ڈی سی سروو ایک موٹر کنٹرول سسٹم ہے جو عام طور پر ڈی سی موٹر، انکوڈر اور سروو ڈرائیو پر مشتمل ہوتا ہے۔ یہ انتہائی درست اور ذمہ دار موشن کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ کامن موڈ فیڈ بیک ایک کنٹرول تکنیک ہے جو ڈی سی سروو سسٹم کی کارکردگی کو بڑھانے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔
ڈی سی سروو سسٹم میں، کامن موڈ فیڈ بیک کو زیادہ درست اور مستحکم پوزیشن فیڈ بیک سگنل فراہم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ موٹر کے دو آؤٹ پٹ مراحل کے درمیان ایک اضافی سینسر شامل کرکے مکمل کیا جاتا ہے۔ یہ سینسر آپٹیکل انکوڈر یا ہال ایفیکٹ سینسر ہو سکتا ہے۔
کامن موڈ فیڈ بیک کا بنیادی اصول یہ ہے کہ یہ موٹر کے دو آؤٹ پٹ مراحل کے درمیان پوزیشن کے فرق کا موازنہ کرکے موٹر پوزیشن کی غلطیوں کا پتہ لگاتا اور درست کرتا ہے۔ جیسے جیسے موٹر حرکت کرتی ہے، دونوں مراحل کے آؤٹ پٹ سگنلز کو ہم آہنگ رہنا چاہیے۔ اگر پوزیشن کی خرابی ہے تو، کامن موڈ فیڈ بیک فیز فرق کا پتہ لگائے گا اور اسے فیڈ بیک سگنل کے طور پر سروو ڈرائیور کو دے گا۔
سروو ڈرائیو کامن موڈ فیڈ بیک سگنل کی بنیاد پر موٹر کے کنٹرول سگنل کو ایڈجسٹ کرتی ہے تاکہ اسے مطلوبہ پوزیشن پر واپس لایا جا سکے۔ پوزیشن کی غلطیوں کے لیے مسلسل نگرانی اور درست کرنے سے، کامن موڈ فیڈ بیک ڈی سی سروو سسٹمز کی درستگی، استحکام اور متحرک ردعمل کو بہتر بنانے میں مدد کرتا ہے۔