صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کی تشکیل
کنٹرول کمپیوٹر:کنٹرول سسٹم کی شیڈولنگ اور کمانڈ تنظیم۔ عام طور پر مائکرو کمپیوٹر ، مائکرو پروسیسر 32 بٹ ، 64 بٹ ، جیسے پینٹیم سیریز سی پی یو اور سی پی یو کی دیگر اقسام۔
تدریسی باکس:روبوٹ کی رفتار اور پیرامیٹر کی ترتیبات کے ساتھ ساتھ تمام انسانی - کمپیوٹر بات چیت کے کاموں کو بھی ، اپنے آزاد سی پی یو اور اسٹوریج یونٹ کے ساتھ ، اور معلومات کی بات چیت کو حاصل کرنے کے لئے سیریل مواصلات کے لئے مرکزی کمپیوٹر۔
آپریشن پینل:اس میں آپریشن کے مختلف بٹنوں اور اسٹیٹس اشارے لیمپ پر مشتمل ہے ، اور صرف بنیادی فنکشن آپریشن کو پورا کرتا ہے۔
ہارڈ ڈسک اور فلاپی ڈسک اسٹوریج:روبوٹ کے ورکنگ پروگرام کو اسٹور کرنے کے لئے پردیی میموری۔
ڈیجیٹل اور ینالاگ ان پٹ اور آؤٹ پٹ:مختلف حیثیت اور کنٹرول کمانڈز کا ان پٹ یا آؤٹ پٹ۔
پرنٹر انٹرفیس:مختلف معلومات کو ریکارڈ کرتا ہے جن کو آؤٹ پٹ ہونے کی ضرورت ہے۔
سینسر انٹرفیس:روبوٹ لچکدار کنٹرول کو محسوس کرنے کے لئے معلومات کی خود کار طریقے سے پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، عام طور پر طاقت ، ٹچ اور وژن سینسر کے لئے۔
محور کنٹرولر:روبوٹ جوڑ کی پوزیشن ، رفتار اور ایکسلریشن کنٹرول کو مکمل کرنے کے لئے۔
معاون سامان کا کنٹرول:روبوٹ اور معاون سازوسامان کے کنٹرول کے ساتھ تعاون کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جیسے ہینڈ پنجوں کے پوزیشنر۔
مواصلات انٹرفیس:روبوٹ اور دیگر آلات کے مابین معلومات کے تبادلے کا ادراک کرنے کے لئے ، عام طور پر سیریل انٹرفیس ، متوازی انٹرفیس ، اور اسی طرح کے۔
نیٹ ورک انٹرفیس:
internet نیت انٹرفیس:ایتھرنیٹ کے ذریعہ متعدد یا ایک ہی روبوٹ براہ راست پی سی مواصلات کو حاصل کرنے کے لئے ، 10mbit / s تک ڈیٹا کی منتقلی کی شرح ، براہ راست پی سی پر ونڈوز لائبریری کے افعال کے ساتھ ٹی سی پی / آئی پی مواصلات پروٹوکول کی حمایت کے بعد ایپلیکیشن پروگرامنگ کے لئے ، ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ذریعے ہر روبوٹ کنٹرولر میں ڈیٹا اور پروگراموں سے لدی ہوگی۔
Field فیلڈبس انٹرفیس:متعدد مشہور فیلڈبس وضاحتوں کی حمایت کریں ، جیسے ڈیوائس نیٹ ، ابریموٹی/او ، انٹربس - s ، پروفیبس - ڈی پی ، ایم - نیٹ اور اسی طرح کی۔
صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کے افعال
روبوٹ کنٹرول سسٹم روبوٹ کا ایک اہم حصہ ہے ، جو آپریٹر کے کنٹرول کے لئے کسی خاص کام کے کام کو مکمل کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اس کے بنیادی کام مندرجہ ذیل ہیں:
1. میموری فنکشن:آپریشن ، موومنٹ پاتھ ، موومنٹ وضع ، تحریک کی رفتار اور پیداوار کے عمل سے متعلق معلومات کے آرڈر کو ذخیرہ کریں۔
2. مظاہرے کا فنکشن:آف لائن پروگرامنگ ، آن لائن مظاہرے ، بالواسطہ مظاہرے۔ آن لائن تدریس میں دو طرح کے تدریسی خانے اور ہدایت یافتہ درس شامل ہیں۔
3. پردیی سامان کے ساتھ رابطہ فنکشن:ان پٹ اور آؤٹ پٹ انٹرفیس ، مواصلات انٹرفیس ، نیٹ ورک انٹرفیس ، ہم آہنگی انٹرفیس۔
4. کوآرڈینیٹ سیٹنگ فنکشن:مشترکہ ، مطلق ، ٹول ، صارف - نے چار قسم کے کوآرڈینیٹ سسٹم کی وضاحت کی۔ انسان - مشین انٹرفیس: مظاہرے کا باکس ، آپریشن پینل ، ڈسپلے۔
5. سینسر انٹرفیس:پوزیشن کا پتہ لگانے ، وژن ، رابطے ، طاقت ، وغیرہ ..
