حال ہی میں دیکھا کہ کچھ دوست مختلف قسم کے موٹریں کھیل رہے ہیں ، کیونکہ موٹر کو کنٹرول کرنا ضروری ہے ، کنٹرول مستحکم ، درست ہے ، تیز رفتار ایک کنٹرول الگورتھم سافٹ ویئر انجینئرز کا حتمی مقصد ہے ، سب سے پہلے ، آپ کچھ زیادہ پختہ کنٹرول کھیل سکتے ہیں۔ تجربہ کرنے کے لئے الگورتھم ، لہذا آپ کے ساتھ اشتراک کرنے کے لئے اس مواد کے اس ٹکڑے کا مجموعہ یہاں ہے۔
1.BLDC موٹر کنٹرول الگورتھم
برش لیس موٹرز خود ساختہ قسم کی ہیں (خود سمت سوئچنگ) اور اس وجہ سے اس پر قابو پانے کے لئے زیادہ پیچیدہ ہیں۔
بی ایل ڈی سی موٹر کنٹرول کے لئے روٹر پوزیشن اور میکانزم کے بارے میں معلومات کی ضرورت ہوتی ہے جس کے ذریعہ موٹر اصلاحی اسٹیئرنگ سے گزرتی ہے۔ بند لوپ اسپیڈ کنٹرول کے ل two ، دو اضافی تقاضے ہیں ، یعنی روٹر اسپیڈ/یا موٹر کرنٹ اور پی ڈبلیو ایم سگنلز کے لئے پیمائش موٹر اسپیڈ پاور کو کنٹرول کرنے کے ل .۔
بی ایل ڈی سی موٹرز میں درخواست کی ضروریات کے مطابق یا تو ضمنی یا مرکز سے منسلک پی ڈبلیو ایم سگنل ہوسکتے ہیں۔ زیادہ تر ایپلی کیشنز کے لئے صرف اسپیڈ چینج آپریشن کی ضرورت ہوتی ہے اور 6 علیحدہ سائڈ منسلک پی ڈبلیو ایم سگنلز کا استعمال کریں گے۔ یہ سب سے زیادہ قرارداد فراہم کرتا ہے۔ اگر ایپلی کیشن کو سرور کی پوزیشننگ ، توانائی کی بریک لگانے ، یا بجلی کی الٹ جانے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، ضمنی مرکز سے منسلک PWM سگنل کی سفارش کی جاتی ہے۔
روٹر پوزیشن کو سمجھنے کے ل B ، بی ایل ڈی سی موٹرز مطلق پوزیشن سینسنگ فراہم کرنے کے لئے ہال اثر سینسر کا استعمال کرتے ہیں۔ اس کے نتیجے میں زیادہ تاروں اور زیادہ اخراجات کا استعمال ہوتا ہے۔ سینسر لیس بی ایل ڈی سی کنٹرول ہال سینسر کی ضرورت کو ختم کرتا ہے اور اس کے بجائے روٹر پوزیشن کی پیش گوئی کے لئے موٹر کی کاؤنٹر الیکٹرووموٹو فورس (الیکٹرووموٹو فورس) استعمال کرتا ہے۔ کم لاگت متغیر اسپیڈ ایپلی کیشنز جیسے مداحوں اور پمپوں کے لئے سینسر لیس کنٹرول اہم ہے۔ جب بی ایل ڈی سی موٹرز استعمال کی جاتی ہیں تو ریفریجریٹر اور ائر کنڈیشنگ کمپریسرز کے لئے بھی سینسر لیس کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔
بوجھ کا وقت داخل کرنے اور تکمیل نہیں
زیادہ تر بی ایل ڈی سی موٹرز میں تکمیلی پی ڈبلیو ایم ، بغیر بوجھ کا وقت داخل کرنے ، یا کوئی بوجھ کا وقت معاوضہ کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ صرف BLDC ایپلی کیشنز جن میں ان خصوصیات کی ضرورت ہوسکتی ہے وہ اعلی کارکردگی BLDC سروو موٹرز ، سائن ویو پرجوش BLDC موٹرز ، برش لیس AC ، یا پی سی ہم وقت ساز موٹرز ہیں۔
