے کے لئے ڈیزائن کیا جاتا ہے۔ ہیرا پھیری کو اکثر روبوٹک بازو کہا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ کا وہ حصہ ہے جو محوروں کی تعداد کی وضاحت کرتا ہے جس کے ساتھ روبوٹ لیس ہے تاکہ کسی خاص کام کو انجام دینے کے لئے ان تحریکوں کو محسوس کیا جاسکے۔ یہاں عین مطابق موٹر کنٹرول ٹکنالوجی استعمال کی جاتی ہے ، لہذا انتہائی لچکدار ، عین مطابق اور فیکٹرڈ کنٹرولرز ضروری ہیں۔
اساتذہ: صنعتی روبوٹ پروگرام کرنے اور تعلیم دینے کے لئے استعمال ہونے والے کثیر فنکشنل پورٹیبل ڈیوائسز۔ ایک ٹیچ لاکٹ عام طور پر ایل سی ڈی ٹچ پینل ، ایک قابل بٹن اور ایمرجنسی اسٹاپ بٹن پر مشتمل ہوتا ہے۔ ٹیچ لاکٹ روبوٹ کنٹرولر سسٹم سے منسلک ہے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں ایک LCD مانیٹر استعمال کیا جاتا ہے ، جس سے ڈیٹا کے حصول ، ڈسپلے اور ٹرانسمیشن کو قابل بنایا جاتا ہے۔
روبوٹ کا اختتام ایکٹیویٹر: روبوٹ کے "کلائی" یا آخر میں بازو کے ٹول (EOAT) سے منسلک ایک آلہ۔ سسٹم کنٹرولر مزید جدید ٹولز کے ل simple آسان ٹولز یا صنعتی مواصلات پروٹوکول کے لئے مجرد آدانوں/آؤٹ پٹ (I/O) کا استعمال کرکے EAOT کو کنٹرول کرتا ہے۔ یہاں بہت سے الیکٹرانک کنٹرولرز استعمال کیے جاتے ہیں ، جیسے اشارے کے کنٹرول ، ریلے کنٹرول ، MOS کنٹرول ، موٹر کنٹرولز ، اور دیگر کنٹرولرز۔
وژن اور سینسر: روبوٹ کے یہ آلات آس پاس کو اسکین کرنے اور رکنے (صنعتی روبوٹ کے لئے) روکنے یا روبوٹ کو (باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے ل)) کرنے کے قابل ہیں جب انسان قریب آتا ہے۔ وژن/سینسنگ لیزر ریڈار (لیدر) ، ریڈار پر مبنی سیف ایریا اسکینرز ، یا تھری ڈی کیمرے کے ذریعے مکمل کی جاتی ہے۔ سیف ایریا اسکینرز کے علاوہ ، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کبھی کبھی سینسر پر مبنی "سیفٹی کھالیں" پہنتے ہیں جو بازو کو روکتے ہیں جب کوئی اس کو چھوتا ہے یا اس کے قریب پہنچتا ہے۔ اس میں کیمرے کے حصول ، ویڈیو کے حصول کنٹرولرز ، ریڈار کنٹرولرز ، وغیرہ شامل ہیں ، سینسروں کی بات چیت کے ذریعے بیرونی ماحول کو سمجھنے کے لئے صنعتی روبوٹ کی صلاحیت کو تقویت بخشنے کے لئے ، بلکہ حسی اعداد و شمار کی ایک بڑی تعداد سسٹم میں منتقل کی جاسکتی ہے ، یا دور دراز کی نگرانی ، جو انٹرنیٹ آف چیزوں کی ٹکنالوجی کا استعمال کرے گی۔
روبوٹ سسٹم کی تعمیر کے لئے متعدد ٹیکنالوجیز جیسے مکینیکل اور بجلی کے ڈھانچے ، الیکٹرانک انفارمیشن ٹکنالوجی ، کنٹرول سسٹم ، روبوٹ افعال اور حفاظت کے معاملات کے انضمام کی ضرورت ہے۔