قربت سینسنگ کا مطلب عام طور پر پتہ لگانا ہے:
A ، کسی شے کی موجودگی یا عدم موجودگی۔
بی ، شے کی جسامت یا آسان شکل۔
قربت سینسر کو مزید کام میں رابطے یا غیر رابطہ ، اور ینالاگ یا ڈیجیٹل کے طور پر درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ سینسر کا انتخاب جسمانی ، ماحولیاتی اور کنٹرول کے حالات پر منحصر ہے۔ ان میں شامل ہیں:
غیر فعال:
کوئی بھی مناسب مکینیکل/برقی سوئچ استعمال کیا جاسکتا ہے ، لیکن مائیکرو سوئچ عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ مکینیکل سوئچز کو چلانے کے لئے درکار قوت کی وجہ سے۔
نیومیٹک:
یہ قربت سینسر ہوا کے بہاؤ میں خلل ڈالنے یا پریشان کرکے کام کرتے ہیں۔ نیومیٹک قربت سینسر رابطہ سینسر کی مثال ہیں۔ تاہم ، وہ ہلکے وزن والے حصوں پر استعمال نہیں ہوسکتے ہیں جو اڑا سکتے ہیں۔
آپٹیکل:
ان کی آسان ترین شکل میں ، آپٹیکل قربت کے سینسر ایک ہلکی شہتیر کو منقطع کرکے گرتے ہیں جو فوٹو سینسیل جیسے فوٹو سینسیٹو ڈیوائس پر پڑتا ہے۔ یہ غیر رابطہ سینسر کی مثالیں ہیں۔
یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ ان سینسروں کے روشنی کے ماحول کے ساتھ اضافی دیکھ بھال کرنی ہوگی۔ مثال کے طور پر ، آپٹیکل سینسر آرک ویلڈنگ کے عمل سے روشنی کی چمک کے ذریعہ مبہم ہوسکتے ہیں ، ہوا سے پیدا ہونے والی دھول اور دھواں کے بادل روشنی کی ترسیل میں رکاوٹ ڈال سکتے ہیں ، وغیرہ۔
برقی:
برقی قربت کے سینسر یا تو رابطہ یا غیر رابطہ ہوسکتے ہیں۔ سادہ رابطے کے سینسر سینسر اور اجزاء کو ایک مکمل سرکٹ تشکیل دے کر چلاتے ہیں۔ غیر رابطہ برقی قربت کے سینسر دھاتوں کا پتہ لگانے کے لئے یا غیر دھاتوں کا پتہ لگانے کے لئے کیپسیٹینس کا پتہ لگانے کے لئے دلکش اصول پر انحصار کرتے ہیں۔
رینج سینسنگ:
رینج سینسنگ میں یہ پتہ لگانا شامل ہے کہ جزو سینسنگ مقام سے کتنا قریب یا دور ہے ، حالانکہ وہ قربت سینسر کے طور پر بھی استعمال ہوسکتے ہیں۔ فاصلہ یا قربت کے سینسر غیر رابطہ ینالاگ ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں۔ کیپسیٹیو ، دلکش اور مقناطیسی ٹیکنالوجیز کا استعمال چند ملی میٹر اور کئی سو ملی میٹر کے درمیان مختصر فاصلوں کو محسوس کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ طویل رینج سینسنگ مختلف قسم کی خارج شدہ توانائی کی لہروں (جیسے ، ریڈیو لہروں ، آواز کی لہروں اور لیزرز) کا استعمال کرتے ہوئے انجام دی جاتی ہے۔
فورس سینسنگ
یہاں چھ قسم کی قوتیں ہیں جن کو محسوس کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ ہر معاملے میں ، لاگو ہونے والی فورس مستحکم (آرام سے) یا متحرک ہوسکتی ہے۔ طاقت اس معنی میں وکٹوریل ہے کہ اسے شدت اور سمت دونوں میں متعین کیا جانا چاہئے۔ لہذا ، فورس سینسر مشابہت سے چلتے ہیں اور جس سمت میں وہ کام کرتے ہیں اس سے حساس ہوتے ہیں۔ چھ قوتیں ہیں:
① ، تناؤ کی طاقت
② ، کمپریشن فورس
③ ، شیئر فورس
④ ، ٹورسن فورس
⑤ ، موڑنے والی قوت
⑥ ، رگڑ قوت
سینسنگ فورسز کے لئے متعدد تکنیک موجود ہیں ، کچھ براہ راست اور کچھ بالواسطہ۔
ٹینسائل فورس:
ان کا تعین تناؤ گیجز کے ذریعہ کیا جاسکتا ہے ، جو لمبائی میں اضافے کے ساتھ ہی ان کی مزاحمت میں تبدیلی ظاہر کرتے ہیں۔ ان گیجز کے ذریعہ ماپنے والی مزاحمت میں تبدیلی کو ایک طاقت میں تبدیل کیا جاسکتا ہے اور اسی وجہ سے بالواسطہ آلات ہیں۔
دباؤ:
بوجھ سیل نامی آلات کے ذریعہ تعین کیا جاسکتا ہے ، جو "کسی کمپریسی بوجھ کے تحت سیل سائز میں تبدیلی کا پتہ لگانے کے ذریعے ، یا کسی بوجھ کے تحت سیل کے اندر دباؤ میں اضافے کا پتہ لگانے کے ذریعے ، یا A کے تحت مزاحمت میں تبدیلی کے ساتھ کام کرکے بھری جاسکتی ہے۔ کمپریسی بوجھ۔ "