الگورتھم کنٹرول کریں
بی ایل ڈی سی موٹروں کو کنٹرول فراہم کرنے کے لئے بہت سے مختلف کنٹرول الگورتھم استعمال کیے جاتے ہیں۔ عام طور پر ، موٹر وولٹیج کو کنٹرول کرنے کے لئے بجلی کے ٹرانجسٹر لکیری ریگولیٹرز کے طور پر استعمال ہوتے ہیں۔ اعلی طاقت والی موٹروں کو چلاتے وقت یہ نقطہ نظر عملی نہیں ہے۔ اعلی طاقت والی موٹروں کو پی ڈبلیو ایم کنٹرول ہونا ضروری ہے اور شروع کرنے اور کنٹرول کے کاموں کو فراہم کرنے کے لئے مائکروکونٹرولر کی ضرورت ہوتی ہے۔
کنٹرول الگورتھم کو مندرجہ ذیل تین افعال فراہم کرنا ہوں گے:
موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے ایک PWM وولٹیج
موٹر کی اصلاح اور سفر کرنے کا ایک طریقہ کار
ریورس الیکٹرووموٹو فورس یا ہال سینسر کا استعمال کرتے ہوئے روٹر پوزیشن کی پیش گوئی کرنے کے طریقے
نبض کی چوڑائی ماڈیولیشن صرف موٹر ونڈینگ میں متغیر وولٹیج لگانے کے لئے استعمال ہوتی ہے۔ موثر وولٹیج PWM ڈیوٹی سائیکل کے متناسب ہے۔ جب مناسب ریکٹفایر سفر حاصل کیا جاتا ہے تو ، بی ایل ڈی سی کی ٹارک اسپیڈ خصوصیات ایک نچلی ڈی سی موٹر کی طرح ہوتی ہیں۔ متغیر وولٹیج کو موٹر کی رفتار اور متغیر ٹارک کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
پاور ٹرانجسٹر کے سفر کو روٹر پوزیشن کے مطابق زیادہ سے زیادہ ٹارک پیدا کرنے کے لئے اسٹیٹر میں مناسب سمیٹنے کا احساس ہوتا ہے۔ بی ایل ڈی سی موٹر میں ، ایم سی یو کو لازمی طور پر روٹر کی پوزیشن کو جاننا چاہئے اور صحیح وقت پر ریکٹفایر کو تبدیل کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔
بی ایل ڈی سی موٹرز کے لئے ٹراپیزائڈیل ریکٹفایر سفر
بی ایل ڈی سی موٹرز کے لئے آسان ترین طریقوں میں سے ایک یہ ہے کہ نام نہاد ٹریپیزائڈیل ریکٹفایر تبدیلی کا استعمال کیا جائے۔
بی ایل ڈی سی موٹرز کے لئے سیڑھی کنٹرولرز کے لئے آسان فریم ورک
اس اسکیمیٹک میں ، موجودہ موٹر ٹرمینلز کے جوڑے کے ذریعہ ہر بار کنٹرول کرنا ہے ، جبکہ تیسرا موٹر ٹرمینل ہمیشہ بجلی کی فراہمی سے الیکٹرانک طور پر منقطع ہوتا ہے۔
بڑی موٹر میں سرایت شدہ تین ہال آلات ڈیجیٹل سگنل فراہم کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں جو روٹر کی پوزیشن کو 60- ڈگری سیکٹر میں ماپتے ہیں اور موٹر کنٹرولر پر یہ معلومات فراہم کرتے ہیں۔ چونکہ موجودہ بہاؤ ایک وقت میں دو سمیٹ پر برابر اور تیسرے نمبر پر صفر کے برابر ہے ، لہذا یہ طریقہ ایک موجودہ خلائی ویکٹر تیار کرتا ہے جس میں صرف چھ میں سے صرف ایک ہدایات مشترک ہیں۔ چونکہ موٹر چلائی جاتی ہے ، موٹر ٹرمینلز میں موجودہ 60 ڈگری گھومنے میں ایک بار بجلی سے سوئچ (اصلاحی سفر) ہوتا ہے ، لہذا موجودہ خلائی ویکٹر ہمیشہ 90 ڈگری فیز شفٹ کے قریب ترین 30 ڈگری پر ہوتا ہے۔