6. پوزیشن سروو فنکشن:روبوٹ ملٹی - محور لنکج ، موشن کنٹرول ، رفتار اور ایکسلریشن کنٹرول ، متحرک معاوضہ ، وغیرہ۔
7. ناکامی کی تشخیص اور حفاظت سے متعلق تحفظ کا فنکشن:آپریشن کے دوران سسٹم کی حیثیت کی نگرانی ، غلطی کی حالت کے تحت حفاظت سے تحفظ اور غلطی خود - تشخیص۔
صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کی درجہ بندی
پروگرام کنٹرول سسٹم:کنٹرول کے کردار کی ایک خاص باقاعدگی کو مسلط کرنے کی آزادی کی ہر ڈگری کے لئے ، روبوٹ مطلوبہ مقامی رفتار کا احساس کرسکتا ہے۔
انکولی کنٹرول سسٹم:جب بیرونی حالات تبدیل ہوجاتے ہیں تو ، مطلوبہ معیار کو یقینی بنانے کے ل or یا تجربے کے جمع ہونے سے خود ہی کنٹرول کے معیار کو بہتر بنانے کے ل the ، یہ عمل آپریٹر اور سروو غلطی کے مشاہدے کی حالت پر مبنی ہوتا ہے ، اور پھر نان لائنر ماڈل کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، جب تک کہ غلطی ختم نہ ہوجائے۔ اس طرح کے نظام کی ساخت اور پیرامیٹرز وقت اور حالات کے ساتھ خود بخود تبدیل ہوسکتے ہیں۔
مصنوعی ذہانت کا نظام:اس تحریک کو پہلے سے پروگرام کرنا ممکن نہیں ہے ، لیکن آس پاس کی ریاست کے بارے میں حاصل کردہ معلومات کی بنیاد پر تحریک کے عمل کے دوران حقیقی وقت میں کنٹرول کے کردار کا تعین کرنے کی ضرورت ہے۔
موشن موڈ:
نقطہ کی قسم:روبوٹ کی ضرورت ہے کہ وہ راستے سے آزاد -} اثر کی پوزیشن کو درست طریقے سے کنٹرول کرے۔
رفتار کی قسم:روبوٹ کو درس دی گئی رفتار اور رفتار کے مطابق منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔
کنٹرول بس:بین الاقوامی معیاری بس کنٹرول سسٹم۔ بین الاقوامی معیاری بس کو کنٹرول سسٹم کے کنٹرول بس کے طور پر اپنائیں ، جیسے VME ، ملٹی - بس ، ایس ٹی ڈی - بس ، پی سی - بس۔
اپنی مرضی کے مطابق بس کنٹرول سسٹم:کارخانہ دار خود ہی استعمال شدہ بس کو کنٹرول سسٹم بس کے طور پر بیان کرتا ہے۔
پروگرامنگ کا طریقہ:جسمانی ترتیب پروگرامنگ کا نظام۔ آپریٹر کے ذریعہ فکسڈ حد کے سوئچز کو شروع کرنے اور رکنے کے پروگرام آپریشن کا احساس کرنے کے لئے ترتیب دیا گیا ہے ، جو صرف سادہ چن اور جگہ کے آپریشن کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
آن لائن پروگرامنگ:انفارمیشن پروگرامنگ کے طریقوں کو حفظ کرنے کے عمل کو مکمل کرنے کے لئے انسانی مظاہرے کے ذریعے ، بشمول براہ راست مظاہرے (یعنی ، مظاہرے پر ہاتھ -) نقلی مظاہرے اور مظاہرے کے خانے کے مظاہرے۔
آف لائن پروگرامنگ:روبوٹ براہ راست تعلیم کے اصل کام کے لئے نہیں ، بلکہ جدید آپریٹنگ ماحول سے باہر ، تدریسی پروگرام تیار کرتے ہوئے ، اعلی درجے کی روبوٹکس ، پروگرامنگ زبان ، روبوٹ کی رفتار کی دور دراز کی آف لائن نسل کے ذریعے۔