I. تعارف
صنعتی آٹومیشن کنٹرول سسٹم میں ، پی آئی ڈی کنٹرولرز اور سوئچنگ کنٹرولرز دو عام کنٹرول کی حکمت عملی ہیں۔ ان میں سے ہر ایک کے پاس کام کرنے کے انوکھے اصول ، اطلاق کے منظرنامے ، فوائد اور نقصانات ہیں۔ اس مقالے کا مقصد پی آئی ڈی کنٹرولرز اور سوئچ کنٹرولرز کے مابین اختلافات پر تفصیل سے بات کرنا ہے ، اور ان کے کام کرنے والے اصولوں ، اطلاق کے منظرناموں ، کارکردگی کی خصوصیات اور دیگر پہلوؤں کے لحاظ سے ان کا موازنہ اور تجزیہ کرنا ہے ، تاکہ قارئین ان دو کنٹرول حکمت عملیوں کی گہری تفہیم حاصل کرسکیں اور عملی استعمال میں زیادہ معقول انتخاب کرسکیں۔
ii. کام کرنے والے اصول اور PID کنٹرولر کی خصوصیات
آپریشن کا اصول
پی آئی ڈی کنٹرولر (متناسب -} لازمی - مشتق کنٹرولر) ایک انحراف - پر مبنی آراء کنٹرول الگورتھم ہے ، جس میں متناسب (p) ، لازمی (i) اور تفریق (d) تین کنٹرول شرائط شامل ہیں۔ یہ کنٹرولڈ آبجیکٹ کی آؤٹ پٹ ویلیو اور مطلوبہ قدر (یعنی انحراف) کے درمیان فرق کی پیمائش کرتا ہے ، اور پھر کنٹرولر کی پیداوار کو حاصل کرنے کے لئے متناسب ، لازمی اور تفریق کنٹرول کی شرائط کے مطابق انحراف پر کارروائی کرتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرولر کا ورکنگ اصول غلطی کے تدابیر کے ذریعہ ایڈجسٹڈ کے مطابق ہے۔
خصوصیات
(1) اعلی - صحت سے متعلق کنٹرول:PID کنٹرولر اعلی - صحت سے متعلق کنٹرول کو محسوس کرنے کے لئے سسٹم انحراف کے مطابق کنٹرول کی مقدار کو خاص طور پر ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرولر کے پیرامیٹرز کو بہتر بنا کر (متناسب گتانک کے پی ، لازمی گتانک کے آئی اور تفریق گتانک کے ڈی) کو بہتر بناتے ہوئے ، نظام کی کنٹرول کی درستگی کو مزید بہتر بنایا جاسکتا ہے۔
(2) تیز جواب:پی آئی ڈی کنٹرولر میں تفریق کنٹرول کی اصطلاح سسٹم کے انحراف کے رجحان کی پیش گوئی کرنے اور کنٹرول کی مقدار کو پہلے سے ایڈجسٹ کرنے کے قابل ہے ، اس طرح سسٹم کے ردعمل کو تیز کرتا ہے۔ اس سے بیرونی مداخلت یا پیرامیٹر کی تبدیلیوں کے مقابلہ میں PID کنٹرولر مستحکم حالت کو تیزی سے بحال کرسکتا ہے۔
(3) اچھا استحکام:پی آئی ڈی کنٹرولر میں لازمی کنٹرول کی اصطلاح آہستہ آہستہ مستحکم ریاست کی غلطی کو کم کرسکتی ہے ، تاکہ سسٹم کی پیداوار سیٹ ویلیو کے قریب مستحکم ہوجائے۔ اس سے پی آئی ڈی کنٹرولر میں اچھ stability ا استحکام ہوتا ہے ، جو سسٹم کے طویل عرصے سے مستحکم آپریشن کے لئے موزوں ہے۔
iii. سوئچنگ کنٹرولر کی ورکنگ اصول اور خصوصیات
آپریشن کا اصول
سوئچنگ کنٹرولر ایک حد - پر مبنی کنٹرول حکمت عملی ہے ، اس کی پیداوار صرف "آن" اور "آف" دو ریاستوں ہے۔ جب کنٹرولڈ آبجیکٹ کی آؤٹ پٹ ویلیو سے زیادہ ہوجاتا ہے یا سیٹ حد سے نیچے آتا ہے تو ، سوئچنگ کنٹرولر آؤٹ پٹ حالت کو تبدیل کردے گا۔ حرارتی کنٹرول کے ل when ، جب درجہ حرارت سیٹ ویلیو سے کم ہوتا ہے جب آؤٹ پٹ "آن" ہوتا ہے تو ، کام شروع کرنے کے لئے حرارتی سامان ؛ جب درجہ حرارت سیٹ ویلیو سے زیادہ ہوتا ہے جب آؤٹ پٹ "آف" ہوتا ہے تو ، کام کرنا بند کرنے کے لئے حرارتی سامان۔ سوئچ کنٹرولر کا کام کرنے والا اصول آسان اور بدیہی ہے ، اور یہ کچھ مواقع کے لئے موزوں ہے جس میں اعلی کنٹرول کی درستگی کی ضرورت نہیں ہے۔
خصوصیات
(1) آسان اور عملی:سوئچ کنٹرولر کی ساخت آسان ، احساس کرنے میں آسان ہے ، اور آسانی سے مختلف کنٹرول سسٹم میں سرایت کی جاسکتی ہے۔ اس کا کام کرنے کا اصول بدیہی اور سمجھنے میں آسان ہے ، بغیر پیچیدہ حساب کتاب اور ایڈجسٹمنٹ کے عمل کی ضرورت کے۔