ٹراپیزائڈیل کنٹرول: ڈرائیو ویوفارم اور ٹورک کی اصلاح
لہذا ہر سمیٹ میں موجودہ ویوفارم ٹراپیزائڈیل ہے ، جو صفر سے شروع ہوتا ہے اور مثبت کرنٹ اور پھر صفر اور پھر منفی کرنٹ پر جاتا ہے۔
اس سے موجودہ خلائی ویکٹر تیار ہوتا ہے جو متوازن گردش کے قریب پہنچے گا کیونکہ یہ روٹر کی گردش کے ساتھ 6 مختلف سمتوں میں قدم رکھتا ہے۔
ائر کنڈیشنگ اور فراسٹنگ جیسے موٹر ایپلی کیشنز میں ، ہال سینسر کا استعمال مستقل نہیں ہے۔ غیر لنک شدہ سمیٹ میں شامل ریورس ممکنہ سینسر کو اسی نتائج کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
اس طرح کے ٹریپیزائڈیل ڈرائیو سسٹم ان کے کنٹرول سرکٹس کی سادگی کی وجہ سے بہت عام ہیں ، لیکن وہ اصلاح کے دوران ٹورک لہر کے مسائل سے دوچار ہیں۔
بی ڈی ایل سی موٹرز کے لئے سینوسائڈیل اصلاح شدہ سفر
متوازن اور درست برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرول فراہم کرنے کے لئے ٹراپیزائڈیل ریکٹفایر سفر کافی نہیں ہے۔ یہ بنیادی طور پر اس حقیقت کی وجہ سے ہے کہ تین فیز برش لیس موٹر میں پیدا ہونے والا ٹارک (سائنوسائڈیل لہر کاؤنٹر الیکٹرووموٹو فورس کے ساتھ) مندرجہ ذیل مساوات سے بیان کیا گیا ہے:
شافٹ ٹارک=kt [irsin (o) + issin (o +120) + itsin (o +240)]]]
جہاں:
o گھومنے والے شافٹ کا برقی زاویہ ہے
کے ٹی موٹر کا ٹارک مستقل ہے
IR ، ہے اور یہ مرحلے کے دھارے ہیں
اگر مرحلے کے دھارے سائنوسائڈل ہیں: ir {{0}} i 0 sino ؛ ہے=i 0 sin (+120 o) ؛ یہ=i0Sin (+240 o)
حاصل کیا جائے گا:
شافٹ ٹورک {{0}}. 5i0*kt (شافٹ زاویہ سے مستقل آزاد)
ایک سینوسائڈلی طور پر اصلاح شدہ برش لیس موٹر کنٹرولر تین موٹر ونڈینگ چلانے کی کوشش کرتا ہے جس کی موٹر گھومنے کے ساتھ ساتھ تین دھارے آسانی سے اور سینوسائڈلی طور پر مختلف ہوتی ہیں۔ ان دھاروں کے وابستہ مراحل کو اس طرح کا انتخاب کیا گیا ہے کہ وہ روٹر کرنٹ کے ہموار خلائی ویکٹر تیار کریں گے جس میں آرتھوگونل انورینس کے ساتھ روٹر کو آرتھوگونل پیدا ہوگا۔ اس سے شمال کی اسٹیئرنگ سے وابستہ ٹورک لہر اور اسٹیئرنگ دالوں کو ختم کرتا ہے۔