torsional فورس:
ٹینسائل اور کمپریسی قوتوں کے امتزاج کے طور پر دیکھا جاسکتا ہے ، لہذا مذکورہ بالا تکنیکوں کا ایک مجموعہ استعمال کیا جاسکتا ہے۔
رگڑ قوتیں:
ان کا تعلق ان حالات سے ہے جہاں تحریک کو محدود کرنا ہے اور اسی وجہ سے "طاقت اور موشن سینسر کے امتزاج کا استعمال کرکے رگڑ کا بالواسطہ پتہ چل جاتا ہے۔ مثال کے طور پر: مثال کے طور پر۔
ہپٹک سینسنگ
ہپٹک سینسنگ سے مراد رابطے سے سینسنگ ہے۔ سپرش سینسر کی آسان ترین قسم کی سادہ ٹچ سینسر کی صفوں اور کالموں میں ترتیب دی گئی ہے ، ان کو اکثر میٹرکس سینسر کہا جاتا ہے۔
جب کسی شے کے ساتھ رابطے میں آتا ہے تو ہر انفرادی سینسر چالو ہوتا ہے۔ پتہ لگانے سے کہ کون سے سینسر متحرک ہیں (ڈیجیٹل) یا آؤٹ پٹ سگنل (ینالاگ) کے سائز ، جزو کی امپرنٹ کا تعین کیا جاسکتا ہے۔ اس کے بعد اجزاء کے سائز یا شکل کا تعین کرنے کے لئے امپرنٹ کا موازنہ پہلے ذخیرہ شدہ امپرنٹ معلومات سے کیا جاتا ہے۔
مکینیکل ، آپٹیکل اور الیکٹرانک سپرش سینسر نافذ کیے گئے ہیں۔
تھرمل سینسنگ
عمل کنٹرول کے حصے کے طور پر یا حفاظت کے کنٹرول کے ایک ذریعہ کے طور پر تھرمل سینسنگ کی ضرورت ہوسکتی ہے۔ یہاں طرح طرح کے طریقے دستیاب ہیں اور ان طریقوں کا انتخاب زیادہ تر انحصار کرتا ہے جس کا پتہ لگانے والے درجہ حرارت پر ہوتا ہے۔
کچھ عام طریقے یہ ہیں: بائیمیٹل سٹرپس ، تھرموکوپلس ، مزاحمتی تھرمامیٹر یا تھرمسٹرس۔ کم سطح کے گرمی کے ذرائع پر مشتمل مزید پیچیدہ نظاموں کے لئے ، اورکت کیمرے استعمال کیے جاسکتے ہیں۔
صوتی سینسنگ (سماعت)
صوتی سینسر مختلف آوازوں کے درمیان پتہ لگاسکتے ہیں اور بعض اوقات فرق کرسکتے ہیں۔ وہ زبانی احکامات دینے یا غیر معمولی آوازوں ، جیسے دھماکوں کو پہچاننے کے لئے تقریر کی پہچان کے لئے استعمال ہوسکتے ہیں۔ صوتی سینسر کی سب سے عام قسم ایک مائکروفون ہے۔
صنعتی ماحول میں صوتی سینسر کے ساتھ واضح مسئلہ پس منظر کے شور کی بڑی مقدار ہے۔
یقینا ، یہ ممکن ہے کہ صرف کچھ تعددوں کا جواب دینے کے لئے صوتی سینسروں کو محض ٹیون کرنا ممکن ہے ، اس طرح وہ مختلف شوروں میں فرق کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔
گیس سینسنگ (بدبو)
گیس یا دھواں کے سینسر جو مخصوص گیسوں کے لئے حساس ہیں سینسر میں موجود مواد میں کیمیائی تبدیلی پر انحصار کرتے ہیں ، جو یا تو جسمانی توسیع پیدا کرتا ہے یا سوئچنگ ڈیوائس کو متحرک کرنے کے لئے کافی حرارت پیدا کرتا ہے۔
روبوٹوژن (نظر)
روبوٹک حسی آراء میں موجودہ تحقیق کا سب سے زیادہ فعال علاقہ ہے۔
روبوٹ وژن میں کسی طرح کے کیمرہ کے ساتھ حقیقی وقت میں کسی شبیہہ پر قبضہ کرنا اور اس تصویر کو ایک ایسی شکل میں تبدیل کرنا شامل ہے جس کا تجزیہ کمپیوٹر سسٹم کے ذریعہ کیا جاسکتا ہے۔ اس تبدیلی کا مطلب عام طور پر اس تصویر کو ڈیجیٹل فیلڈ میں تبدیل کرنا ہے جسے کمپیوٹر کے ذریعہ سمجھا جاسکتا ہے۔ امیج کی گرفتاری ، ڈیجیٹلائزیشن ، اور ڈیٹا تجزیہ کا پورا عمل اتنا تیز ہونا چاہئے کہ روبوٹک سسٹم کو تجزیہ کردہ شبیہہ کا جواب دینے کی اجازت دی جاسکے اور ٹاسک سیٹ پر عمل درآمد کے دوران مناسب کارروائی کی جاسکے۔
روبوٹ وژن کی تطہیر سے صنعتی روبوٹ میں مصنوعی ذہانت کی پوری صلاحیت کا احساس ہوگا۔ اس کے استعمال میں موجودگی ، پوزیشن اور نقل و حرکت کا پتہ لگانا ، مختلف اجزاء ، شیلیوں اور خصوصیات کو پہچاننا اور ان کی نشاندہی کرنا شامل ہیں۔
تاہم ، یہاں تک کہ آسان ترین وژن تکنیکوں میں بھی بڑی مقدار میں کمپیوٹر میموری کی ضرورت ہوتی ہے اور اس میں پروسیسنگ میں کافی وقت لگ سکتا ہے۔