(2) کم لاگت:سوئچنگ کنٹرولر کی سادہ ساخت کی وجہ سے ، مینوفیکچرنگ لاگت نسبتا کم ہے۔ یہ سوئچنگ کنٹرولر کو کچھ لاگت میں انتہائی مسابقتی بنا دیتا ہے - حساس مواقع۔
(3) بڑے جڑتا سسٹم کے لئے موزوں:سوئچنگ کنٹرولرز کچھ سسٹم کے ل suitable موزوں ہیں جو بڑے جڑتا کے ساتھ ہیں ، جیسے بڑے حرارتی بھٹیوں اور ریفریجریشن کا سامان۔ ان سسٹمز میں ، سسٹم کی سست ردعمل کی رفتار کی وجہ سے ، سوئچنگ کنٹرولر آہستہ آہستہ زیادہ مستحکم کنٹرول اثر کو حاصل کرنے کے لئے آؤٹ پٹ ریاست کو مستقل طور پر تبدیل کرکے سسٹم آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔
iv. پی آئی ڈی کنٹرولر اور سوئچنگ کنٹرولر کے درمیان فرق
کنٹرول کی درستگی
پی آئی ڈی کنٹرولر میں اعلی کنٹرول کی درستگی ہے ، وہ سسٹم آؤٹ پٹ کے عین مطابق کنٹرول کا احساس کرسکتا ہے۔ سوئچ کنٹرولر کی کنٹرول کی درستگی نسبتا low کم ہے ، اور یہ صرف کسی حد تک کنٹرول اثر کو حاصل کرسکتی ہے۔ کچھ مواقع میں جن کو اعلی کنٹرول کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے درجہ حرارت کنٹرول ، پریشر کنٹرول ، وغیرہ ، پی آئی ڈی کنٹرولرز کے واضح فوائد ہیں۔
جواب کی رفتار
پی آئی ڈی کنٹرولر میں تفریق کنٹرول کی اصطلاح سسٹم کے انحراف کے رجحان کی پیش گوئی کرسکتی ہے اور کنٹرول کی مقدار کو پہلے سے ایڈجسٹ کرسکتی ہے ، اس طرح سسٹم کے ردعمل کی رفتار کو تیز کرتا ہے۔ سوئچنگ کنٹرولر کی ردعمل کی رفتار سست ہے ، اور یہ آؤٹ پٹ اسٹیٹ کو مسلسل تبدیل کرکے صرف آہستہ آہستہ سسٹم آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ کچھ مواقع میں جن کو تیز ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے روبوٹ کنٹرول ، موٹر کنٹرول ، وغیرہ ، پی آئی ڈی کنٹرولر زیادہ فائدہ مند ہے۔
استحکام
پی آئی ڈی کنٹرولر میں لازمی کنٹرول کی اصطلاح آہستہ آہستہ مستحکم ریاست کی غلطی کو کم کرسکتی ہے ، تاکہ سسٹم کی پیداوار سیٹ ویلیو کے قریب مستحکم ہوجائے۔ اس سے پی آئی ڈی کنٹرولر بہتر استحکام رکھتا ہے ، جو نظام کے طویل عرصے سے مستحکم آپریشن کی ضرورت کے لئے موزوں ہے۔ سوئچنگ کنٹرولرز استحکام میں نسبتا ناقص ہیں اور بیرونی مداخلت اور پیرامیٹر کی تبدیلیوں سے آسانی سے متاثر ہوتے ہیں۔
درخواست کے منظرنامے
پی آئی ڈی کنٹرولرز ایسی ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہیں جن میں اعلی کنٹرول کی درستگی اور استحکام کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے درجہ حرارت پر قابو پانے ، دباؤ کنٹرول ، فلو کنٹرول ، وغیرہ۔ دوسری طرف ، سوئچنگ کنٹرولرز ان ایپلی کیشنز کے لئے زیادہ موزوں ہیں جن میں اعلی کنٹرول کی درستگی اور استحکام کی ضرورت ہوتی ہے۔ کنٹرولر کی درستگی کی کچھ تقاضوں کے ل switch سوئچنگ کنٹرولر زیادہ موزوں ہے ، سسٹم کی جڑتا بڑے مواقع ہے ، جیسے بڑے - پیمانے پر حرارتی بھٹی ، ریفریجریشن کا سامان وغیرہ۔
V. نتیجہ
پی آئی ڈی کنٹرولرز اور سوئچ کنٹرولرز دو عام کنٹرول حکمت عملی ہیں ، جن میں سے ہر ایک میں کام کرنے کا ایک انوکھا اصول ، اطلاق کے منظرنامے اور فوائد اور نقصانات ہیں۔ عملی ایپلی کیشنز میں ، مناسب کنٹرول کی حکمت عملی کو نظام کی مخصوص ضروریات اور خصوصیات کے مطابق منتخب کیا جانا چاہئے۔ اس نظام کے لئے جس میں اعلی صحت سے متعلق ، تیز رفتار ردعمل اور مستحکم کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے ، پی آئی ڈی کنٹرولر ایک بہتر انتخاب ہے۔ اگرچہ کچھ مواقع کے لئے جن کو اعلی کنٹرول صحت سے متعلق اور بڑے سسٹم کی جڑتا کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، لیکن کنٹرولر کو تبدیل کرنا زیادہ فائدہ مند ہے۔