موٹر کے گھومنے کے ساتھ ہی موٹر کرنٹ کی ہموار سائنوسائڈل ماڈلن تیار کرنے کے لئے ، روٹر پوزیشن کی ایک درست پیمائش کی ضرورت ہے۔ ہال ڈیوائسز صرف روٹر پوزیشن کا ایک نہایت ہی حساب کتاب فراہم کرتے ہیں ، جو اس مقصد کے لئے کافی نہیں ہے۔ اس وجہ سے ، کسی انکوڈر یا اسی طرح کے آلے سے کونیی آراء کی ضرورت ہے۔
بی ایل ڈی سی موٹر سائن ویو کنٹرولر کا آسان بلاک ڈایاگرام
چونکہ سمارٹ مستقل روٹر کرنٹ اسپیس ویکٹر تیار کرنے کے لئے سمیٹنے والے دھاروں کو جوڑنا ضروری ہے ، اور چونکہ اسٹیٹر وینڈنگ میں سے ہر ایک کو 120 ڈگری کے زاویہ پر رکھا جاتا ہے ، لہذا ہر تار بینک میں موجود دھارے کو سینوسائڈل ہونا چاہئے اور اس میں 120 کا مرحلہ شفٹ ہونا چاہئے۔ ڈگری انکوڈر سے پوزیشن کی معلومات دونوں کے درمیان 120 ڈگری کے مرحلے کی شفٹ کے ساتھ دو سائن لہروں کی ترکیب کے لئے استعمال ہوتی ہے۔ اس کے بعد یہ سگنل ٹارک کمانڈ کے ذریعہ ضرب لگائے جاتے ہیں تاکہ سائن لہر کا طول و عرض مطلوبہ ٹارک کے متناسب ہو۔ اس کے نتیجے میں ، دو سینوسائڈیل موجودہ کمانڈوں کو مناسب طریقے سے مرحلہ وار کیا جاتا ہے ، اس طرح آرتھوگونل سمت میں گھومنے والا اسٹیٹر موجودہ خلائی ویکٹر تیار کرتا ہے۔
سینوسائڈیل موجودہ کمانڈ سگنل پی آئی کنٹرولرز کے ایک جوڑے کو آؤٹ پٹ کرتا ہے جو دو مناسب موٹر ونڈینگ میں موجودہ کو ماڈیول کرتا ہے۔ تیسری روٹر سمیٹ میں موجودہ موجودہ سمیٹنے والی دھاروں کا منفی مجموعہ ہے لہذا اس کو الگ سے کنٹرول نہیں کیا جاسکتا۔ ہر PI کنٹرولر کی آؤٹ پٹ کو PWM ماڈیولر اور پھر آؤٹ پٹ برج اور دو موٹر ٹرمینلز کو بھیجا جاتا ہے۔ تیسرے موٹر ٹرمینل پر لگائے جانے والے وولٹیج کو پہلے دو ونڈنگس پر لگائے جانے والے سگنلز کے منفی مجموعہ سے اخذ کیا گیا ہے ، جو مناسب طور پر تین سینوسائڈل وولٹیج کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جو بالترتیب 120 ڈگری کے فاصلے پر ہے۔
نتیجے کے طور پر ، اصل آؤٹ پٹ موجودہ ویوفارم سائنوسائڈیل موجودہ کمانڈ سگنل کو درست طریقے سے ٹریک کرتا ہے ، اور اس کے نتیجے میں موجودہ خلائی ویکٹر مطلوبہ سمت میں مقداری طور پر مستحکم اور مبنی ہونے کے لئے آسانی سے گھومتا ہے۔
مستحکم کنٹرول کے سائنوسائڈل ریکٹفایر اسٹیئرنگ کا نتیجہ عام طور پر ٹراپیزائڈیل ریکٹفایر اسٹیئرنگ کے ذریعہ حاصل نہیں کیا جاسکتا ہے۔ تاہم ، کم موٹر کی رفتار سے اس کی اعلی کارکردگی کی وجہ سے ، یہ تیز موٹر کی رفتار سے الگ ہوجائے گا۔ یہ اس حقیقت کی وجہ سے ہے کہ جیسے جیسے رفتار میں اضافہ ہوتا ہے ، موجودہ ریٹرن کنٹرولرز کو بڑھتی ہوئی تعدد کے سائنوسائڈل سگنل کا سراغ لگانا ہوگا۔ ایک ہی وقت میں ، انہیں موٹر کی کاؤنٹر الیکٹروومیٹو فورس پر قابو پالنا چاہئے جو رفتار میں اضافہ کے ساتھ طول و عرض اور تعدد میں بڑھتا ہے۔
چونکہ پی آئی کنٹرولرز کو محدود فائدہ اور تعدد ردعمل ہوتا ہے ، لہذا موجودہ کنٹرول لوپ میں وقتی حملہ آور پریشانی کا سبب بنے گا اور موٹر کرنٹ میں غلطیاں حاصل ہوں گی جو تیز رفتار کے ساتھ بڑھتی ہیں۔ یہ روٹر کے سلسلے میں موجودہ خلائی ویکٹر کی سمت میں مداخلت کرے گا ، اس طرح چوکور سمت سے بے گھر ہونے کا سبب بنے گا۔
جب ایسا ہوتا ہے تو ، موجودہ کی ایک خاص مقدار سے کم ٹارک تیار کیا جاسکتا ہے ، لہذا ٹورک کو برقرار رکھنے کے لئے زیادہ موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ کارکردگی کم ہوتی ہے۔
رفتار میں اضافے کے ساتھ ہی یہ کمی جاری رہے گی۔ کسی موقع پر ، موجودہ کا مرحلہ نقل مکانی 90 ڈگری سے زیادہ ہے۔ جب ایسا ہوتا ہے تو ، ٹارک کو صفر تک کم کردیا جاتا ہے۔ سائنوسائڈال کے امتزاج کے ذریعے ، اوپر کی رفتار سے اس کی رفتار منفی ٹارک کا نتیجہ بنتی ہے اور اس وجہ سے اس کا ادراک نہیں کیا جاسکتا۔
2.ac موٹر الگورتھم
اسکیلر کنٹرول
اسکیلر کنٹرول (یا V/HZ کنٹرول) کمانڈ موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کا ایک آسان طریقہ ہے
کمانڈ موٹر کا مستحکم ریاستی ماڈل بنیادی طور پر ٹیکنالوجی کو حاصل کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، لہذا عارضی کارکردگی ممکن نہیں ہے۔ سسٹم میں موجودہ لوپ نہیں ہے۔ موٹر پر قابو پانے کے لئے ، تین فیز بجلی کی فراہمی صرف طول و عرض اور تعدد میں مختلف ہوتی ہے۔
ویکٹر کنٹرول یا مقناطیسی فیلڈ واقفیت کنٹرول
موٹر میں ٹارک اسٹیٹر اور روٹر مقناطیسی کھیتوں اور چوٹیوں کے فنکشن کے طور پر مختلف ہوتا ہے جب دونوں کھیت ایک دوسرے کے لئے آرتھوگونل ہوتے ہیں۔ اسکیلر پر مبنی کنٹرول میں ، دو مقناطیسی شعبوں کے مابین زاویہ نمایاں طور پر مختلف ہوتا ہے۔
ویکٹر کنٹرول اے سی موٹرز میں ایک بار پھر آرتھوگونیلٹی بنانے کا انتظام کرتا ہے۔ ٹارک کو کنٹرول کرنے کے ل each ، ہر ایک ڈی سی مشین کی ردعمل کو حاصل کرنے کے لئے تیار کردہ مقناطیسی بہاؤ سے ایک کرنٹ تیار کرتا ہے۔
AC کمانڈ موٹر کا ویکٹر کنٹرول الگ الگ پرجوش DC موٹر کے کنٹرول سے ملتا جلتا ہے۔ ڈی سی موٹر میں ، مقناطیسی فیلڈ انرجی φ F پیدا ہوتی ہے جو جوش و خروش سے پیدا ہوتی ہے اگر آرمیچر موجودہ IA کے ذریعہ پیدا ہونے والے آرمیچر فلوکس کے لئے آرتھوگونل ہو۔ یہ مقناطیسی شعبوں کو ایک دوسرے کے حوالے سے ڈوپل اور مستحکم کیا جاتا ہے۔ اس کے نتیجے میں ، جب آرمیچر کرنٹ کو ٹارک کو کنٹرول کرنے کے لئے کنٹرول کیا جاتا ہے تو ، مقناطیسی فیلڈ انرجی متاثر نہیں ہوتی ہے اور تیز عارضی ردعمل کا احساس ہوتا ہے۔
تین فیز اے سی موٹر کے فیلڈ اورینٹڈ کنٹرول (ایف او سی) میں ڈی سی موٹر کے آپریشن کی نقالی کرنے پر مشتمل ہے۔ تمام کنٹرول شدہ متغیرات AC کی بجائے ریاضی کے مطابق DC میں تبدیل ہوجاتے ہیں۔ اس کا ہدف آزاد کنٹرول ٹارک اور بہاؤ۔
فیلڈ پر مبنی کنٹرول (ایف او سی) کے دو طریقے ہیں:
براہ راست فوک: روٹر فلوکس زاویہ کی سمت کا حساب براہ راست کسی بہاؤ کے مبصر کے ذریعہ کیا جاتا ہے۔
بالواسطہ فوک: روٹر فلوکس زاویہ کی سمت روٹر کی رفتار اور پرچی کا تخمینہ یا پیمائش کرکے بالواسطہ حاصل کی جاتی ہے۔
ویکٹر کنٹرول کے لئے روٹر فلوکس کی پوزیشن کے بارے میں معلومات کی ضرورت ہوتی ہے اور ٹرمینل دھاروں اور وولٹیج (AC انڈکشن موٹر کے متحرک ماڈل کا استعمال کرتے ہوئے) کے علم کا استعمال کرتے ہوئے اعلی درجے کی الگورتھم کے ذریعہ اس کا حساب لگایا جاسکتا ہے۔ تاہم ، عمل درآمد کے نقطہ نظر سے ، کمپیوٹیشنل وسائل کی ضرورت بہت ضروری ہے۔
ویکٹر کنٹرول الگورتھم کو نافذ کرنے کے لئے مختلف طریقوں کا استعمال کیا جاسکتا ہے۔ فیڈفورورڈ تکنیک ، ماڈل کا تخمینہ اور انکولی کنٹرول تکنیک سبھی کو ردعمل اور استحکام کو بڑھانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
AC موٹرز کا ویکٹر کنٹرول: ایک گہرائی میں نظر
ویکٹر کنٹرول الگورتھم کے دل میں دو اہم تبادلوں ہیں: کلارک کی تبدیلی ، پارک کی تبدیلی اور ان کا الٹا۔ کلارک اور پارک ٹرانزیشن کا استعمال روٹر کرنٹ کو روٹر کے علاقے میں کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس سے روٹر کنٹرول سسٹم کو وولٹیج کا تعین کرنے کی اجازت ملتی ہے جو روٹر کو فراہم کی جانی چاہئے تاکہ متحرک طور پر مختلف بوجھ کے تحت ٹارک کو زیادہ سے زیادہ کیا جاسکے۔
کلارک کی تبدیلی: کلارک ریاضیاتی تبادلوں نے تین فیز سسٹم کو دو کوآرڈینیٹ سسٹم میں تبدیل کیا:
جہاں IA اور IB آرتھوگونل ڈیٹم کے اجزاء ہیں اور IO غیر اہم ہوموپلانار جزو ہے
گھومنے والے ریفرنس سسٹم کے مقابلے میں تین فیز روٹر کرنٹ
پارک کی تبدیلی: پارک ریاضی کی تبدیلی دو طرفہ مستحکم جامد نظام کو گھومنے والے سسٹم ویکٹر میں تبدیل کرتی ہے۔
دو فیز ، فریم کی نمائندگی کو کلارک تبدیلی کے ذریعہ حساب کیا جاتا ہے اور پھر ویکٹر گردش ماڈیول کو کھلایا جاتا ہے جہاں یہ روٹر انرجی سے منسلک ڈی ، کیو فریم سے ملنے کے لئے زاویہ کو گھوماتا ہے۔ زاویہ θ کی تبدیلی کا احساس مذکورہ مساوات کے مطابق ہوتا ہے۔
AC موٹر کا مقناطیسی فیلڈ اورینٹڈ ویکٹر کنٹرول کا بنیادی ڈھانچہ
کلارک ٹرانسفارم دو فیز آرتھوگونل اسٹیٹر محور دھارے ISD اور ISQ کی گنتی کے لئے تین فیز دھاروں IA ، IB ، اور IC کا استعمال کرتا ہے۔ فکسڈ کوآرڈینیٹ اسٹیٹر کے مراحل میں یہ دو دھارے آئی ایس ڈی اور آئی ایس کیو میں تبدیل ہوگئے ہیں ، جو پارک ٹرانسفارم ڈی ، کیو میں عنصر بن جاتے ہیں۔ یہ ڈی ، کیو فریموں میں روٹر انرجی کی گنتی کے لئے موٹر فلوکس ماڈل کا استعمال کرکے کیا جاتا ہے۔ دھارے ISD ، ISQ اور فوری بہاؤ زاویہ θ موٹر فلوکس ماڈل سے حساب کی گئی AC انڈکشن موٹر کے برقی ٹارک کا حساب لگانے کے لئے استعمال کی جاتی ہے۔
ویکٹر کنٹرول اے سی موٹرز کے بنیادی اصول
ان اخذ کردہ اقدار کا موازنہ حوالہ اقدار سے کیا جاتا ہے اور PI کنٹرولر کے ذریعہ اپ ڈیٹ کیا جاتا ہے۔
ویکٹر پر مبنی موٹر کنٹرول کے موروثی فوائد میں سے ایک یہ ہے کہ اسی اصول کو ہر قسم کے AC ، PM-AC یا BLDC موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے مناسب ریاضی کے ماڈل کو منتخب کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
بی ایل ڈی سی موٹرز کا ویکٹر کنٹرول
BLDC موٹرز فیلڈ پر مبنی ویکٹر کنٹرول کے لئے بنیادی انتخاب ہیں۔ ایف او سی کے ساتھ برش لیس موٹرز 95 ٪ تک اعلی کارکردگی کو حاصل کرسکتی ہیں ، اور تیز رفتار میں بھی بہت موثر ہیں۔
3. اسٹپر موٹر کنٹرول الگورتھم
مندرجہ ذیل اسٹپر موٹر کنٹرول اسکیمیٹک ہے:
اسٹیپر موٹر کنٹرول عام طور پر دو جہتی ڈرائیو موجودہ کا استعمال کرتا ہے ، اور اس کی موٹر قدموں کو ترتیب میں سمیٹ کو تبدیل کرکے محسوس کیا جاتا ہے۔ عام طور پر اس طرح کی اسٹیپر موٹر کے لئے 3 ڈرائیونگ سلسلوں کی ترتیب ہوتی ہے:
1. سنگل فیز فل اسٹپر ڈرائیو:
اس وضع میں ، اس کی سمت کو مندرجہ ذیل ترتیب میں تقویت ملی ہے ، اے بی/سی ڈی/بی اے/ڈی سی (بی اے اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ سمیٹنے والے اے بی کی تقویت کو مخالف سمت میں انجام دیا جاتا ہے)۔ اس ترتیب کو سنگل فیز آل مرحلہ وار وضع ، یا ویو ڈرائیو موڈ کے نام سے جانا جاتا ہے۔ کسی بھی وقت ، صرف ایک مرحلہ متحرک ہوتا ہے۔
2. 2- فیز فل اسٹیپ ڈرائیو:
اس موڈ میں ، دونوں مراحل ایک ساتھ متحرک ہیں ، تاکہ روٹر ہمیشہ دو کھمبوں کے درمیان رہتا ہے۔ اس موڈ کو دو فیز فل اسٹپنگ کے نام سے جانا جاتا ہے ، اور یہ موڈ دو قطب موٹروں کے لئے عام ڈرائیونگ تسلسل ہے ، جو زیادہ سے زیادہ ٹارک کو آؤٹ پٹ کرسکتا ہے۔
3. نصف قدم رکھنے کا طریقہ:
یہ موڈ سنگل فیز قدم رکھنے اور دو فیز قدم کو ایک پاور اپ میں جوڑتا ہے: سنگل فیز پاور اپ ، پھر دو فیز پاور اپ ، پھر سنگل فیز پاور اپ ... ، لہذا موٹر آدھے حصے میں چلتی ہے -ایسپ انکریمنٹ۔ اس موڈ کو آدھے قدمی وضع کے نام سے جانا جاتا ہے ، جہاں موٹر کے ہر جوش و خروش کے لئے موثر مرحلہ زاویہ آدھے سے کم ہوجاتا ہے ، اور اس کا آؤٹ پٹ ٹورک کم ہوتا ہے۔
ان تمام 3 طریقوں کو مخالف سمت (گھڑی کی سمت) میں گھومنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، لیکن اگر آرڈر الٹ دیا گیا ہے تو نہیں۔
عام طور پر ، اسٹیپر موٹرز کے پاس ایک سے زیادہ ڈنڈے ہوتے ہیں تاکہ مرحلہ زاویہ کو کم کیا جاسکے ، تاہم ، سمیٹ کی تعداد اور جس ترتیب میں وہ کارفرما ہیں وہ ایک ہی رہتا ہے۔
4 عام مقصد DC کنٹرول الگورتھم
عمومی مقصد والے موٹروں کا اسپیڈ کنٹرول ، خاص طور پر وہ لوگ جو 2 سرکٹس استعمال کرتے ہیں:
1 ، مرحلہ زاویہ کنٹرول
2 ، پی ڈبلیو ایم ہیلی کاپٹر کنٹرول
مرحلہ زاویہ کنٹرول
فیز زاویہ کنٹرول عام مقصد کے موٹر اسپیڈ کنٹرول کا آسان ترین طریقہ ہے۔ رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے ٹرائیک پوائنٹ آرک زاویہ میں تبدیلی کے ذریعے۔ فیز زاویہ کنٹرول ایک بہت ہی معاشی حل ہے ، تاہم ، کارکردگی بہت زیادہ نہیں ، آسان برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) ہے۔
عام مقصد موٹروں کے لئے مرحلہ زاویہ کنٹرول
مذکورہ بالا اسکیمیٹک فیز زاویہ کنٹرول کے طریقہ کار کو ظاہر کرتا ہے ، ٹرائک اسپیڈ کنٹرول کا ایک عام اطلاق۔ ٹرائک گیٹ دالوں کی طفیلی مرحلے کی شفٹ موثر وولٹیج تیار کرتی ہے ، جس کے نتیجے میں موٹر کی مختلف رفتار ہوتی ہے ، اور ایک اوور صفر کراس اوور ڈیٹیکشن سرکٹ کو قائم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ گیٹ دالوں میں تاخیر کے لئے ایک وقتی حوالہ۔
پی ڈبلیو ایم ہیلی کاپٹر کنٹرول
عام مقصد موٹر اسپیڈ کنٹرول کے لئے پی ڈبلیو ایم کنٹرول ، زیادہ جدید حل ہے۔ اس حل میں ، پاور ایم او ایف ایس ٹی ای ، یا آئی جی بی ٹی اعلی تعدد اصلاحی اے سی لائن وولٹیج کو تبدیل کرتا ہے ، جو اس کے نتیجے میں موٹر کے لئے مختلف وقت میں وولٹیج پیدا کرتا ہے۔
عام مقصد موٹروں کے لئے پی ڈبلیو ایم ہیلی کاپٹر کنٹرول
سوئچنگ فریکوینسی رینج شور کو ختم کرنے کے لئے عام طور پر 10-20 kHz ہے۔ عمومی مقصد کے موٹروں پر قابو پانے کے اس طریقہ کار کے نتیجے میں بہتر موجودہ کنٹرول اور بہتر EMI کارکردگی کا نتیجہ ہے اور ، لہذا ، اعلی کارکردگی۔